1.本实用新型涉及光伏设备，特别是涉及一种悬臂梁结构及光伏清洗设备。
背景技术：
2.硅片的清洗设备在对硅块、硅料、硅片等工件的清洗过程中，都是依靠悬臂梁提升、搬运硅片花篮来实现清洗的。现有的悬臂梁横梁多为平板式结构，经常要承受各种集中载荷、分布载荷、弯矩和扭矩的作用，在梁的任意一处都有可能产生较大的应力和变形，从而使得悬臂梁结构破坏或失效。并且当需提高产能时，例如，由原来悬臂梁一次可钩取4个花篮，调整为悬臂梁可一次钩取6个花篮时，悬臂梁的承载力不足，因此如何实现悬臂梁的承载能力最大化尤为重要。
技术实现要素：
3.本实用新型为了解决上述现有技术中悬臂梁结构承载能力不足的技术问题，提出一种悬臂梁结构及光伏清洗设备。
4.本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型提出了一种悬臂梁结构，包括：一端与立柱固定的横梁和安装在横梁上的至少一个挂钩组件，特别的，所述横梁由设有多道弯折的薄板制成，所述弯折自所述横梁连接立柱的一端向另一端延伸。
6.进一步的，所述悬臂梁结构采用抗腐蚀的金属材料或者带有防腐层的金属材料。
7.在一实施例中，所述挂钩组件包括：挂钩安装板、与所述挂钩安装板连接的挂钩；所述挂钩安装板安装在所述薄板的下方。
8.在一实施例中，挂钩组件还包括：至少一个固定在所述挂钩安装板侧面的滑块，所述挂钩上设有与所述滑块配合的竖孔，使所述挂钩可以相对于所述挂钩安装板移动。
9.进一步的，还包括防止所述悬臂梁变形的调节装置。
10.在一实施例中，所述调节装置包括：安装在相邻两块所述挂钩安装板之间的加强筋、横向固定在同一挂钩安装板上的多个所述滑块上的调节支架、安装在加强筋上可调节支架的调节件。
11.在一实施例中，所述调节件包括：固定在加强筋上的螺母，穿过所述螺母和所述加强筋位于所述调节支架下方的螺钉。
12.进一步的，所述挂钩上安装有至少一个感应装置，所述悬臂梁上安装有至少一个限位开关；当所述悬臂梁在勾篮过程中发生压篮时所述挂钩上升，所述限位开关与所述感应装置接触并发出警示。
13.一种光伏清洗设备，包括：多个并排设置的放置清洗液的槽体，还包括上述所述的悬臂梁结构，所述立柱通过驱动装置带动所述悬臂梁结构沿所述槽体排列方向移动。
14.与现有技术比较，本实用新型提出的悬臂梁的横梁采用多道弯折的薄板，实现悬臂梁在较小的厚度下最大限度保证其承载力的效果；同时在设计安装侧板的形状时也将其
宽度设为逐渐变小，加强筋亦选取u型加强筋，减重并节约成本；此外，整个结构具有防腐的效果，延长使用时间。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例中悬臂梁结构的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例中薄板的结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例中薄板的另一视角的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例中挂钩组件的安装示意图；
20.图5为本实用新型实施例中调节装置的结构示意图；
21.图6为本实用新型实施例中另一实施例中挂钩组件的安装示意图；
22.图7为实施例中悬臂梁结构和光伏清洗设备整体安装结构示意图；
23.11、薄板；12、安装侧板；13、立柱安装板；21、挂钩安装板；22、加强筋安装孔；23、挂钩安装孔；24、镂空孔；3、滑块；31、挂钩；32、支撑孔；33、竖孔；34、勾取部件；41、调节支架；42、通孔；43、螺母；44、螺钉；4、加强筋；5、支撑杆；6、感应片；7、限位开关；8、立柱；9、槽体；10、硅片花篮。
具体实施方式
24.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.现有技术一般采用增加厚度的方式增加悬臂梁的承载能力，但是也会带来悬臂梁结构的自重增加，增加其额外的承载负担，同时也会造成材料用量增加，增大设备成本。因
此如何实现梁承载能力最大化对悬臂梁结构尤为重要。下面结合附图以及实施例对本实用新型的原理及结构进行详细说明。
