1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种摄像头可调节的航拍无人机。
背景技术：
2.航拍无人机通过是由无人机和航拍摄像机组成，通过控制无人机飞行在空中拍摄，航拍技术广泛应用于农业，地质勘测等领域。
3.由于航拍摄像头在不同角度时拍摄的视角不同，传统的航拍无人机上的航拍摄像头都是固定安装在无人机的底部，使得航拍摄像头不能根据使用者的需求进行调节，从而大大降低该航拍无人机的实用性，且航拍无人机在降落倾斜时，容易使得无人机摔倒，从而可能导致无人机的旋翼摔伤。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种摄像头可调节的航拍无人机。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种摄像头可调节的航拍无人机，包括无人机主体；所述无人机主体的下端固定连接有安装架，所述安装架的中部转动连接有航拍摄像头，所述安装架的中部设置有固定机构，所述无人机主体的下侧表面固定连接有支脚，所述支脚下端的中部设置有防倾倒组件。
6.本实用新型的有益效果是：
7.1、通过设置有固定机构，通过拉动拉环，使得滑动板在滑槽内向右侧滑动，第二橡胶垫与第一橡胶垫分离，第一弹簧被压缩，此时可以转动航拍摄像头，调整航拍摄像头的角度，当调整到合适的位置时，松开拉环，第一弹簧回弹推动滑动板向左滑动，第二橡胶垫与第一橡胶垫重新抵合，将航拍摄像头固定住，大大提高了该航拍无人机的实用性；
8.2、通过设置有防倾倒组件，当航拍无人机降落时发生倾斜时，连接板首先与地面撞击在一起，从而使得支脚转动，使得第二弹簧被压缩，将冲击力吸收掉，从而避免航拍无人机撞击地面导致无人机受损，当第二弹簧将冲击力完全吸收掉后，第二弹簧回弹从而推动支脚反向转动，继而将倾斜的航拍无人机恢复到水平位置，使得无人机平稳落在地面上，从而避免航拍无人机在落地时发生倾倒。
9.进一步，所述固定机构包括转动轴、滑槽、滑动板、连接杆、拉环和第一弹簧，所述安装架的中部转动连接有转动轴，所述安装架的右端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动板，所述转动轴的右端与滑动板相互抵合，所述滑动板右端的中部固定连接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有拉环，所述连接杆的左端套设有第一弹簧，所述第一弹簧的左右两端分别与滑动板的右侧表面和滑槽的右端内壁固定连接。
10.上述进一步方案的有益效果是：通过拉动拉环，使得滑动板在滑槽内向右侧滑动，连接杆与转动轴分离，第一弹簧被压缩，此时可以转动航拍摄像头，调整航拍摄像头的角度，当调整到合适的位置时，松开拉环，第一弹簧回弹推动滑动板向左滑动，连接杆与转动轴重新抵合，将航拍摄像头固定住，大大提高了该航拍无人机的实用性。
11.进一步，所述固定机构还包括第一橡胶垫和第二橡胶垫，所述转动轴的右侧表面粘合有第一橡胶垫，所述滑槽的左侧表面粘合有第二橡胶垫，所述第一橡胶垫与第二橡胶垫相互抵合。
12.上述进一步方案的有益效果是：当第一橡胶垫与第二橡胶垫向抵合时，进一步的增加转动轴与连接杆之间的摩擦力，从而在第一橡胶垫与第二橡胶垫抵合时转动轴发生转动，从而避免航拍摄像头转动。
13.进一步，所述防倾倒组件包括安装板、连接板、第一安装块、伸缩杆、第二安装块和第二弹簧，所述支脚下端的中部设置有连接板，所述连接板与支脚相互垂直。
14.上述进一步方案的有益效果是：当航拍无人机降落时发生倾斜时，连接板首先与地面撞击在一起，从而使得无人机不会直接倾倒下去。
15.进一步，所述支脚下端的中部固定连接有安装板，所述安装板的上端转动连接有第一安装块，所述第一安装块的下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有第二安装块，所述第二安装块与连接板的中部转动连接，所述伸缩杆的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的上下两端分别与第一安装块和第二安装块固定连接。
16.上述进一步方案的有益效果是：当连接板与地面撞击在一起时，使得支脚转动，使得第二弹簧被压缩，将冲击力吸收掉，从而避免航拍无人机撞击地面导致无人机受损，当第二弹簧将冲击力完全吸收掉后，第二弹簧回弹从而推动支脚反向转动，继而将倾斜的航拍无人机恢复到水平位置。
17.进一步，所述无人机主体的上端固定连接有遮雨板，所述遮雨板位于无人机主体上旋翼的正上方。
