1.本实用新型涉及无人机摄影技术领域，具体是一种航拍无人机用摄影机悬挂装置。
背景技术：
2.随着科技日新月异，无人机技术越来越成熟，无人机的应用逐渐走入公众视野，无人机在民用方面的应用越来越广泛，无人机按应用领域，可分为军用与民用：军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、等等领域的应用,但是该现有技术在对无人机空中拍摄时，由于天空中的风较大，导致摄影机摇晃难以固定，使得拍摄出来的照片难以达到标准。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种航拍无人机用摄影机悬挂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供以下解决方案：
5.一种航拍无人机用摄影机悬挂装置，包括无人机主机，所述无人机主机的下方中间位置处设置有连接盘，所述连接盘远离无人机主机的一端中间位置处下方设置有转动机构，所述转动机构内设置有转动机构，所述转动机构远离连接盘的一端中间位置处下方设置有装载机构，所述装载机构的下端设置有夹持机构。
6.作为本技术方案的进一步改进，所述无人机主机的下端设置有无人机主体，所述无人机主体靠近连接盘的一端开设有向内凹陷的连接开口且连接开口内壁开设有内螺纹，所述连接盘的上端中间位置处设置有突出的连接凸块且连接凸块的外壁开设有外螺纹，所述无人机主体和连接盘旋动配合，所述连接盘的下端中间位置处设置有突出的连接块，所述转动机构的上端设置有突出的上连接块，所述连接块和上连接块相互靠近的一端连接。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述无人机主体的外部设置有等间距均匀排布突出的四个无人机连接架，所述无人机连接架远离无人机主体的一端上端均设置有突出的连接柱，所述连接柱的外部连接有嵌入的驱动装置，所述驱动装置内部设置有扇叶和驱动机构。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述转动机构的下端中间位置处设置有突出的下连接块，所述装载机构的上端设置有装载块，所述下连接块靠近装载机构的一端与装载块靠近转动机构的一端中间位置处连接，所述装载块的下端一侧设置有呈“l”型的右夹持臂，所述装载块下端远离右夹持臂的一侧设置有呈“l”型的左夹持臂，所述右夹持臂和左夹持臂的水平端相互对立设置，所述左夹持臂和右夹持臂的上端中间位置处均设置有突出的呈“t”型的第一滑块，所述装载块的下端中间位置处开设有向内凹陷呈“t”字形的第一滑槽，所述右夹持臂和左夹持臂上端的第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述右夹持臂和左夹持臂与装载块滑动配合，所述右夹持臂和左夹持臂相互对立的一侧上端中间位置处设置有夹持
弹簧，所述夹持弹簧连接右夹持臂和左夹持臂。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述装载块的上端两侧对应第一滑槽的上方位置处均开设有向内凹陷呈“t”型的第二滑槽，所述装载块的两侧对应第一滑槽的上方位置处均设置有格挡块，所述装载块两侧的格挡块靠近装载块的一端均设置有突出呈“t”型的第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接，所述格挡块与装载块滑动配合，所述格挡块的高度大于装载块的高度。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
11.将用于无人机装载拍摄的摄像机夹持在装载机构的底部接入无人机，启动无人机主机内的驱动机构带动无人机主机内的扇叶旋转使得装载摄像机的无人机升空进行摄像，装载机构上的右夹持臂和左夹持臂通过在装载块上的第一滑槽内滑动调整相互之间的空隙用于夹持摄像机，通过右夹持臂和左夹持臂之间的夹持弹簧对夹持的摄像机提供夹持力，保障摄像机牢牢夹持在右夹持臂和左夹持臂之间，实现无人机对摄像机的悬挂夹持跟随无人机进行高空拍摄，同时还设置有转动机构，在进行拍摄时能方便旋转搭载的摄像机进行角度的变利于更好更多角度的拍摄。
附图说明
12.图1为航拍无人机用摄影机悬挂装置的立体结构示意图；
13.图2为航拍无人机用摄影机悬挂装置的拆分结构示意图；
14.图3为航拍无人机用摄影机悬挂装置无人机主机的拆分结构示意图；
15.图4为航拍无人机用摄影机悬挂装置无人机主机的背面结构示意图；
16.图5为航拍无人机用摄影机悬挂装置装载机构的拆分结构示意图；
17.图中：1、无人机主机；2、连接盘；3、转动机构；4、装载机构； 5、无人机主体；6、无人机连接架；7、驱动装置；8、连接柱；9、连接开口；10、连接凸块；11、连接块；12、上连接块；13、下连接块；14、装载块；15、右夹持臂；16、左夹持臂；17、第一滑块；18、第一滑槽；19、格挡块；20、第二滑块；21、第二滑槽；22、夹持弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.实施例1
