1.本发明涉及一种方法及其装置，尤其是一种火箭的回收方法及其装置。


背景技术：

2.本人在申请号为202110317421.7的发明申请中公布了一种采用阻拦件或抓握件回收火箭的方法及其装置，这种方法尚存在局限性：如果用阻拦件装置对火箭进行纵向回收，该装置的高度当然越高越好，问题是，由于大型火箭降落时的惯性动能和势能所形成的冲击力巨大，采用机械能方式去完全消耗这种冲击力，所述装置的高度至少需要一两千米以上，而建设具有这样高度的、牢固的装置，难度不小，费用不低。而如果采用抓握件装置对火箭进行水平式回收，在接近地面的高度，让中小型火箭水平式飞行尚可，但是，让大型火箭也呈水平式飞行，并非优选方案。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种火箭的回收方法及其装置，所需解决的主要技术问题：将火箭的纵向降落通过回收器械的帮助转变为横向运动。
4.对于上述问题，本发明采用如下办法解决：一种火箭的回收方法及其装置，其关键之处在于，通过器械帮助，转移火箭惯性动能或势能的运动方向或运行轨迹；
5.在跑道上或轨道上或平台上设置移动件，移动件与跑道或轨道或平台之间连接有制动件或储能件或缓冲件，移动件上设有引导件，移动件与引导件之间或设有储能件或缓冲件，引导件上设有承接装置。
6.所述的火箭回收方法或为：第一，改变火箭的降落方向或运动轨迹：当火箭纵向降落在承接装置上，承接装置带动引导件运动，引导件在运动中将火箭的纵向降落方式转变为横向运动方式；第二，回收环节或过程至少包括：火箭带动承接装置运动；承接装置带动引导件运动；引导件带动移动件运动；移动件在运动中接受制动件或储能件或缓冲件的制动直至停稳。
7.所述的火箭回收步骤或为：第一步，让火箭纵向降落于承接装置中，让承接装置中的阻拦件或缓冲件或抓握件保护火箭不会受到撞击或摇摆之类的伤害。第二步，让承接装置带动引导件转动或让引导件引导承接装置运动，同时，或者让设置在引导件上的储能件或缓冲件或制动件减缓火箭带来的冲击力，使承接装置的形态可以顺畅地由垂直方向朝倾斜方向转变。第三步，让承接装置或引导件推动移动件横向运动，同时，让与移动件相连的制动件或储能件或缓冲件控制移动件的运动速度直至停稳。
8.优选地，所述承接装置呈管状，管中的中段或下段或管壁上设有阻拦件或抓握件或缓冲件或传感器或探测器或控制器，所述缓冲件或者包括拦网或网兜或弹性件或气压件或液压件或弹力填充件，所述的弹力填充件或由不同的个体组合而成；所述的抓握件包括可以伸缩的器械；所述承接装置中或设有隔温层，隔温层采用耐高温材料制成，隔温层或为器械或呈布状或呈凝胶状，隔温层或有弹性，隔温层包括隔温缓冲件或隔温布或气凝胶隔
离层。
9.优选地，所述承接装置的工作方法为：当火箭降落在承接装置上端的瞬间，传感器或控制器立刻启动抓握件从管壁的各方朝承接装置的中心轴线位置迅速伸展靠拢，以围住直至顶住或抓住火箭；或者是，传感器或控制器立刻启动所述弹力填充件迅速涨开，推动隔温层包围或裹住火箭。
10.优选地，所述的管状承接装置中设有一层或一层以上的可以移动的拦网或缓冲件，拦网或与管状抓手连接，拦网的运动直接或间接带动管状抓手运动，拦网的运动受弹性力量的阻碍。
11.优选地，所述承接装置能够转动，或者依据探测器或控制器指令，能将垂直竖立状态转变为倾斜状态或水平状态；
12.所述承接装置上或设有信号发射器。
13.优选地，所述引导件的形状至少包括轮型或弧型或腿型；所述引导件的引导形态至少包括轮型转动引导或弧型滑道引导或腿型倾斜引导。
14.优选地，所述引导件为轮型，包括可以转动的活动轮或不可以转动的固定轮；同时包括整轮式或半轮式，承接装置以纵向方式设置在轮型引导件的一侧；
15.所述轮型引导件上或设有能够减缓其转动速度或控制其转动幅度的弹力件；
