1.本实用新型涉及农业设备领域，具体而言，涉及一种植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机经常搭载各种驱动电机以提高作业效率，然而驱动电机在长期使用过程中容易出现温升过高的问题，严重时甚至可能会出现驱动电机烧毁的问题，严重影响了农用植保无人机的作业效率和质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种植保无人机，其电机具有散热效果较好优点，能够有效地保证电机的运行过程中的安全性和可靠性，从而有效地提高作业效率和质量。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.第一方面，本实用新型提供一种植保无人机，包括：
6.机身；
7.储药箱，设置于机身，用于储放药液；
8.电机，设置于机身，且电机内开设有容置腔；
9.冷却管，与储药箱连通，且至少部分穿设在容置腔，与容置腔的腔壁贴合，用于对电机降温；
10.喷头，设置于机身，且与冷却管连通，用于喷洒从冷却管输出的药液。
11.在可选的实施方式中，冷却管包括第一管道、冷却管道和第二管道；冷却管道容置于容置腔内；第一管道的一端与储药箱连通，另一端与冷却管道连通；第二管道的一端与冷却管道连通，另一端与喷头连通。
12.在可选的实施方式中，机身包括机臂，电机设置于机臂的端部，第一管道沿机臂的长度方向设置，第一管道的端部从机臂靠近电机的一端引出以与冷却管道连通。在可选的实施方式中，冷却管道包括多个管体，多个管体依次层叠设置于容置腔内，且每个管体均具有一个进液口和一个出液口。
13.多个管体的多个进液口均与第一管道连通，多个管体的多个出液口均与第二管道连通。
14.在可选的实施方式中，电机包括定子组件和转子组件，转子组件位于定子组件的中部位置，且转子组件与定子组件通过轴承转动配合；容置腔呈环状开设于定子组件。
15.在可选的实施方式中，定子组件包括定子座和设置于定子座内的定子绕组，定子绕组呈环状布置于定子座，转子组件位于定子座的中部位置，容置腔呈环状开设于定子座，且位于定子绕组与转子组件之间。
16.在可选的实施方式中，容置腔为开设于电机端部的具有开口的半封闭腔室；电机还包括压板，压板可拆卸地设置于开口处，用于压紧位于容置腔内的冷却管。
17.在可选的实施方式中，压板上开设有减重槽。
18.在可选的实施方式中，机身包括机臂和螺旋桨，电机设置于机臂的端部，且与螺旋桨传动连接，用于驱动螺旋桨转动；
19.机臂靠近电机的位置设置有电调，冷却管的至少部分穿过电调，以对电调降温。
20.在可选的实施方式中，电调包括电调壳和电调板，电调壳安装于机臂，电调板设置于电调壳内；
21.冷却管包括第一管道、冷却管道和第二管道；冷却管道容置于容置腔内；第一管道的一端与储药箱连通，另一端穿过电调壳后与冷却管道连通，以对电调板降温；第二管道的一端与冷却管道连通，另一端与喷头连通。
22.本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：
23.本实用新型的实施例提供了一种植保无人机，其包括机身、储药箱、电机以及喷头；储药箱设置于机身，用于储放药液；电机设置于机身，且电机内开设有容置腔；冷却管与储药箱连通，且至少部分穿设在容置腔，与容置腔的腔壁贴合，用于对电机降温；喷头设置于机身，且与冷却管连通，用于喷洒从冷却管输出的药液。一方面，该植保无人机的电机通过将冷却管贴设于电机本体的容置腔的墙壁，能在冷却管通入储药箱内的药液时对容置腔进行降温和散热，从而能充分利用药液降低电机的长期运行后的温度，避免出现温升过高，以保证电机的安全性和可靠性；另一方面，由于用于冷却电机的液体容置于冷却管内，无需直接与电机接触，因而不会对电机的腔壁造成污染或腐蚀等影响，因而还可保证电机具有较长的使用寿命。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本实用新型的实施例提供的植保无人机的结构示意图；
