1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机可伸缩保护装置。
背景技术：
2.无人机其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
3.由于无人机操作需要一定的技术水平和操作检验，对于那些学习无人机飞行的人来说，由于操作不熟练，难免会导致无人机撞击到外物，以及无人机下降速度控制不当，导致无人机撞击到地面等问题，无人机内部一般设置有电池、电路板以及集成在电路板上的各种电子元件和传感器，从而无人机在撞击时可能会导致无人机内电子元件和传感器的损坏，从而造成无人机损坏，导致经济损失。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种无人机可伸缩保护装置。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机可伸缩保护装置，包括无人机主体；所述无人机主体的悬臂上设置有旋翼叶片，所述无人机主体的下端设置有支架，所述无人机主体上下两端和悬臂上皆设置有伸缩保护组件，所述无人机主体悬臂的外侧端设置有旋翼保护组件。
6.本实用新型的有益效果是：
7.1、通过设置有伸缩保护组件，在无人机的机臂撞击到外物时，会使得滑块在第一滑槽内滑动，使得第一弹簧被压缩，从而将冲击力吸收掉，当无人机的顶部撞击到外物时，防护盖可以直接防止无人机直接碰撞到外物，且撞击时第一安装杆在插槽内滑动，使得第二弹簧被压缩，吸收掉冲击力，当无人机下降速度过快撞击到地面时，会使得第二安装杆在插槽内滑动，第三弹簧被压缩将冲击力吸收掉，从而在无人机受到撞击时，伸缩保护组件可以有效的将冲击力吸收掉，从而避免冲击力传递到无人机主体上，导致无人机主体内电子元件和传感器的损坏；
8.2、通过设置有旋翼保护组件，在无人机收到撞击时，旋翼防护板可以保护旋翼叶片不会碰撞到外物，频繁撞击可能会导致旋翼防护板损坏，通过将橡胶插板从卡槽中拔出，更换一个新的旋翼保护组件即可，从而节省了维修成本。
9.进一步，所述伸缩保护组件包括第一滑槽、滑块、滑动杆、旋翼动力组件、伸缩杆和第一弹簧，所述无人机主体悬臂外端的中部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的外侧表面固定连接有滑动杆，所述滑动杆的另一端固定连接有旋翼动力组件，所述旋翼动力组件的上端设置有旋翼叶片，所述第一滑槽的内部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与滑块固定连接，所述伸缩杆的外侧表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一滑槽的内部和滑块固定连接。
10.上述进一步方案的有益效果是：在无人机的机臂撞击到外物时，会使得滑块在第一滑槽内滑动，使得第一弹簧被压缩，从而将冲击力吸收掉，从而避免冲击力传递到无人机主体上，导致无人机主体内电子元件和传感器的损坏。
11.进一步，所述伸缩保护组件还包括插槽、第一安装杆、第一卡块、第二滑槽、螺纹柱、第二弹簧和防护盖，所述无人机主体的中部开设有插槽，所述插槽的上端插设有第一安装杆，所述第一安装杆下端的外侧表面固定连接有第一卡块，所述插槽的内壁开设有第二滑槽，所述第一卡块卡合在第二滑槽中，所述第一安装杆的上端固定连接有螺纹柱，所述第一安装杆的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的上下两端分别与螺纹柱的下表面和无人机主体的上表面固定连接，所述第一安装杆的上端设置有防护盖。
12.上述进一步方案的有益效果是：当无人机的顶部撞击到外物时，防护盖可以直接防止无人机直接碰撞到外物，且撞击时第一安装杆在插槽内滑动，使得第二弹簧被压缩，吸收掉冲击力，从而避免冲击力传递到无人机主体上，导致无人机主体内电子元件和传感器的损坏。
13.进一步，所述防护盖与螺纹柱通过螺纹连接，所述防护盖下端的中部开设有与螺纹柱相互配合的螺纹孔。
14.上述进一步方案的有益效果是：频繁撞击可能会导致防护盖损坏，将防护盖从螺纹柱上拧下，跟换一个新的防护盖即可，从而节省了维修成本。
15.进一步，所述伸缩保护组件还包括第二安装杆、第二卡块和第三弹簧，所述插槽的下端插设有第二安装杆，所述第二安装杆上端的外侧表面固定连接有第二卡块，所述第二卡块卡合在第二滑槽中，所述第三弹簧的下端固定连接有支架，所述第二安装杆的外侧套设有第三弹簧，所述第三弹簧的上下两端分别与无人机主体的下表面和支架的上表面固定连接。
16.上述进一步方案的有益效果是：当无人机下降速度过快撞击到地面时，会使得第二安装杆在插槽内滑动，第三弹簧被压缩将冲击力吸收掉，从而避免冲击力传递到无人机主体上，导致无人机主体内电子元件和传感器的损坏。
17.进一步，所述旋翼保护组件设置在旋翼动力组件的外端，所述旋翼保护组件包括安装板和旋翼防护板，所述旋翼动力组件的外侧表面设置有安装板，所述安装板的上端固定连接有旋翼防护板，所述旋翼叶片位于旋翼防护板的内部。
18.上述进一步方案的有益效果是：在无人机收到撞击时，旋翼防护板可以保护旋翼叶片不会碰撞到外物。
19.进一步，所述旋翼保护组件还包括橡胶插板和卡槽，所述安装板靠近旋翼动力组件一侧的中部固定连接有橡胶插板，所述橡胶插板插设在旋翼动力组件外端的中部，所述旋翼动力组件外端的中部开设有与橡胶插板相互配合的卡槽，所述橡胶插板卡合在卡槽中。
20.上述进一步方案的有益效果是：频繁撞击可能会导致旋翼防护板损坏，通过将橡胶插板从卡槽中拔出，更换一个新的旋翼保护组件即可，从而节省了维修成本。
