1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机机臂及无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
4.现有的用于安装旋翼的无人机机臂存在如下问题：一是无人机机臂无法拆卸，展开的机臂增加了无人机的整体尺寸，导致运输和携带不便；二是无人机机臂无法携带物品，降低了无人机的实用性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机机臂及无人机，以解决上述技术问题。
6.本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
7.一种无人机机臂，包括固定管，所述固定管右端插接有活动轴，所述活动轴上沿活动轴长度方向开设有若干螺纹孔，所述固定管右端螺纹连接有定位螺杆，所述定位螺杆与螺纹孔螺纹配合，所述固定管底面固设有滑轨，所述滑轨右端通过连接杆与储物箱固接，所述储物箱顶面设置有开口，所述滑轨左侧滑动连接有滑块，所述滑块底面通过第二连接杆与盖板左端固接，所述盖板位于开口上方。
8.优选的，所述固定管左端固设有安装板，所述安装板右侧面开设有多个凹槽，所述凹槽内螺纹连接有安装螺杆。
9.优选的，所述开口左端固设有u形支架，所述盖板位于u形支架内。
10.优选的，所述盖板右端固设有插杆，所述连接杆下端开设有与插杆插接配合的插孔，所述插杆与螺母螺纹连接。
11.优选的，所述储物箱包括箱体，所述箱体左侧内壁中部固设有左隔板，所述左隔板内滑动插接有右隔板，所述右隔板顶面右端固设有把手，所述左隔板顶面螺纹连接有固定螺丝，所述固定螺丝抵在右隔板上。
12.一种无人机，包括无人机机臂。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过安装板和安装螺杆与无人机机体连接，可以便捷的将本装置安装和拆卸，通过移动活动轴，可以调节本装置的整体长度，且通过设置储物箱，可以使无人机
具有携带货物的功能。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型图1的a部放大示意图；
17.图3为本实用新型图1的b部放大示意图；
18.图4为本实用新型储物箱的结构示意图；
19.图5为本实用新型图1中u形支架的右视图；
20.附图标记：1
‑
滑轨；2
‑
u形支架；3
‑
开口；4
‑
定位螺杆；5
‑
固定管；6
‑
螺纹孔；7
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活动轴；8
‑
滑块；9
‑
第二连接杆；10
‑
盖板；11
‑
连接杆；12
‑
插孔；13
‑
储物箱；14
‑
插杆；15
‑
螺母；16
‑
凹槽；17
‑
安装螺杆；18
‑
安装板；1301
‑
左隔板；1302
‑
固定螺丝；1303
‑
右隔板；1304
‑
把手；1305
‑
箱体。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
22.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
23.实施例1
24.如图1
‑
5所示，一种无人机机臂，包括固定管5，固定管5右端插接有活动轴7，活动轴7上沿活动轴7长度方向开设有若干螺纹孔6，固定管5右端螺纹连接有定位螺杆4，定位螺杆4与螺纹孔6螺纹配合，固定管5底面固设有滑轨1，滑轨1右端通过连接杆11与储物箱13固接，储物箱13顶面设置有开口3，滑轨1左侧滑动连接有滑块8，滑块8底面通过第二连接杆9与盖板10左端固接，盖板10位于开口3上方。固定管5左端固设有安装板18，安装板18右侧面开设有多个凹槽16，凹槽16内螺纹连接有安装螺杆17。开口3左端固设有u形支架2，盖板10位于u形支架2内。盖板10右端固设有插杆14，连接杆11下端开设有与插杆14插接配合的插孔12，插杆14与螺母15螺纹连接。一种无人机，包括无人机机臂。具体使用时，通过安装螺杆17将安装板18与无人机机体连接，可以将本装置固定在无人机上，通过将旋翼等结构安装在活动轴7上，并移动活动轴7可以调节机臂的整体长度，调节完成后通过定位螺杆4与螺纹孔6连接可以将活动轴7位置固定，将货物放在储物箱13内，然后移动滑块8，使盖板10将开口3封闭，可以防止货物掉出，将插杆14插在插孔12上，然后将螺母15与插杆14连接，可以将盖板10位置固定。
25.实施例2
26.如图1
‑
5所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：储物箱13包括箱体1305，箱体1305左侧内壁中部固设有左隔板1301，左隔板1301内滑动插接有右隔板1303，右隔板1303顶面右端固设有把手1304，左隔板1301顶面螺纹连接有固定螺丝1302，固定螺丝1302抵在右隔板1303上。通过左隔板1301和右隔板1303可以将箱体1305分成两层进行分层储物，通过移动右隔板1303可以控制两层储物空间连通或分隔。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种无人机机臂，包括固定管(5)，其特征在于：所述固定管(5)右端插接有活动轴(7)，所述活动轴(7)上沿活动轴(7)长度方向开设有若干螺纹孔(6)，所述固定管(5)右端螺纹连接有定位螺杆(4)，所述定位螺杆(4)与螺纹孔(6)螺纹配合，所述固定管(5)底面固设有滑轨(1)，所述滑轨(1)右端通过连接杆(11)与储物箱(13)固接，所述储物箱(13)顶面设置有开口(3)，所述滑轨(1)左侧滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)底面通过第二连接杆(9)与盖板(10)左端固接，所述盖板(10)位于开口(3)上方。2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂，其特征在于：所述固定管(5)左端固设有安装板(18)，所述安装板(18)右侧面开设有多个凹槽(16)，所述凹槽(16)内螺纹连接有安装螺杆(17)。3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂，其特征在于：所述开口(3)左端固设有u形支架(2)，所述盖板(10)位于u形支架(2)内。4.根据权利要求3所述的一种无人机机臂，其特征在于：所述盖板(10)右端固设有插杆(14)，所述连接杆(11)下端开设有与插杆(14)插接配合的插孔(12)，所述插杆(14)与螺母(15)螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂，其特征在于：所述储物箱(13)包括箱体(1305)，所述箱体(1305)左侧内壁中部固设有左隔板(1301)，所述左隔板(1301)内滑动插接有右隔板(1303)，所述右隔板(1303)顶面右端固设有把手(1304)，所述左隔板(1301)顶面螺纹连接有固定螺丝(1302)，所述固定螺丝(1302)抵在右隔板(1303)上。6.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1
‑
5任一项所述的无人机机臂。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机机臂，包括固定管，所述固定管右端插接有活动轴，所述活动轴上沿活动轴长度方向开设有若干螺纹孔，所述固定管右端螺纹连接有定位螺杆，所述定位螺杆与螺纹孔螺纹配合，所述固定管底面固设有滑轨，所述滑轨右端通过连接杆与储物箱固接，所述储物箱顶面设置有开口，所述滑轨左侧滑动连接有滑块，所述滑块底面通过第二连接杆与盖板左端固接，所述盖板位于开口上方。本实用新型通过安装板和安装螺杆与无人机机体连接，可以便捷的将本装置安装和拆卸，通过移动活动轴，可以调节本装置的整体长度，且通过设置储物箱，可以使无人机具有携带货物的功能。可以使无人机具有携带货物的功能。可以使无人机具有携带货物的功能。


技术研发人员：朱进
受保护的技术使用者：江苏一电航空技术有限公司
技术研发日：2021.04.12
技术公布日：2021/12/24