26.图2为图1的i处的局部结构示意图；
27.图3为本实用新型的实施例提供的电机的结构示意图一；
28.图4为本实用新型的实施例提供的电机的结构示意图二；
29.图5为本实用新型的实施例提供的电机的剖面示意图；
30.图6为本实用新型的实施例提供的电机的冷却管的结构示意图。
31.图标:100-植保无人机；101-机身；102-框架；103-储药箱；105-机臂；107-第一管道；108-冷却管道；109-第二管道；111-喷头；113-固定座；115-电机；117-螺旋桨；121-定子座；123-定子绕组；125-转子组件；127-轴承；129-冷却管；131-容置腔；133-管体；139-压板；141-减重槽；143-紧固件；145-电调。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
37.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.相关技术中，植保无人机上经常搭载各种驱动电机以提高作业效率，然而驱动电机在长期使用过程中容易出现温升过高的问题，严重时甚至可能会出现驱动电机烧毁的问题，严重影响了农用植保无人机的作业效率和质量。
39.有鉴于此，本实施例提供了一种植保无人机，其电机散热效果较好，能够有效地保证电机的运行过程中的安全性和可靠性，从而有效地提高作业效率和质量。下面对该植保无人机的结构进行详细地介绍。
40.图1为本实施例提供的植保无人机100的结构示意图；图2为图1的i处的局部结构示意图。请参阅图1与图2，本实施例提供的植保无人机100为无人机，在其他实施例中，其也可以为无人车或者其他需要电机115作为驱动力的农用植保无人机100，本实施例以下描述均以无人机作为描述对象进行描述。其中，植保无人机100具体包括机身101、储药箱103以及电机115、冷却管129以及喷头111。
41.详细地，图3为本实施例提供的电机115的结构示意图一；图4为本实施例提供的电机115的结构示意图二；图5为本实施例提供的电机115的剖面示意图。请参阅图1至图5，在本实施例中，机身101为整个无人机的主体结构，其主要包括框架102、设置于框架102的机臂105、设置于框架102上的电池(图未示出)、控制机构(图未示出)等结构。
42.储药箱103设置于机身101上方，用于储纳药液。电机115安装于机身101上用于为机身101上需要进行电驱动的结构提供驱动力，以保证驱动作业的有序进行。同时，电机115内开设有容置腔131。冷却管129的一端与储药箱103连通，且冷却管129的至少部分穿设在
容置腔131内，并与容置腔131的腔壁贴合，使得储药箱103内的药液可通过进液口流入冷却管129，以对电机115进行降温和散热处理，以保证电机115的安全性和可靠性，从而保证整个植保无人机100的安全性和可靠性。
43.喷头111设置于机身101的机臂105的下方，喷头111与冷却管129的另一端连通，用于喷洒从冷却管129输出的药液。也即，通过这样设置，一方面，该植保无人机100的电机115通过将冷却管129贴设于电机115的容置腔131的墙壁，能在冷却管129通入药液后对容置腔131进行降温和散热，从而有效地降低电机115的长期运行后的温度，避免出现温升过高，以保证电机115的安全性和可靠性，以保证植保无人机100的安全性和可靠性；同时，利用储药箱103内的药液对电机115进行降温，再将药液通过喷头111喷出，无需外加其他冷却液体，还可节约资源，充分利用原有的药液资源，以降低降温成本；另一方面，由于用于冷却电机115的液体容置于冷却管129内，无需直接与电机115接触，因而无论输入任何种类的冷却液均不会对电机115的腔壁造成污染或腐蚀等影响，因而还可保证电机115具有较长的使用寿命，以延长整个植保无人机100的使用寿命。
