1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于观察农作物生长的民用无人机。
背景技术：
2.无人机即无人驾驶飞机，是一种在飞机上安装程序控制装置后，操纵者利用无线电遥控设备对飞机进行控制的飞行设备，相较于有人驾驶飞机，无人机具有体型小巧，方便携带，成本低廉等优点而受到人们的喜爱。
3.在农业中使用无人机辅助观测农作物的生长状况时，通常会借助云台将摄像机安装在无人机上进行拍摄，但是使用云台对摄像机的拍摄角度进行调节时，由于云台自身的自限性，存在一定的调节死角，减少摄像机的拍摄范围，严重影响摄像机的拍摄效果，降低产品的适用性。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在使用云台调节摄像机的拍摄角度时，存在一定的调节死角，进而影响摄像机拍摄效果的问题，而提出的一种便于观察农作物生长的民用无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于观察农作物生长的民用无人机，包括无人机本体和调节装置，所述无人机本体的下表面转动连接有连接轴，所述连接轴的圆弧面固装有云台，所述云台的内壁转动连接有摄像机，所述无人机本体相对于连接轴的位置设有调节装置，所述调节装置包括固定板，所述固定板与无人机本体固定连接，所述固定板的表面螺纹连接有螺杆，所述螺杆靠近连接轴的一端转动连接有推盘，所述连接轴靠近螺杆的一端焊接有固定盘。
6.优选的，所述连接轴远离固定盘的一端固装有扇形板，所述无人机本体相对于扇形板的位置固装有支撑板，所述支撑板的表面滑动贯穿有插销，所述扇形板的表面开设有若干个插孔，插孔的尺寸与插销的尺寸相适配。
7.优选的，所述支撑板远离扇形板的一侧固装有限位框，所述插销的圆弧面固装有限位板，所述限位板与限位框活动连接。
8.优选的，所述推盘的投影呈圆形，所述推盘的靠近固定盘一侧固装有四个橡胶垫，四个所述橡胶垫以推盘的圆心为中心点圆周阵列对称分布。
9.优选的，所述无人机本体的下表面固装有两个支腿，所述支腿的表面设有缓冲装置，所述缓冲装置包括支撑杆，所述支撑杆滑动贯穿支腿，所述支撑杆的下表面固装有触地板，所述支撑杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与支撑杆和支腿固定连接。
10.优选的，所述支腿的表面开设有两个滑孔，所述滑孔的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆与触地板固定连接。
11.优选的，所述限位杆远离触地板的一端固装有挡板，所述挡板的尺寸大于滑孔的
尺寸。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.1、本实用新型中，通过设置调节装置，当使用调节装置调节摄像机的拍摄角度时，转动螺杆，螺杆借助螺纹带动推盘向远离固定盘的方向移动，推盘移动会带动橡胶垫移动，使橡胶垫从固定盘的表面脱离，然后先转动插销，插销转动会带动限位板沿限位框的内壁转动，当限位板转动到适宜的位置后，拉动插销使插销从扇形板的表面脱离，接着转动云台，云台转动会带动摄像机转动，达到调节摄像机拍摄角度的作用，同时连接轴借助云台转动会带动固定盘转动，当云台转动到适宜的位置后，推动插销，插销滑动穿过支撑板的表面，并重新插入插孔与扇形板相卡接，达到固定扇形板位置进而固定摄像机位置的作用，然后转动插销，插销转动会带动限位板沿限位框的内壁转动，限位框与限位板配合具有阻止插销从扇形板表面脱离的作用，然后反方向转动螺杆，螺杆借助螺纹带动推盘向靠近固定盘的方向移动，推盘移动会带动橡胶垫移动，当橡胶垫与固定盘接触后，达到固定固定盘位置进一步固定摄像机位置的作用，橡胶垫具有增大推盘与固定盘之间摩擦力的作用，通过设置调节装置，具有通过调节云台的角度，进一步增加摄像机拍摄角度可调节的范围，提高设备实用性的效果。
14.2、本实用新型中，通过设置缓冲装置，当无人机本体在降落时，触地板首先接触地面，由于无人机本体自身的重力，无人机本体会带动支腿沿支撑杆的圆弧面向靠近地面的方向移动，支腿移动会拉伸弹簧，此时弹簧处于拉伸状态，弹簧具有降低支腿与触地板的撞击力度，进而保护无人机本体的作用，当无人机本体在重新起飞后，弹簧开始收缩，支撑杆借助弹簧的弹力带动触地板向远离支腿的方向移动，此时弹簧具有使触地板复位的作用，触地板移动会带动限位杆滑动穿过滑孔的内壁，限位杆具有限制触地板滑动路径的作用，限位杆移动会带动挡板同向移动，由于挡板的尺寸大于滑孔的尺寸，故挡板具有防止限位杆与滑孔脱离的作用，通过设置缓冲装置，具有在无人机降落时，降低无人机与地面之间的撞击力度，避免无人机因剧烈碰撞而损坏，进而提高无人机使用寿命的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种便于观察农作物生长的民用无人机的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出一种便于观察农作物生长的民用无人机下方的结构示意图；
17.图3为本实用新型提出一种便于观察农作物生长的民用无人机图2的部分结构示意图；
