1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体地涉及一种垂直起降无人机起落架及无人机。
背景技术：
2.目前，垂直起降无人机在降落和起飞的过程中无人机起落架打开收纳不完全，导致无人机降落的过程中存在一定的安全隐患，并且的起落架在降落过程成减震效果不良易导致机身及其骨架受损。
技术实现要素：
3.本实用新型实施例提供一种垂直起降无人机起落架及无人机。具体技术方案如下：
4.本实用新型实施例的提供一种垂直起降无人机起落架，包括壳体、盖板、电机、蜗杆、涡轮、支撑杆，所述壳体与盖板固定连接，所述盖板的一端与涡轮旋转连接，另一端与电机固定连接，所述蜗杆的一端与壳体旋转连接，另一端与电机连接，所述涡轮与蜗杆啮合，所述支撑杆与涡轮固定连接。
5.进一步地，所述盖板的一端设有第一轴承座，另一端设有安装板，所述第一轴承座与涡轮旋转连接，所述安装板与电机固定连接。
6.进一步地，所述壳体安装有第二轴承座，所述蜗杆与第二轴承座旋转连接。
7.进一步地，所述支撑杆的一端安装有减震块，另一端安装有连接块，所述连接块与涡轮固定连接。
8.进一步地，所述连接块设有第一限位块，所述支撑杆与蜗杆垂直时，所述第一限位块与盖板接触。
9.进一步地，所述壳体设有第二限位块，所述支撑杆与蜗杆平行时，所述第二限位块与支撑杆接触。
10.进一步地，所述减震块为橡胶块。
11.本实用新型实施例的提供一种无人机，包括本实施例的起落架。
12.本实用新型实施例的垂直起降无人机起落架，通过涡轮蜗杆的传动机构实现起落架支撑杆的打开和关闭，使得降落和起飞的过程中无人机起落架打开收纳完全，通过涡轮旋转控制支撑杆的打开与收纳，使得支撑杆的位置被精确操控。
附图说明
13.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
14.图1为本实用新型实施例垂直起降无人机起落架的示意图。
15.其中，1、壳体；2、盖板；21、第一轴承座；22、安装板；3、电机；4、蜗杆；5、涡轮；6、支
撑杆；7、减震块；8、连接块；9、第一限位块；10、第二限位块；11、第二轴承座。
具体实施方式
16.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。
17.如图1所示，本实用新型实施例的垂直起降无人机起落架，包括壳体1、盖板2、电机3、蜗杆4、涡轮5、支撑杆6，壳体1与盖板2固定连接，盖板2的一端与涡轮5旋转连接，另一端与电机3固定连接，蜗杆4的一端与壳体1旋转连接，另一端与电机3连接，涡轮5与蜗杆4啮合，支撑杆6与涡轮5固定连接。
18.其中，盖板2的一端设有第一轴承座21，另一端设有安装板22，第一轴承座21与涡轮5旋转连接，安装板22与电机3固定连接。
19.其中，壳体1安装有第二轴承座11，蜗杆4与第二轴承座11旋转连接。
20.其中，支撑杆6的一端安装有减震块7，另一端安装有连接块8，连接块8与涡轮5固定连接。
21.其中，连接块8设有第一限位块9，支撑杆6与蜗杆4垂直时，第一限位块9与盖板2接触。壳体1设有第二限位块10，支撑杆6与蜗杆5平行时，第二限位块10与支撑杆接触。
22.其中，减震块为橡胶块，电机为伺服电机。
23.本实用新型实施例的提供一种无人机，包括本实施例的起落架，无人机的腹部设有收纳槽，起落架安装于收纳槽中。
24.本实施例的垂直起降无人机起落架，使用时如下：
25.起落架安装于无人机的腹部，在无人机垂直起飞时，起落架完成支撑任务，通过电机驱动涡杆旋转带动涡轮旋转90
°
，使得支撑杆与蜗杆平行，支撑架完全收进无人机腹部的收纳槽内，保证机身外形的完整性。
26.在无人机垂直降落时，起落架需执行支撑任务，通过电机驱动蜗杆带动涡轮旋转90
°
，使得支撑杆与蜗杆垂直，减震块朝向地面，减震块使得支撑杆与地面的冲击被缓冲。
27.应当理解的是，本实用新型实施例中的结构之间的安装，可以是指焊接、螺栓连接、螺钉连接、嵌接、以及粘接；管路之间的连接可以是指连通；电器之间的连接可以是指电连接。本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。
技术特征：
1.一种垂直起降无人机起落架，其特征在于，包括壳体、盖板、电机、蜗杆、涡轮、支撑杆，所述壳体与盖板固定连接，所述盖板的一端与涡轮旋转连接，另一端与电机固定连接，所述蜗杆的一端与壳体旋转连接，另一端与电机连接，所述涡轮与蜗杆啮合，所述支撑杆与涡轮固定连接。2.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机起落架，其特征在于，所述盖板的一端设有第一轴承座，另一端设有安装板，所述第一轴承座与涡轮旋转连接，所述安装板与电机固定连接。3.根据权利要求2所述的一种垂直起降无人机起落架，其特征在于，所述壳体安装有第二轴承座，所述蜗杆与第二轴承座旋转连接。4.根据权利要求3所述的一种垂直起降无人机起落架，其特征在于，所述支撑杆的一端安装有减震块，另一端安装有连接块，所述连接块与涡轮固定连接。5.根据权利要求4所述的一种垂直起降无人机起落架，其特征在于，所述连接块设有第一限位块，所述支撑杆与蜗杆垂直时，所述第一限位块与盖板接触。6.根据权利要求5所述的一种垂直起降无人机起落架，其特征在于，所述壳体设有第二限位块，所述支撑杆与蜗杆平行时，所述第二限位块与支撑杆接触。7.根据权利要求6所述的一种垂直起降无人机起落架，其特征在于，所述减震块为橡胶块。8.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1
‑
7任一项所述的起落架。
技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，提供一种垂直起降无人机起落架及无人机。本实用新型实施例的垂直起降无人机起落架，通过涡轮蜗杆的传动机构实现起落架支撑杆的打开和关闭，使得降落和起飞的过程中无人机起落架打开收纳完全，通过涡轮旋转控制支撑杆的打开与收纳，使得支撑杆的位置被精确操控。得支撑杆的位置被精确操控。得支撑杆的位置被精确操控。
技术研发人员：夏超锋 赵蓓蕾 王剑
受保护的技术使用者：陕西天翌天线股份有限公司
技术研发日：2021.08.04
技术公布日：2021/12/21