附图说明
21.图1为一种无人机可伸缩保护装置的立体结构示意图；
22.图2为图1的结构正视剖面示意图；
23.图3为无人机主体、第一滑槽、插槽和第二滑槽的立体结构示意图；
24.图4为旋翼叶片、滑块、滑动杆、旋翼动力组件、伸缩杆、第一弹簧和卡槽的立体结构示意图；
25.图5为第一安装杆、第一卡块、螺纹柱、第二弹簧和防护盖的立体结构示意图；
26.图6为支架、第二安装杆、第二卡块和第三弹簧的立体结构示意图；
27.图7为安装板、旋翼防护板和旋翼防护板的立体结构示意图。
28.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
29.1、无人机主体，2、旋翼叶片，3、支架，411、第一滑槽，412、滑块，413、滑动杆，414、旋翼动力组件，415、伸缩杆，416、第一弹簧，417、插槽，418、第一安装杆，419、第一卡块，420、第二滑槽，421、螺纹柱，422、第二弹簧，423、防护盖，424、第二安装杆，425、第二卡块，426、第三弹簧，511、安装板，512、旋翼防护板，513、橡胶插板，514、卡槽。
具体实施方式
30.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
31.实施例1
32.如图1
‑
6所示，一种无人机可伸缩保护装置，包括无人机主体1；无人机主体1的悬臂上设置有旋翼叶片2，无人机主体1的下端设置有支架3，无人机主体1上下两端和悬臂上皆设置有伸缩保护组件，无人机主体1悬臂的外侧端设置有旋翼保护组件。
33.伸缩保护组件包括第一滑槽411、滑块412、滑动杆413、旋翼动力组件414、伸缩杆415和第一弹簧416，无人机主体1悬臂外端的中部开设有第一滑槽411，第一滑槽411内滑动连接有滑块412，滑块412的外侧表面固定连接有滑动杆413，滑动杆413的另一端固定连接有旋翼动力组件414，旋翼动力组件414的上端设置有旋翼叶片2，第一滑槽411的内部固定连接有伸缩杆415，伸缩杆415的另一端与滑块412固定连接，伸缩杆415的外侧表面套设有第一弹簧416，第一弹簧416的两端分别与第一滑槽411的内部和滑块412固定连接。
34.伸缩保护组件还包括插槽417、第一安装杆418、第一卡块419、第二滑槽420、螺纹柱421、第二弹簧422和防护盖423，无人机主体1的中部开设有插槽417，插槽417的上端插设有第一安装杆418，第一安装杆418下端的外侧表面固定连接有第一卡块419，插槽417的内壁开设有第二滑槽420，第一卡块419卡合在第二滑槽420中，第一安装杆418的上端固定连接有螺纹柱421，第一安装杆418的外侧套设有第二弹簧422，第二弹簧422的上下两端分别与螺纹柱421的下表面和无人机主体1的上表面固定连接，第一安装杆418的上端设置有防护盖423。
35.防护盖423与螺纹柱421通过螺纹连接，防护盖423下端的中部开设有与螺纹柱421相互配合的螺纹孔。
36.伸缩保护组件还包括第二安装杆424、第二卡块425和第三弹簧426，插槽417的下端插设有第二安装杆424，第二安装杆424上端的外侧表面固定连接有第二卡块425，第二卡块425卡合在第二滑槽420中，第三弹簧426的下端固定连接有支架3，第二安装杆424的外侧套设有第三弹簧426，第三弹簧426的上下两端分别与无人机主体1的下表面和支架3的上表
面固定连接。
37.本实施例中，旋翼动力组件414包括外壳和电机，电机杆安装在外壳内部，电机工作带动旋翼叶片2转动，从而为无人机提供升力。
38.在无人机的机臂撞击到外物时，会使得滑块412在第一滑槽411内滑动，使得第一弹簧416被压缩，从而将冲击力吸收掉，当无人机的顶部撞击到外物时，防护盖423可以直接防止无人机直接碰撞到外物，且撞击时第一安装杆418在插槽417内滑动，使得第二弹簧422被压缩，吸收掉冲击力，当无人机下降速度过快撞击到地面时，会使得第二安装杆424在插槽417内滑动，第三弹簧426被压缩将冲击力吸收掉，从而在无人机受到撞击时，伸缩保护组件可以有效的将冲击力吸收掉，从而避免冲击力传递到无人机主体1上，导致无人机主体1内电子元件和传感器的损坏。
39.实施例2
40.如图1、图2、图3和图7所示，一种无人机可伸缩保护装置，包括无人机主体1；无人机主体1的悬臂上设置有旋翼叶片2，无人机主体1的下端设置有支架3，无人机主体1上下两端和悬臂上皆设置有伸缩保护组件，无人机主体1悬臂的外侧端设置有旋翼保护组件。
41.旋翼保护组件设置在旋翼动力组件414的外端，旋翼保护组件包括安装板511和旋翼防护板512，旋翼动力组件414的外侧表面设置有安装板511，安装板511的上端固定连接有旋翼防护板512，旋翼叶片2位于旋翼防护板512的内部。
42.旋翼保护组件还包括橡胶插板513和卡槽514，安装板511靠近旋翼动力组件414一侧的中部固定连接有橡胶插板513，橡胶插板513插设在旋翼动力组件414外端的中部，旋翼动力组件414外端的中部开设有与橡胶插板513相互配合的卡槽514，橡胶插板513卡合在卡槽514中。
43.在无人机收到撞击时，旋翼防护板512可以保护旋翼叶片2不会碰撞到外物，频繁撞击可能会导致旋翼防护板512损坏，通过将橡胶插板513从卡槽514中拔出，更换一个新的旋翼保护组件即可，从而节省了维修成本。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
49.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。