18.图4为本实用新型提出一种便于观察农作物生长的民用无人机图2中b处的结构示意图；
19.图5为本实用新型提出一种便于观察农作物生长的民用无人机图1中a处的结构示意图。
20.图例说明：1、无人机本体；2、连接轴；3、云台；4、摄像机；5、调节装置；501、固定板；502、螺杆；503、推盘；504、固定盘；505、扇形板；506、支撑板；507、插销；508、限位框；509、限位板；510、橡胶垫；6、缓冲装置；61、支撑杆；62、触地板；63、弹簧；64、滑孔；65、限位杆；66、
挡板；7、支腿。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.实施例1，如图1
‑
5所示，本实用新型提供了一种便于观察农作物生长的民用无人机，包括无人机本体1和调节装置5，所述无人机本体1的下表面转动连接有连接轴2，所述连接轴2的圆弧面固装有云台3，所述云台3的内壁转动连接有摄像机4，所述无人机本体1相对于连接轴2的位置设有调节装置5。
24.下面具体说一下其调节装置5和缓冲装置6的具体设置和作用。
25.如图1
‑
4所示，所述调节装置5包括固定板501，所述固定板501与无人机本体1固定连接，所述固定板501的表面螺纹连接有螺杆502，所述螺杆502靠近连接轴2的一端转动连接有推盘503，所述连接轴2靠近螺杆502的一端焊接有固定盘504，所述连接轴2远离固定盘504的一端固装有扇形板505，所述无人机本体1相对于扇形板505的位置固装有支撑板506，所述支撑板506的表面滑动贯穿有插销507，所述扇形板505的表面开设有若干个插孔，插孔的尺寸与插销507的尺寸相适配，所述支撑板506远离扇形板505的一侧固装有限位框508，所述插销507的圆弧面固装有限位板509，所述限位板509与限位框508活动连接，所述推盘503的投影呈圆形，所述推盘503的靠近固定盘504一侧固装有四个橡胶垫510，四个所述橡胶垫510以推盘503的圆心为中心点圆周阵列对称分布。
26.其整个调节装置5达到的效果为，通过设置调节装置5，当使用调节装置5调节摄像机4的拍摄角度时，转动螺杆502，螺杆502借助螺纹带动推盘503向远离固定盘504的方向移动，推盘503移动会带动橡胶垫510移动，使橡胶垫510从固定盘504的表面脱离，然后先转动插销507，插销507转动会带动限位板509沿限位框508的内壁转动，当限位板509转动到适宜的位置后，拉动插销507使插销507从扇形板505的表面脱离，接着转动云台3，云台3转动会带动摄像机4转动，达到调节摄像机4拍摄角度的作用，同时连接轴2借助云台3转动会带动固定盘504转动，当云台3转动到适宜的位置后，推动插销507，插销507滑动穿过支撑板506的表面，并重新插入插孔与扇形板505相卡接，达到固定扇形板505位置进而固定摄像机4位置的作用，然后转动插销507，插销507转动会带动限位板509沿限位框508的内壁转动，限位框508与限位板509配合具有阻止插销507从扇形板505表面脱离的作用，然后反方向转动螺杆502，螺杆502借助螺纹带动推盘503向靠近固定盘504的方向移动，推盘503移动会带动橡胶垫510移动，当橡胶垫510与固定盘504接触后，达到固定固定盘504位置进一步固定摄像机4位置的作用，橡胶垫510具有增大推盘503与固定盘504之间摩擦力的作用，通过设置调节装置5，具有通过调节云台3的角度，进一步增加摄像机4拍摄角度可调节的范围，提高设备实用性的效果。
27.如图1和图5所示，所述无人机本体1的下表面固装有两个支腿7，所述支腿7的表面
设有缓冲装置6，所述缓冲装置6包括支撑杆61，所述支撑杆61滑动贯穿支腿7，所述支撑杆61的下表面固装有触地板62，所述支撑杆61的圆弧面套有弹簧63，所述弹簧63的两端分别与支撑杆61和支腿7固定连接，所述支腿7的表面开设有两个滑孔64，所述滑孔64的内壁滑动连接有限位杆65，所述限位杆65与触地板62固定连接，所述限位杆65远离触地板62的一端固装有挡板66，所述挡板66的尺寸大于滑孔64的尺寸。
28.其整个的缓冲装置6达到的效果为，通过设置缓冲装置6，当无人机本体1在降落时，触地板62首先接触地面，由于无人机本体1自身的重力，无人机本体1会带动支腿7沿支撑杆61的圆弧面向靠近地面的方向移动，支腿7移动会拉伸弹簧63，此时弹簧63处于拉伸状态，弹簧63具有降低支腿7与触地板62的撞击力度，进而保护无人机本体1的作用，当无人机本体1在重新起飞后，弹簧63开始收缩，支撑杆61借助弹簧63的弹力带动触地板62向远离支腿7的方向移动，此时弹簧63具有使触地板62复位的作用，触地板62移动会带动限位杆65滑动穿过滑孔64的内壁，限位杆65具有限制触地板62滑动路径的作用，限位杆65移动会带动挡板66同向移动，由于挡板66的尺寸大于滑孔64的尺寸，故挡板66具有防止限位杆65与滑孔64脱离的作用，通过设置缓冲装置6，具有在无人机降落时，降低无人机与地面之间的撞击力度，避免无人机因剧烈碰撞而损坏，进而提高无人机使用寿命的效果。
29.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。