1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种投掷装置及应急处置无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机由于其可以快速启动，悬停、倒飞等特点，在军民两界均受到广泛的使用。空投是无人机在现在社会中的一个非常重要的作用，空投多用于发生紧急情况，医疗或者食品物资难以及时运抵现场时采取的快速投放物资的一种方式，无人机由于其机动性可以到达环境特殊的场所进行物资投递，以及时处理一些紧急情况。
3.现有应急处置用无人机的投掷装置的结构较为复杂，而且一般只能挂载一个货物，因此每次投掷任务只能投掷一个货物，投掷后需要返回着陆后重新装载货物，进行下一次投掷，效率较低，无法满足投掷点需要投掷多种货物的需要。
4.所以，亟需一种投掷装置及应急无人机，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种投掷装置及应急处置无人机，结构简单，能一次钩挂多个待投掷物，投掷效率更高。
6.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种投掷装置，包括：
8.固定组件；
9.投掷组件，包括投掷板，所述投掷板上设置有豁口；
10.挂钩，设置有多个，多个所述挂钩均设置于所述固定组件上，所述挂钩设置有准备位和投掷位，当所述挂钩置于所述准备位时，所述挂钩与所述投掷板抵接，待投掷物钩挂于所述挂钩，当所述挂钩置于所述投掷位时，所述豁口与某一所述挂钩正对，该所述挂钩与所述投掷板脱离抵接，且钩挂于该所述挂钩的所述待投掷物与所述挂钩脱离钩挂。
11.作为一种投掷装置的优选方案，所述投掷组件还包括驱动件，所述投掷板设置于所述驱动件的驱动端，所述驱动件能驱动所述投掷板移动。
12.作为一种投掷装置的优选方案，所述驱动件为舵机，所述投掷板上设置有齿轮孔，所述齿轮孔与所述舵机的输出轴啮合。
13.作为一种投掷装置的优选方案，所述投掷装置还包括安装组件，所述安装组件包括安装板，所述驱动件设置于所述安装板的一侧，所述投掷板设置于所述安装板的另一侧。
14.作为一种投掷装置的优选方案，所述安装组件包括第一连接柱，所述第一连接柱的一端与所述安装板连接，另一端与所述固定组件连接。
15.作为一种投掷装置的优选方案，所述挂钩包括：
16.转动端，转动设置于所述固定组件上；
17.钩挂端，所述待投掷物选择性钩挂于所述钩挂端；
18.抵接端，设置于所述转动端和所述钩挂端之间，所述抵接端能抵接于所述投掷板，或通过所述豁口与所述投掷板脱离抵接。
19.作为一种投掷装置的优选方案，所述钩挂端弯折设置，以使置于所述准备位的所述钩挂端朝向上弯折。
20.作为一种投掷装置的优选方案，所述固定组件包括固定板和固定盘，所述固定板上设置有通孔，所述固定盘设置于所述通孔内，多个所述挂钩沿所述固定盘的周向均匀设置。
21.作为一种投掷装置的优选方案，所述固定板上设置有避让孔，所述挂钩能选择性置于所述避让孔内。
22.一种应急处置无人机，包括机身和设置于所述机身下方的如以上任一方案所述的投掷装置。
23.本实用新型的有益效果为：
24.本实用新型通过设置在固定组件上设置多个挂钩，实现对多个待投掷物的钩挂，使得应急无人机的一次飞行能挂载多个待投掷物，避免了每次投掷后都需要返回重新装载待投掷物，大大提高了投掷效率；同时，多个挂钩可以钩挂不同的待投掷物，以适应不同的投掷需求；通过设置投掷组件，并在投掷组件的投掷板设置豁口，当豁口与挂钩正对时，能实现挂钩由准备位向投掷位的转换，实现对该挂钩上钩挂的待投掷物的投掷，结构简单。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型具体实施方式提供的投掷装置的示意图；
27.图2是本实用新型具体实施方式提供的投掷装置的投掷板的示意图；
28.图3是本实用新型具体实施方式提供的投掷装置的挂钩和固定盘的示意图；
29.图4是本实用新型具体实施方式提供的投掷装置的投掷板、固定组件和挂钩的示意图；
30.图5是本实用新型具体实施方式提供的无人机的一个视角的示意图；
31.图6是本实用新型具体实施方式提供的无人机的另一个视角的示意图。
32.图中：
33.1、固定组件；11、固定板；111、避让孔；12、固定盘；
34.2、投掷组件；21、投掷板；211、豁口；212、齿轮孔；22、驱动件；
35.3、挂钩；31、转动端；32、钩挂端；33、抵接端；
36.4、安装组件；41、安装板；42、第一连接柱；43、第二连接柱；
37.100、机身。
具体实施方式
38.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.如图1-图6所示，本实施方式提供一种用于应急处置无人机的投掷装置，该装置包括固定组件1、投掷组件2和挂钩3，其中，投掷组件2包括投掷板21，投掷板21上设置有豁口211；挂钩3设置有多个，多个挂钩3均设置于固定组件1上，挂钩3设置有准备位和投掷位，当挂钩3置于准备位时，挂钩3与投掷板21抵接，待投掷物钩挂于挂钩3，当挂钩3置于投掷位时，豁口211与某一挂钩3正对，该挂钩3与投掷板21脱离抵接，且钩挂于该挂钩3的待投掷物与挂钩3脱离钩挂。
