1.本实用新型涉及飞行器激光雷达系统装备领域，尤其是一种飞行器载激光雷达系统定位结构。
背景技术：
2.目前的飞行器激光雷达系统每次在拆装后，都需要进行检校，也只有检校后才能保证采集数据的精度。造成这个问题的原因是安装激光雷达设备时，imu(惯性传感器)、激光扫描坐标系之间的相对位置发生了变化。为解决这个问题，目前常见的有三种方案：一、彻底使用螺丝紧固：用转接板连接飞行器与激光雷达设备系统，使用螺丝紧固，使用弹簧垫圈后打紧固剂将激光雷达设备系统与飞机完全固定牢固。但这一方案后续维修拆换十分不便。二、使用手拧螺丝固定：这一方案兼顾拆卸方便，此方案优于上一个方案，提高了用户的使用体验，能够随意拆卸雷达。但这一方案拆卸并安装后无法保证imu(惯性传感器)与激光扫描坐标系之间的相对位置的一致性。三、快拆：通过快拆结构实现便捷的拆卸。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现了激光雷达设备与飞行平台的快拆和无需重复性检校的飞行器载激光雷达系统定位结构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：飞行器载激光雷达系统定位结构，包括飞行器本体与激光雷达，包括滑槽结构和可拆卸设置于滑槽结构内的滑块结构，其中，所述滑槽结构设置于飞行器本体上，滑块结构与激光雷达之间为固定连接，所述滑块结构通过滑块固定结构而设置于滑槽结构内。
5.进一步的是，所述滑块固定结构包括定位销以及设置于飞行器本体上的定位销座，所述定位销通过设置于定位销座内而将滑块结构设置于滑槽结构内。
6.进一步的是，所述飞行器本体设置有滑块挡块结构。
7.进一步的是，所述滑块挡块结构设置于滑块结构沿滑槽结构滑行插入的前进方向上。
8.进一步的是，所述滑槽结构设置于飞行器本体底部。
9.进一步的是，所述滑块结构内设置有镂空结构。
10.进一步的是，所述滑块结构为矩形。
11.本实用新型的有益效果是：在实际使用时，当遇到需要拆卸飞行器上的激光雷达时，只需便捷的拆下滑块固定结构，然后将与激光雷达之间为固定连接的滑块结构从滑槽结构中取出即可。而在需要重新安装时，则在将与激光雷达之间为固定连接的滑块结构安装到滑槽结构后，再通过滑块固定结构将滑块结构固定即可。本结构不仅结构精简，同时很好的实现了激光雷达设备与飞行平台的快拆和无需重复性检校的效果。本实用新型尤其适用于飞行器激光雷达的安装定位之中。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图。
13.图2是本实用新型的滑块结构以及滑块固定结构拆解时的示意图。
14.图3是本实用新型的固定后的剖视图。
15.图中标记为：飞行器本体1、滑槽结构11、定位销座12、滑块挡块结构13、滑块固定结构固定区域14、滑块结构2、镂空结构21、滑块固定结构3。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
17.如图1、图2和图3所示的飞行器载激光雷达系统定位结构，包括飞行器本体1与激光雷达，包括滑槽结构11和可拆卸设置于滑槽结构11内的滑块结构2，其中，所述滑槽结构 11设置于飞行器本体1上，滑块结构2与激光雷达之间为固定连接，所述滑块结构2通过滑块固定结构3而设置于滑槽结构11内。
18.现有的安装结构在卫星定位天线和激光雷达设备分离情况下对雷达进行拆卸后重新安装，因其安装的相对位置发生了变化，故要对激光雷达设备进行再次检校，才能确保设备的作业精度。在实际制作时，由于飞行器本体1、滑块结构2以及滑块固定结构3之间的装配简单，结构重量轻，采用纯金属结构其重量总共可以不到100g。另外，可以通过将定位天线与激光雷达设备紧固连接的结构，然后将其整体与飞机做装配，也能够实现本结构的效果。