44.需要说明的是，在本实施例中，冷却管129采用防腐材料制成，以减少药液对冷却管129的腐蚀，从而保证冷却管129的使用寿命，保证冷却管129能平稳地输送药液，从而能保证电机115的冷却降温效果和质量，以延长电机115的使用寿命。当然，也可以在冷却管129的内侧壁涂覆防腐涂层以保证其具有防腐效果，从而保证其使用寿命，本实施例不再赘述。
45.更详细地，在本实施例中，框架102的周向边缘间隔设置有多个机臂105，例如图1所示的四个机臂105，每个机臂105远离机身101的端部设置有固定座113，每个固定座113上均对应设置有一个电机115、螺旋桨117和一个喷头111。且电机115、螺旋桨117以及喷头111均位于机臂105的端部，且电机115和螺旋桨117传动连接，并安装于固定座113的一侧，喷头111安装于固定座113的另一侧。电机115能驱动螺旋桨117转动以为整个植保无人机100提供飞行的动力。当然，在其他实施例中，每个机臂105上还可以设置多个喷头111，以提高喷洒幅度，保证喷洒效果，本实施例不再赘述。
46.同时，在本实施例中，容置腔131具体为开设于电机115的端部的具有开口的半封闭腔室。冷却管129的数量为四个，且与四个机臂105一一对应设置，每个冷却管129均包括一个第一管道107、一个冷却管道108和一个第二管道109，第一管道107的一端与储药箱103连通，第一管道107的另一端的端部与从对应位置的机臂105穿出后穿过开口伸入容置腔131以与冷却管道108连通，第二管道109的一端与出液口连通，第二管道109的另一端穿过开口后与喷头111连通，喷头111用于将储药箱103内的液体喷出。
47.作为可选的方案，在本实施例中，机臂105为空心结构，第一管道107沿机臂105的长度方向设置，且第一管道107的端部从机臂105靠近电机115的一端引出，以与冷却管道108连通，以便于对电机115进行冷却作业。
48.进一步可选地，在本实施例中，第一管道107可容置于对应的机臂105内部，且第一管道107的端部能从机臂105穿出以与冷却管道108连接，以向冷却管道108输送药液。通过将第一管道107设置于机臂105的内部，能避免，以避免第一管道107外露，能减小以外损坏的几率，同时还能保证第一管道107内药液的安全性和恒温性，从而保证电机115降温处理的效果和质量。当然，在其他实施例中，第一管道107也可以不设置于机臂105内，例如第一
管道107可以直接固设于机臂105的外周侧，或者凹设于机臂105的臂体，并沿机臂105的长度方向延伸以与冷却管道108连通即可，能保证第一管道107安装于机臂105后的稳定性，保证电机115的冷却作业的安全性和可靠性即可，本实施例不做限定。
49.通过这样设置，使得储药箱103内保存的农作物使用的药物可先经过第一管道107流入电机115的冷却管道108内以对电机115进行降温处理，而后再直接将药物通过第二管道109流至喷头111处，通过喷头111将药物雾化后喷至农作物表面即可。也即，这样设置能充分利用药物资源对电机115进行降温处理，无需搭载其他冷却液体或其他降温结构，能充分地降低生产、制造和使用的成本，提高作业效率。同时，由于储药箱103内存放的是农作物生长所需的药液，通过冷却管道108进行降温，还能有效地避免药液与容置腔131的腔壁接触，因而还能避免药水对腔壁产生腐蚀等影响，且能减少药水泄露等情况发生，从而进一步地保证电机115的安全性与可靠性。
50.需要说明的是，在其他实施例中，也可以单独在机身101上搭载用于降温的储药箱103，并在储药箱103内存放用于降温的冷凝液等冷却液体，以单独对电机115进行降温和散热处理，且此时对电机115降温后的液体可直接从出液口排出或排至回收箱即可，本实施例不再赘述。