29.如图1所示，本实用新型提出一种悬臂梁结构，包括：一端与立柱固定的横梁和挂在横梁上的至少一个挂钩组件，特别的横梁由设有多道弯折的薄板11制成，弯折自横梁连接立柱的一端向另一端延伸，且薄板11的厚度优选为1.5-3mm。其中，悬臂梁还包括：与薄板11两侧连接且位于薄板11的下方的安装侧板12。挂钩组件包括：挂钩安装板21、与挂钩安装板21连接且可沿挂钩安装板21上下滑动的挂钩31，且挂钩安装板21焊接在薄板11的下方。同时挂钩组件还包括：至少一个固定在挂钩安装板21侧面的滑块3，挂钩31上设有与滑块3配合的竖孔33。
30.如图2和图3所示，薄板本身为厚度在0.2～4mm的板材，本实施例中薄板11的厚度优选为1.5～3mm的范围内，带有多道方波形的弯折，且两侧连接有安装侧板12，同时为了使整体受力更加均匀，方波形设计成规则的对称图形，两块安装侧板12完全相同、位置相对，同在薄板11的下方，且薄板11和安装侧板12优选为一体的，进一步保证悬臂梁整体强度。同时在两块安装侧板12的内侧分别安装有一块方形的立柱安装板13，两块立柱安装板13形状相同，位置相对。立柱安装板13用于连接立柱且与靠近立柱的挂钩安装板21相连接，在本实施例中立柱安装板13是焊接在安装板内侧的同时与靠近立柱的挂钩安装板21是焊接一体的。这样设置可以起到加厚作用，在保证悬臂梁强度的同时减少形变。同时为了减重和节约成本，安装侧板12的宽度自靠近立柱一端向另一端逐渐变小。
31.如图1和图4所示，三个挂钩安装板21垂直焊接在薄板11的下方，一个在薄板11中间，一个在薄板11一端同时与立柱安装板13连接，另外一个与薄板11的另一端连接，且三个挂钩安装板21都与安装侧板12的内侧焊接。挂钩安装板21上与薄板11连接的地方也设计成方形波的形状，与薄板11上方形波的弯折相适配，这样能防止产生形变且抗扭性好。同时，挂钩安装板21上设置有多个加强筋安装孔22和挂钩安装孔23，加强筋安装孔22用于固定加强筋4的两端，挂钩安装孔23用于固定滑块3。滑块3用来连接挂钩31，让挂钩31连接在挂钩安装板21上且可沿挂钩安装板21上下滑动。此外，考虑到具体情况下安装件的形状和安装方式可能不同，比如加强筋4的形状可以为圆形、方形等，可能会与挂钩安装板21相顶，不利于安装，所以挂钩安装板21上还设置了镂空孔24用于安装，同时镂空孔24也能起到减重效果。因此，镂空孔24的形状不受限定，例如图3中，镂空孔24可以是方形或者长条形。
32.如图4、图5所示，每块挂钩安装板21上安装了三个滑块3，三个滑块3在同一水平线上。相应的，挂钩31上设有竖孔33，竖孔33的形状与滑块3能够相互配合，尺寸大于滑块3的尺寸。
33.在一实施例中，如图4、5所示，挂钩31的底部设计有呈j字型的勾取部件34，具体为六个钩子，两两分为一组勾取硅片花篮，共为三组。为了实现同时勾取6个硅片花篮，则需要在挂钩安装板21上安装四个挂钩31，相邻的挂钩31之间能组成成对的钩子，去勾取硅片花篮上的四个勾件将其提取或放置。这样整体形成六对钩子能同时勾取六个硅片花篮。
34.在另一优选实施例中，如图6所示，挂钩31上的勾取部件34呈顶端带有凸起的柱状，垂直于挂钩螺纹安装在挂钩31上，且中间的挂钩两侧均可设置勾取部件34，柱状顶端的凸起部分用来承托硅片花篮，这样实现同时勾取6个硅片花篮只需安装三个挂钩31，在节约成本的同时减轻悬臂梁结构的整体重量。
35.此外，相邻的两个挂钩31之间安装了三对支撑杆5，同一水平线的两根支撑杆5螺纹连接形成一对支撑杆，使挂钩31在同一水平位置，进一步保证勾篮的准确性。
36.同时，如图5所示该本实用新型还包括防止挂钩安装板21变形的调节装置。调节装置包括：安装在两块挂钩安装板21之间的加强筋4、横向固定在同一挂钩安装板21上的多个滑块3上的调节支架41、安装在加强筋4上可调节顶紧调节支架41的调节件。调节件指的是固定在加强筋4上的螺母43、穿过螺母43和加强筋4顶在调节支架41下方的螺钉44。调节支架41呈条状，固定在同一个挂钩安装板21的三个滑块3上，固定之后调节支架41位于水平位置上。加强筋4优选为u型加强筋4，安装时让u型开口朝下，依次将其与两个相邻的挂钩安装板21相连，然后加强筋4的两端通过加强筋4安装孔22固定在挂钩安装板21上，加强筋4位于调节支架41的下方。