21.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种航拍无人机用摄影机悬挂装置，包括无人机主机1，无人机主机1用于对无人机的升空、移动和搭载提供动力和驱动系统控制，无人
机主机1的下方中间位置处设置有连接盘2，连接盘2用于无人机连接需要搭载的摄像机，连接盘2远离无人机主机1的一端中间位置处下方设置有转动机构3转动机构3内设置有转动机构，转动机构3用于为无人机搭载的摄像机提供转动驱动，使得搭载的摄像机能在无人机上进行旋转变换角度，转动机构3远离连接盘2的一端中间位置处下方设置有装载机构4，装载机构4的下端设置有夹持机构，装载机构4用于夹持住无人机需要搭载的摄像机并牢牢固定搭载的摄像机，便于摄像机后续的拍摄稳定性。
22.优选的，无人机主机1的下端设置有无人机主体5，无人机主体 5靠近连接盘2的一端开设有向内凹陷的连接开口9且连接开口9内壁开设有内螺纹，连接盘2的上端中间位置处设置有突出的连接凸块 10且连接凸块10的外壁开设有外螺纹，无人机主体5和连接盘2旋动配合，连接盘2的下端中间位置处设置有突出的连接块11，转动机构3的上端设置有突出的上连接块12，连接块11和上连接块12 相互靠近的一端连接，通过连接开口9与连接凸块10的配合能快捷便利的扩展无人机的搭载机构，使得无人机便于搭载不同的摄像机进行高空拍摄。
23.优选的，无人机主体5的外部设置有等间距均匀排布突出的四个无人机连接架6，无人机连接架6远离无人机主体5的一端上端均设置有突出的连接柱8，连接柱8的外部连接有嵌入的驱动装置7，驱动装置7内部设置有扇叶和驱动机构，无人机主体5内设置有无人机的驱动机构和控制系统，便于对无人机的远程操控，驱动装置7为无人机提供升空和在空中移动的动力，方便无人机在空中移动，便于拍摄的多样性和无人机使用的机动性。
24.优选的，转动机构3的下端中间位置处设置有突出的下连接块13，装载机构4的上端设置有装载块14，下连接块13靠近装载机构 4的一端与装载块14靠近转动机构3的一端中间位置处连接，装载块14的下端一侧设置有呈“l”型的右夹持臂15，装载块14下端远离右夹持臂15的一侧设置有呈“l”型的左夹持臂16，右夹持臂15 和左夹持臂16的水平端相互对立设置，左夹持臂16和右夹持臂15 的上端中间位置处均设置有突出的呈“t”型的第一滑块17，装载块 14的下端中间位置处开设有向内凹陷呈“t”字形的第一滑槽18，右夹持臂15和左夹持臂16上端的第一滑块17与第一滑槽18滑动连接，右夹持臂15和左夹持臂16与装载块14滑动配合，右夹持臂15和左夹持臂16相互对立的一侧上端中间位置处设置有夹持弹簧22，夹持弹簧22连接右夹持臂15和左夹持臂16，手动将右夹持臂15和左夹持臂16相互朝远离的方向拉开，右夹持臂15和左夹持臂16之间的夹持弹簧22受力形变变长，将进行拍摄的摄影机置于右夹持臂15和左夹持臂16的间隙之间，松开右夹持臂15和左夹持臂16，右夹持臂15和左夹持臂16之间的夹持弹簧22不受力形变结束恢复长度，此过程中带动两端连接的右夹持臂15和左夹持臂16相互靠近夹紧右夹持臂15和左夹持臂16之间的摄像机，使得摄像机跟随无人机主机 1一起升空进行高空拍摄。
25.优选的，装载块14的上端两侧对应第一滑槽18的上方位置处均开设有向内凹陷呈“t”型的第二滑槽21，装载块14的两侧对应第一滑槽18的上方位置处均设置有格挡块19，装载块14两侧的格挡块19靠近装载块14的一端均设置有突出呈“t”型的第二滑块20，第二滑块20与第二滑槽21滑动连接，格挡块19与装载块14滑动配合，格挡块19的高度大于装载块14的高度，将连接盘2、转动机构 3和装载机构4安装在无人机主机1下端后，在装载机构4内夹持住摄像机后，将装载块14两边的格挡块19通过第二滑块20与第二滑槽21的滑动下滑，使得格挡块19下端盖住第一滑槽18的开口处，能进一步保障夹持机构夹持摄像机的稳定
性，防止摄像机掉落。
26.本实用新型的工作原理：
27.将连接盘2、转动机构3和装载机构4按照要求安装，手动将右夹持臂15和左夹持臂16相互朝远离的方向拉开，右夹持臂15和左夹持臂16之间的夹持弹簧22受力形变变长，将进行拍摄的摄影机置于右夹持臂15和左夹持臂16的间隙之间，松开右夹持臂15和左夹持臂16，右夹持臂15和左夹持臂16之间的夹持弹簧22不受力形变结束恢复长度，此过程中带动两端连接的右夹持臂15和左夹持臂16 相互靠近夹紧右夹持臂15和左夹持臂16之间的摄像机，将于装载块 14滑动配合的格挡块19沿着第二滑块20与第二滑槽21滑动的方向滑动，使得格挡块19盖住第一滑槽18的开口处，将右夹持臂15和左夹持臂16与装载块14滑动连接的第一滑块17和第一滑槽18保护在内部，进一步提高夹持机构的稳定程度和安全性能，启动无人机主机1带动装载机构4夹持的摄像机升空进行高空拍摄，在高空拍摄的同时，根据需要调节转动机构3使得搭载的摄像头转动，便于在高空中多方面多角度的进行拍摄。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。