19.为了在保证滑块固定结构3的固定效果的前提下，进一步的精简相应的结构，优选所述滑块固定结构3包括定位销以及设置于飞行器本体1上的定位销座12，所述定位销通过设置于定位销座12内而将滑块结构2设置于滑槽结构11内。在需要固定安装时，只需首先将滑块结构2设置于滑槽结构11内，然后将定位销通过设置于定位销座12内即将滑块结构2固定完毕。在需要拆卸时，则只需取下定位销后取出滑槽结构11即可。其中，提高定位销座12的销孔位精度，可以进一步减小装配误差，从而减小激光雷达设备的安装位置偏移。
20.另外，为了在滑块结构2沿滑槽结构11滑行至设定位置时，可以将滑块结构2及时的阻挡住，从而实现更精准的定位，优选在所述飞行器本体1设置滑块挡块结构13。如图2所示，滑块挡块结构13可以起到阻挡滑块结构2滑出滑槽结构11的效果，同时也与滑块固定结构 3一并实现精准固定的效果。一般的，如图2所示，优选所述滑块挡块结构13设置于滑块结构2沿滑槽结构11滑行插入的前进方向上。
21.由于滑块结构2与激光雷达之间为固定连接，为了使用时探测的便利，优选所述滑槽结构11设置于飞行器本体1底部。为了进一步的降低飞行器载激光雷达系统定位结构的整体重量，优选所述滑块结构2内设置有镂空结构21，从而在保证结构强度前提下降低整体质量。一般的，优选所述滑块结构2为矩形，从而便于与滑槽结构11完成安装和拆卸的配合。
技术特征：
1.飞行器载激光雷达系统定位结构，包括飞行器本体(1)与激光雷达，其特征在于：包括滑槽结构(11)和可拆卸设置于滑槽结构(11)内的滑块结构(2)，其中，所述滑槽结构(11)设置于飞行器本体(1)上，滑块结构(2)与激光雷达之间为固定连接，所述滑块结构(2)通过滑块固定结构(3)而设置于滑槽结构(11)内。2.如权利要求1所述的飞行器载激光雷达系统定位结构，其特征在于：所述滑块固定结构(3)包括定位销以及设置于飞行器本体(1)上的定位销座(12)，所述定位销通过设置于定位销座(12)内而将滑块结构(2)设置于滑槽结构(11)内。3.如权利要求1或2所述的飞行器载激光雷达系统定位结构，其特征在于：所述飞行器本体(1)设置有滑块挡块结构(13)。4.如权利要求3所述的飞行器载激光雷达系统定位结构，其特征在于：所述滑块挡块结构(13)设置于滑块结构(2)沿滑槽结构(11)滑行插入的前进方向上。5.如权利要求1或2所述的飞行器载激光雷达系统定位结构，其特征在于：所述滑槽结构(11)设置于飞行器本体(1)底部。6.如权利要求1或2所述的飞行器载激光雷达系统定位结构，其特征在于：所述滑块结构(2)内设置有镂空结构(21)。7.如权利要求1或2所述的飞行器载激光雷达系统定位结构，其特征在于：所述滑块结构(2)为矩形。
技术总结
本实用新型涉及飞行器激光雷达系统装备领域，尤其是一种实现了激光雷达设备与飞行平台的快拆和无需重复性检校的飞行器载激光雷达系统定位结构，包括飞行器本体与激光雷达，包括滑槽结构和可拆卸设置于滑槽结构内的滑块结构，其中，所述滑槽结构设置于飞行器本体上，滑块结构与激光雷达之间为固定连接，所述滑块结构通过滑块固定结构而设置于滑槽结构内。本实用新型尤其适用于飞行器激光雷达的安装定位之中。装定位之中。装定位之中。
技术研发人员：杨红娜 邓先峰 卢胜洪
受保护的技术使用者：成都航维智芯科技有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2021/12/21