此外，因为本实施例中有三个挂钩安装板21，则会出现两根加强筋4的两端要固定在同一个挂钩安装板21上的情况。遇到此种情形，安装时会用一根螺钉44同时穿过两根加强筋4的两端和挂钩安装孔23，使两根加强筋4同时固定在同一挂钩安装板21上。这能使三个挂钩31处于同一水平位置，保证勾篮的准确性。同时加强筋4上设有通孔42，通孔42的轴线与调节支架41垂直。加强筋4内侧靠近调节支架41且与调节支架41平行的面上焊接了一个螺母43，螺母43正对通孔42。螺钉44依次穿过通孔42、螺母43顶紧调节支架41，通过拧紧螺钉44顶升调节支架41来进行微调，防止形变。
37.如图5所示，挂钩31上安装有至少一个感应装置，薄板11上安装有至少一个限位开关7。挂钩31上挂有硅片花篮，在悬臂梁下降移动时，如果下方还有其他硅片花篮会发生挤压的情况，这时挂钩31被下方的硅片花篮顶升，感应片6随之上升与限位开关7相接触发出警报。如图2和图3所示，感应装置具体为感应片6，位于薄板11两端的挂钩31上分别安装了两个感应片6，同时薄板11上方的四个角都分别设置一个限位开关7，当限位开关7上的连杆与感应片6接触时，限位开关7就会发出警示。通常，清洗槽体内是否有硅片花篮是通过控制器记忆悬臂梁的运动情况来判定的，在悬臂梁提篮时，如果发生脱钩等异常情况使硅片花篮未能被提出，控制器仍是记忆槽内硅片花篮已被提出，继续执行正常情况下的程序，将下一个硅片花篮放入槽内，会造成硅片花篮叠压，造成工件和硅片花篮的损坏；或是清洗槽内硅片花篮摆放的位置存在偏差，当悬臂梁移动进行勾取时压到硅片花篮；或是由于系统误判，使得悬臂梁的运动轨迹发生偏移，在悬臂梁移动勾取硅片花篮的过程中压到硅片花篮。当发生这些情况时，挂钩31能沿着滑块3向上移动使感应片与限位开关接触发出警示，从而避免压篮减小损坏。
38.在另一优选实施例中，为了提高安装和滑动时的稳定性，本实用新型提及的滑块3表面有台阶样的设计，即滑块3分为两个部分，一是一块平板，另一是在安装在平板中间位置的方块，两者是一体的，且滑块3上设有贯通平板和方块的螺纹孔。安装时让方块穿过竖孔33，则平板与挂钩31贴合，再将方块与挂钩安装板21固定。安装完毕后，挂钩31位于两个板块之间，上下滑动时不会发生左右滑动的情况，滑动的稳定性大大提高。
39.本实用新型还提出一种光伏清洗设备，包括：多个并排设置的放置清洗液的槽体9，特别的还包括上述所述的悬臂梁结构，悬臂梁结构能沿着槽体9的排列方向移动，从而搬运硅片花篮10进行清洗。如图7所示，该光伏清洗设备设有多个并排设置的槽体9，放置清洗液，用于硅片花篮10的清洗；槽体9的一侧安装有立柱8，悬臂梁的一端通过立柱安装板13与立柱8连接。同时立柱8上安装有驱动装置，驱动装置能驱动立柱带动悬臂梁沿槽体排列的
方形移动。挂钩31上挂有硅片花篮10，当悬臂梁移动时能够不停地搬运硅片花篮10放入槽体9中清洗并将清洗干净的硅片花篮10搬离。
40.同时，因为槽体9内的清洗液加热会产生酸碱气体且在勾篮的过程中槽体9内的清洗液会发生溅射，会导致悬臂梁结构被腐蚀。所以本实施例中悬臂梁的所有结构均采用抗腐蚀的不锈钢材料。在其他实施例中，悬臂梁结构的材料还可以选择其他抗腐蚀材料，比如玻璃钢，或者也可以选用带有防腐层的金属材料，例如表面需涂防腐涂层的金属材料，更具体的，例如表面喷涂有铁氟龙的铝材等。在优选实施例中，还可以是悬臂梁结构中的挂钩31采用塑料，具体可为强度高、耐磨、耐腐蚀的pvdf，其他结构采用不锈钢制成。这样能够防止挂钩31在和硅片花篮10的频繁接触中轻易产生磨损的情况。
41.在其他实施例中，薄板也可以设计成其他形状的弯折，比如弧形波、梯形波等；安装侧板也可以是焊接在薄板上或者利用连接件固定在薄板上；立柱安装板、安装侧板和靠近立柱的挂钩安装板之间还可以通过固定件连接；挂钩安装板和薄板可以通过连接件固定连接。同时，挂钩安装板的数量是不固定的，在保证悬臂梁的承重能力的前提下，挂钩安装板的数量可以根据实际需要去设计。此外，滑块的数量和形状也是不做限制的，具体根据挂钩的形状和承重要求设计。或者不需要滑块，仅仅在挂钩和挂钩安装板上设计相应的滑槽实现两者的连接和滑动。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。