1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种配合无人机使用的空投装置。


背景技术：

2.随着当今对无人驾驶技术的研究不断深入，无人机的应用拓展空间巨大。在一些人员物资难以到达的情况下，均可通过无人机空中投放物资，空投水、食物、小型急需设备及简易医疗药品等生活及医疗用品，实现紧急支援。
3.目前我国所使用的无人机空投器设备均是基于大型无人机而设计的，将其用于为高楼层住户运输物资不太便利。而采用市面上一些小型无人机产品作为高空物资传输工具，也有很大局限性。局限性具体体现于如下几点：一、小型无人机机身没有很好的固定物资的结构；二、若将物资捆绑小型无人机机身上，物资不能自动降落。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种配合无人机使用的空投装置，解决了现有技术的无人机为高楼层住户运输物资的局限性的技术问题。
5.本实用新型通过以下技术方案具体实现：
6.本实用新型的配合无人机使用的空投装置，包括卡爪承载块、控制板、电源、动力源和光敏传感器，所述卡爪承载块用于与无人机可拆卸连接，所述控制板、电源、动力源和光敏传感器均安装于所述卡爪承载块，所述动力源的输出端安装有用于悬挂物资包的机臂。
7.所述电源、所述动力源和所述光敏传感器均与所述控制板连接，所述控制板接收所述光敏传感器检测到的光亮信号并控制所述动力源动作。
8.进一步地，所述卡爪承载块具有两组卡爪，所述卡爪承载块通过两组所述卡爪与无人机卡接。
9.进一步地，所述卡爪承载块的左侧和右侧分别形成有第一框和第二框，所述控制板位于所述第一框内，所述电源位于所述第二框内。
10.进一步地，所述卡爪承载块的中部设置有隔板，所述隔板的两端分别与两组所述卡爪连接，所述光敏传感器安装于所述隔板的上方，所述动力源安装于所述隔板的下方。
11.进一步地，所述电源与所述控制板之间还设置有开关。
12.进一步地，所述机臂包括长臂和短臂，所述长臂和所述短臂垂直连接以使所述机臂呈十字形，所述物资包悬挂于所述长臂并被所述短臂限位抵挡。
13.进一步地，所述动力源为舵机。
14.进一步地，所述电源为可充电电源。
15.进一步地，所述卡爪承载块为3d打印一体成型结构。
16.进一步地，所述卡爪承载块为pla材料制成的结构件。
17.基于以上技术方案，本实用新型的技术效果为：
18.本实用新型的配合无人机使用的空投装置结构简单合理，卡爪承载块可拆卸连接于无人机，将物资包悬挂于机臂，当需要在空中抛放物资时，开启无人机机身下方的灯光，控制板接收光敏传感器检测到的光亮信号并控制动力源动作，使机臂转动，从而使物资包脱离。
19.本实用新型的优选技术方案还具有以下技术效果：
20.第一、电源为与无人机分离的可充电电源，避免使用无人机电源用于投放物资，确保无人机的工作时长，当电源不足时，可对可充电电源进行充电；
21.第二、卡爪承载块使用pla材料经3d打印一体成型，具有质轻的优点，防止无人机过载，同时在无人机承载一定的情况下，能携带更多的物资。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是实施例的配合无人机使用的空投装置的结构示意图；
24.图2是实施例的配合无人机使用的空投装置另一视角的结构示意图。
25.图中：
[0026]1‑
卡爪承载块，101
‑
卡爪，102
‑
第一框，103
‑
第二框，104
‑
隔板；
[0027]2‑
控制板；
[0028]3‑
电源；
[0029]4‑
动力源；
[0030]5‑
光敏传感器；
[0031]6‑
机臂，601
‑
长臂，602
‑
短臂；
[0032]7‑
开关。
具体实施方式
[0033]
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0035]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0036]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0037]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0038]
实施例
[0039]
如图1～图2所示，本实施例提供了一种配合无人机使用的空投装置，包括卡爪承载块1、控制板2、电源3、动力源4和光敏传感器5，所述卡爪承载块1用于与无人机可拆卸连接，所述控制板2、电源3、动力源4和光敏传感器5均安装于所述卡爪承载块1，所述动力源4的输出端安装有用于悬挂物资包的机臂6。
[0040]
所述电源3、所述动力源4和所述光敏传感器5均与所述控制板2连接，本实施例中，所述控制板2优选为nano板，所述动力源4优选为舵机，所述控制板2接收所述光敏传感器5检测到的光亮信号并控制所述动力源4动作。
[0041]
具体地，本实施例中，所述卡爪承载块1采用pla材料，经3d打印技术一体成型，所述卡爪承载块1的上部具有与无人机两侧散热口相对应的两组卡爪101，安装时，利用3d打印材料自身的弹性，将卡爪101卡接于无人机散热口并弹性夹紧无人机。
[0042]
本实施例中，所述卡爪承载块1的左侧和右侧分别形成有第一框102和第二框103，所述控制板2位于所述第一框102内，所述电源3位于所述第二框103内，以对控制板2和电源3起到固定保护作用。
[0043]
作为本实施例的进一步改进，所述电源3为可充电电源，优选为锂电池包，所述第二框103的底部设置有方便电源3充电的充电口。
[0044]
本实施例中，所述卡爪承载块1的中部设置有隔板104，所述隔板104的两端分别与两组所述卡爪101连接，所述光敏传感器5安装于所述隔板104的上方且与所述无人机的灯相对应，所述动力源4安装于所述隔板104的下方。
[0045]
作为本实施例的进一步改进，所述电源3与所述控制板2之间还设置有开关7，作为较优的选择，所述开关7为钮子开关，用于控制控制板2的通电与断电。
[0046]
作为本实施例的进一步改进，所述机臂6包括长臂601和短臂602，所述长臂601和所述短臂602垂直连接以使所述机臂6呈十字形，所述物资包悬挂于所述长臂601并被所述
短臂602限位抵挡。
[0047]
基于以上技术方案，本实用新型的在具体使用时：
[0048]
首先，将所述卡爪承载块1通过卡爪101卡接夹紧于无人机的下方，使整个空投装置在无人机飞行及悬挂物资过程中不会晃动；然后拨动钮子开关7，开启电源3为控制板2、舵机及光敏传感器5供电，需要将物资挂在无人机上时，所述机臂6的长臂处于竖直向上的状态，将物资包悬挂于机臂6的长臂601，短臂602对物资包起到抵挡限位作用，当无人机在空中准备抛投物资时，控制开启无人机下方的灯光，灯光照射在光敏传感器5上，控制板2接收所述光敏传感器5检测到的光亮信号并控制所述舵机动作，驱动所述机臂6转动，竖直朝上的长臂601旋转至倾斜向下，悬挂的物资随重力滑落。
[0049]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。