40.通过设置在固定组件1上设置多个挂钩3，实现对多个待投掷物的钩挂，使得应急无人机的一次飞行能挂载多个待投掷物，避免了每次投掷后都需要返回重新装载待投掷物，大大提高了投掷效率；同时，多个挂钩3可以钩挂不同的待投掷物，以适应不同的投掷需求；通过设置投掷组件2，并在投掷组件2的投掷板21设置豁口211，当豁口211与挂钩3正对时，能实现挂钩3由准备位向投掷位的转换，实现对该挂钩3上钩挂的待投掷物的投掷，结构简单。
41.值得说明的是，投掷板21上的豁口211数量可以根据实际需要设置，如图 2所示，当豁口211设置为一个时，则会实现一个挂钩3上的待投掷物的投掷；示例性地，投掷装置设置有一个豁口211和四个挂钩3，如图3和图4所示，即为一个挂钩3置于投掷位，而其他挂钩3置于准备位；当豁口211设置为两个以上时，可以实现相应数量的挂钩3上的待投掷物的投掷，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置，再此不做具体限定。
42.继续参照图1，为实现投掷板21的移动，投掷组件2还包括驱动件22，投掷板21设置于驱动件22的驱动端，当需要投掷时，驱动件22驱动投掷板21 移动，以使投掷板21上的豁口211与钩挂需要投掷的待投掷物的挂钩3正对。
43.示例性，驱动件22为舵机，驱动端为舵机的输出轴；投掷板21上设置有齿轮孔212，齿轮孔212与舵机的输出轴啮合，当舵机工作时，投掷板21转动。可以理解的是，当投掷板21的移动方式为转动时，豁口211可以设置在投掷板 21的周向；相应地，挂钩3也沿固定组件1的周向均匀间隔设置，使得在舵机驱动投掷板21转动时，位于投掷板21周向的豁口211能依次正对沿周向设置的多个挂钩3。当然，于其他实施例中，驱动件22还可以为直线的驱动件22，相应地挂钩3也沿直线方向间隔设置，以保证投掷板21上的豁口211能依次正对挂钩3，实现投掷。
44.具体地，固定组件1包括固定板11和固定盘12，固定板11上设置有通孔，固定盘12设置于通孔内，多个挂钩3沿固定盘12的周向均匀设置。通过将挂钩3设置于固定盘12上，在将固定盘12设置于固定板11上，便于挂钩3的设置和组装。值得说明的是，挂钩3设置于固定板11的下方，投掷板21移动设置于固定板11的上方。
45.进一步地，为保证设置于固定板11下方的挂钩3能与位于固定板11上方的投掷板21抵接，固定板11上设置有避让孔111，当挂钩3置于准备位时，挂钩3至少部分置于避让孔
111内，以实现与投掷板21的抵接；当挂钩3置于投掷位时，则挂钩3脱离避让孔111，实现对其上的待投掷物的投掷。
46.本实施例中，投掷装置还包括安装组件4，安装组件4包括安装板41，驱动件22设置于安装板41的一侧，投掷板21设置于安装板41的另一侧，安装板41的设置一方面用于实现驱动件22的安装，另一方面还能有效地避免驱动件22与投掷板21之间的干涉。
47.为实现安装组件4与固定组件1之间的安装，安装组件4包括第一连接柱 42，第一连接柱42的一端与安装板41连接，另一端与固定组件1的固定板11 连接。示例性，安装板41与固定板11平行间隔设置，为布置投掷板21提供空间，且便于组装。
48.具体地，挂钩3包括转动端31、钩挂端32和抵接端33，转动端31转动设置于固定组件1上，具体转动设置于固定组件1的固定盘12的周向；当挂钩3 位于准备位时，待投掷物钩挂于钩挂端32；抵接端33设置于转动端31和钩挂端32之间，当挂钩3置于准备位时，抵接端33能抵接于投掷板21，当挂钩3 置于投掷位时，抵接部通过豁口211与投掷板21脱离抵接。
49.优选地，钩挂端32弯折设置，即保证置于准备位的钩挂端32朝向上弯折，以使得置于准备位的挂钩3对待投掷物的钩挂更加可靠。值得说明的是，弯折角度既要保证放置位时的钩挂稳定，还要保证投掷位时能顺利将待投掷物投掷出去，本领域技术人员可以根据待投掷物的重量等参数设置钩挂端32的弯折角度，在此不做具体限定。
50.本实施方式还公开一种应急处置无人机，包括机身100和设置于机身100 下方的如上所述的投掷装置。该应急无人机能一次装载多个或者多种待投掷物，投掷效率高，同时结构简单。
51.具体地，投掷装置的安装组件4还包括第二连接柱43，第二连接柱43的一端与安装板41连接，另一端与应急无人机的机身100连接，以实现投掷装置与机身100的连接。值得说明的是，第二连接柱43的长度需要根据驱动件22的尺寸设置，以避免驱动件22与机身100发生干涉。
52.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
53.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
54.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实用新型中的具体含义。