51.请再次参阅图5，在本实施例中，电机115具体包括定子组件和转子组件125，定子组件位于转子组件125周向外侧，转子组件125位于定子组件的中部位置。同时，转子组件125与定子组件通过轴承127转动配合，转子组件125与螺旋桨117固定连接，以在转子组件125相对定子组件转动的过程中带动螺旋桨117转动。并且，容置腔131呈环状开设于定子组件。将容置腔131呈环状开设于定子组件内，使得冷却管129可绕转子组件125的周向进行冷却，能充分保证冷却效果和质量，从而充分保证电机115自身的散热效果，延长电机115自身的使用寿命，保证植保无人机100的各项作业的有序进行。
52.详细地，请再次参阅图5，定子组件包括定子座121和设置于定子座121内的定子绕组123，定子绕组123呈环状布置于定子座121，转子组件125位于定子座121的中部位置，容置腔131呈环状开设于定子座121，且位于定子绕组123与转子组件125之间。容置腔131具体位于定子绕组123和转子组件125之间，即可以对定子绕组123工作过程中的产热进行冷却和降温，又能对转子组件125工作过程中的产热进行冷却和降温，能充分保证电机115各个部分在运行过程中的安全性和可靠性，从而进一步地保证植保无人机100的安全性与可靠性。
53.需要说明的是，在本实施例中，为了保证冷却和降温效果，在本实施例中，冷却管129的尺寸稍小于容置腔131的尺寸即可，使得冷却管129伸入容置腔131后能与容置腔131的腔壁贴合，以充分保证电机115的安全性。
54.还需要说明的是，在本实施例中，还可以将冷却管129与容置腔131接触的部分的材质设置为导热材质，例如可设置为铜或铜合金材质，以使得电机115的热量能快速地通过容置腔131和冷取管导出，以进一步地保证电机115的安全性，从而进一步地保证植保无人机100的工作效率和质量。
55.请再次参阅图3至图5，在本实施例中，电机115还包括压板139，压板139可拆卸地设置于开口处，用于压紧位于容置腔131内的冷却管129。通过压板139的设置一方面能增强电机115的强度，使得整个电机115的稳固性得到有效地保证，另一方面还能有效地压紧冷
却管129，使得冷却管129的侧壁能始终与容置腔131的腔壁贴合，从而充分保证冷却效果，以保证电机115的安全性与可靠性，从而保证植保无人机100的可靠性。
56.详细地，在本实施例中，压板139呈圆盘状结构，且压板139具体与定子组件的定子座121通过螺钉等紧固件143可拆卸配合。通过这样设置，当冷却管129容置于容置腔131内时，可通过调节压板139相对定子座121的拧紧程度使得冷却管129始终紧贴容置腔131的腔壁，从而充分保证冷却和散热效果。
57.需要说明的是，在本实施例中，还可以在压板139靠近容置腔131的一侧设置环状凸起(图未示出)，环状凸起能伸入至容置腔131内以抵压冷却管129，使得冷却管129始终与容置腔131的腔壁贴合，从而保证冷却效果，本实施例不做限定。
58.作为可选的方案，在本实施例中，压板139上开设有减重槽141。通过减重槽141的开设能有效地降低整个电机115的质量，从而减轻整个植保无人机100的负载，以保证其作业效率和作业质量。
59.具体地，在本实施例中，压板139开设有多个减重槽141，每个减重槽141均为方形或圆形通槽，多个减重槽141呈环状间隔布置，且与环状的容置腔131的周向的多个位置相对并连通。将减重槽141与容置腔131连通，不仅能减轻电机115的质量，还使得电机115内部的热量能直接通过减重槽141散出，能进一步地保证散热效率和质量，以有效地保证电机115的安全性与可靠性。
60.图6为本实施例提供的电机115的冷却管129的结构示意图。请参阅图6，在本实施例中，与容置腔131的形状适配，在本实施例中，冷却管129的形状也大致呈环状结构，以充分贴合容置腔131的腔壁，以保证冷却和散热效果。