18.上述进一步方案的有益效果是：当雨天航拍无人机在飞行时，遮雨板可以防止雨滴之间砸在旋翼上，从而防止影响无人机正常飞行。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型图1的结构正视剖面示意图；
21.图3为本实用新型图2中a处的结构放大示意图；
22.图4为本实用新型图2中b处的结构放大示意图；
23.图5为本实用新型航拍摄像头、转动轴和第一橡胶垫的立体结构示意图；
24.图6为本实用新型滑动板、连接杆、拉环、第一弹簧和第二橡胶垫的立体结构示意图；
25.图7为本实用新型支脚和防倾倒组件的立体结构示意图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1、无人机主体，2、安装架，3、航拍摄像头，41、转动轴，42、滑槽，43、滑动板，44、连接杆，45、拉环，46、第一弹簧，47、第一橡胶垫，48、第二橡胶垫，5、支脚，61、安装板，62、连接板，63、第一安装块，64、伸缩杆，65、第二安装块，66、第二弹簧，7、遮雨板。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用
新型，并非用于限定本实用新型的范围。
29.实施例1
30.如图1、图2、图3、图5和图6所示，一种摄像头可调节的航拍无人机，包括无人机主体1；无人机主体1的下端固定连接有安装架2，安装架2的中部转动连接有航拍摄像头3，安装架2的中部设置有固定机构，无人机主体1的下侧表面固定连接有支脚5，支脚5下端的中部设置有防倾倒组件。
31.固定机构包括转动轴41、滑槽42、滑动板43、连接杆44、拉环45和第一弹簧46，安装架2的中部转动连接有转动轴41，安装架2的右端开设有滑槽42，滑槽42内滑动连接有滑动板43，转动轴41的右端与滑动板43相互抵合，滑动板43右端的中部固定连接有连接杆44，连接杆44的右端固定连接有拉环45，连接杆44的左端套设有第一弹簧46，第一弹簧46的左右两端分别与滑动板43的右侧表面和滑槽42的右端内壁固定连接。
32.固定机构还包括第一橡胶垫47和第二橡胶垫48，转动轴41的右侧表面粘合有第一橡胶垫47，滑槽42的左侧表面粘合有第二橡胶垫48，第一橡胶垫47与第二橡胶垫48相互抵合。
33.通过拉动拉环45，使得滑动板43在滑槽42内向右侧滑动，第二橡胶垫48与第一橡胶垫47分离，第一弹簧46被压缩，此时可以转动航拍摄像头3，调整航拍摄像头3的角度，当调整到合适的位置时，松开拉环45，第一弹簧46回弹推动滑动板43向左滑动，第二橡胶垫48与第一橡胶垫47重新抵合，将航拍摄像头3固定住，从而可以根据应用场景开始调整航拍摄像头3的角度，大大提高了该航拍无人机的实用性。
34.实施例2
35.如图1、图2、图4和图7所示，一种摄像头可调节的航拍无人机，包括无人机主体1；无人机主体1的下端固定连接有安装架2，安装架2的中部转动连接有航拍摄像头3，安装架2的中部设置有固定机构，无人机主体1的下侧表面固定连接有支脚5，支脚5下端的中部设置有防倾倒组件。
36.防倾倒组件包括安装板61、连接板62、第一安装块63、伸缩杆64、第二安装块65和第二弹簧66，支脚5下端的中部设置有连接板62，连接板62与支脚5相互垂直。
37.支脚5下端的中部固定连接有安装板61，安装板61的上端转动连接有第一安装块63，第一安装块63的下端固定连接有伸缩杆64，伸缩杆64的下端固定连接有第二安装块65，第二安装块65与连接板62的中部转动连接，伸缩杆64的外侧套设有第二弹簧66，第二弹簧66的上下两端分别与第一安装块63和第二安装块65固定连接。
38.当航拍无人机降落时发生倾斜时，连接板62首先与地面撞击在一起，从而使得支脚5转动，使得第二弹簧66被压缩，将冲击力吸收掉，从而避免航拍无人机撞击地面导致无人机受损，当第二弹簧66将冲击力完全吸收掉后，第二弹簧66回弹从而推动支脚5反向转动，继而将倾斜的航拍无人机恢复到水平位置，使得无人机平稳落在地面上，从而避免航拍无人机在落地时发生倾倒。
39.本实用新型的数个实施例中，无人机主体1的上端固定连接有遮雨板7，遮雨板7位于无人机主体1上旋翼的正上方，当雨天航拍无人机在飞行时，遮雨板7可以防止雨滴之间砸在旋翼上，从而防止影响无人机正常飞行。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
45.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。