61.详细地，在本实施例中，冷却管道108具体包括多个管体133，容置腔131的深度可匹配地加深，以使得多个管体133能依次层叠设置于容置腔131内，以加大接触面积，减少水流阻力。同时，任意相邻两个管体133的外侧壁之间可固定连接，或，多个管体133可一体成型，且每个管体133均具有一个进液口和一个出液口。同时，多个管体133的多个进液口与第一管道107连通，以接收储药箱103输出的药液，多个管体133的多个出液口与第二管道109连通，以将储药箱103的药液输至喷头111，以便于喷头111进行喷洒作业。本实施例将冷却管道108设置为包括多个管体133，一方面可保证散热效果，保证电机115的可靠性和安全性；另一方面，还可以在每个管体133内输入不同温度或材质的冷却液，以保证电机115的各个位置具有自身适应的工作温度，以充分保证电机115的工作效率。
62.也即，通过这样设置，使得多个管体133并联设置，以通过一个第一管道107进行进液，通过一个第二管道109进行出液，能充分保证液体输送的效率，以进一步地提高冷却和散热效率。当然，在其他实施例中，多个管体133也可以连通设置，能保证冷却和散热效果即可；同时，也可以每个管体133均对应设置一个管道，以单独地输入液体，能保证散热效率即可，本实施例均不再赘述。
63.进一步地，在本实施例中，每个管体133均呈半封闭环状结构设置，每个管体133的进液口和出液口位于半封闭环状结构的两端。同时，多个管体133的进液口沿电机115的轴向依次设置，多个管体133的出液口也沿电机115的轴向依次设置，使得第一管道107与进液口相对的部分和第二管道109与进液口相对的部分均为沿电机115的轴向延伸的直线管状结构，以在便于加工和生产的同时，还能保证自身结构强度，避免在液体导入或导出过程中
损坏。
64.请再次参阅图1，在本实施例中，机臂105靠近电机115的位置上还设置有电调145，电调145与电机115电连接。同时，冷却管129的至少部分穿过电调145，以对电调145降温。通过这样设置，使得冷却管129还能用于为电调145降温，以保证电调145的安全性和可靠性。
65.详细地，请再次参阅图1，在本实施例中，电调145具体包括电调壳和电调板，电调壳安装于机臂105，例如可套设于机臂105外，电调板设置于电调壳内，以与电机电连接。冷却管129的第一管道107能穿过电调壳后与电机115的容置腔131内的冷却管道108连接，以通过第二管道109将药液输出至喷头111。通过这样设置，使得冷却管129的第一管道107能用于为电调壳降温，从而实现对电调板的降温，以充分保证电调145的安全性和可靠性。
66.下面对本实用新型的实施例提供的植保无人机100的安装过程、工作原理和有益效果进行详细地说明：
67.该植保无人机100进行安装作业时，可先将一个电机115、一个螺旋桨117以及一个喷头111组装于一个机臂105端部的固定座113上，然后将组装完毕的四个机臂105依次安装于机身101上，接着将储药箱103安装于机身101，并通过第一管道107与电机115的冷却管道108连通，并通过第二管道109与喷头111连通即可。
68.该植保无人机100进行工作时，储药箱103内的液体可先通过第一管道107输入至电机115的冷却管道108内，通过冷却管道108贴合于容置腔131以对电机115进行有效地降温，降温处理后的液体通过出液口排出至第二管道109，并通过第二管道109输出至喷头111处，再经过喷头111雾化喷出至农作物。
69.在上述过程中，一方面，该电机115通过将冷却管道108贴设于电机115的容置腔131的墙壁，能在冷却管129通入液体后对容置腔131进行降温和散热，从而有效地降低电机115的长期运行后的温度，避免出现温升过高，以保证电机115的安全性和可靠性；另一方面，由于用于冷却电机115的液体容置于冷却管道108内，药液无需直接与电机115接触，因而不会对电机115的腔壁造成污染或腐蚀等影响，因而还可保证电机115具有较长的使用寿命。
70.综上所述，本实用新型的实施例提供了一种植保无人机100，其电机115具有散热效果较好的优点，能够有效地保证电机115的运行过程中的安全性和可靠性，从而有效地提高作业效率和质量。
71.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。