16.所述移动件上或设有阻挡或控制轮型引导件的转动幅度的装置。
17.优选地，所述引导件为弧型，所述承接装置以纵向方式设置在所述弧型引导件的上端，所述引导件可作为引导轨道与承接装置相连接，弧型引导件与承接装置之间或设有滚珠或滚轴或设有磁悬浮装置或设有制动装置或设有储能装置；
18.所述弧型引导件或分为上弧型引导件或下弧型引导件，取决于承载装置行走于引导件的上弧面还是下弧面。
19.当火箭纵向降落于承接装置的瞬间，或者需要解除所述制动装置对承接装置的制动控制，使火箭推动承接装置沿着弧型引导件所引导的方向运动，使火箭的惯性动能或势能通过承接装置与引导件带动移动件横向运动之后被所述制动件或储能件或缓冲件消耗或转移或吸收。
20.优选地，所述的承接装置与引导件之间以可拆卸的方式连接；
21.所述管状承接装置上或设有车轮或动力装置或制动装置或方向控制装置或拖挂装置。
22.优选地，所述引导件为腿型，至少设有主腿或副腿；主腿的下端与移动件活动式连接；所述主腿与移动件之间或设有弹力件；所述承接装置以纵向方式设于所述主腿上；
23.所述副腿或为伸缩件，所述伸缩件包括气压件或液压件或弹力件；
24.所述移动件的上表面或设有弹性垫或升降件。
25.本发明所述的火箭至少包含火箭、火箭的各级助推装置、导弹、卫星。所述弹力件或弹力填充件或缓冲件包括弹性物质，所述弹性物质分为金属弹性物质和非金属弹性物质，金属弹性物质包括弹簧、金属条、金属片、金属板，非金属弹性物质包括橡胶、硅胶、合成胶、塑料、树脂、气体、液体、气垫、液垫、棉垫、胶垫。所述弹力填充件包括气囊或液囊，所述气囊包括缓冲气囊或填充气囊，所述液囊包括缓冲液囊或填充液囊。所述的网状包括缠丝状或绳带状，所述网或有弹性。所述的纵向包括垂直竖立或有所倾斜；所述的横向包括水平
方向或接近于水平方向。所述移动件包括移动件的附属件或附属装置。
26.本发明的有益效果是：让纵向降落的火箭转变为横向运动，使承接装置能于较低的高度就可以安全回收火箭。
附图说明
27.下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明，但本发明的保护范围不限于附图及其实施例。
28.图1是本发明第一种实施方式关于腿型引导件的示意性侧视图。
29.图2为图1所示方式关于承接装置和腿型引导件及移动件把火箭从垂直降落转变为横向运动的示意性侧视图。
30.图3是本发明第二种实施方式关于轮型的可以转动的整轮式引导件的示意性侧视图。
31.图4为图3所示方式关于承接装置和整轮式引导件及移动件把火箭从垂直降落转变为横向运动的示意性侧视图。
32.图5是本发明第三种实施方式关于轮型的不可以转动的半圆式引导件的示意性侧视图。
33.图6为图5所示方式关于承接装置和半圆式引导件及移动件把火箭从垂直降落转变为横向运动的示意性侧视图。
34.图7是本发明第四种实施方式关于弧型引导件的示意性侧视图。
35.图8为图7所示方式关于承接装置和弧型引导件及移动件把火箭从垂直降落转变为横向运动的示意性侧视图。
36.其中，第一种实施方式：路基1，钢轨2，移动件3，载板4，弹簧5，控制件6，限位架7，缓冲件8，定位轴9，主腿10，v形钢板11，转轴12，承接装置13，拦网14、15、16，隔温布17，缓冲气囊18、19、20，填充气囊21、22，信号发射器23，传感控制器24，火箭25，液压杆26。第二种实施方式：转轮201，支杆202，移动件203，压力缸204，承接装置205，活塞杆206，缓冲件207，弹力填充件208，导弹209，轨道210，挡件211，活塞杆212，导流管213，储液罐214，智能控制器215，调控开关216，发动机217，蓄电池218。第三种实施方式：支架301，滑道302，连杆303，气缸304，连杆305，承接装置306，活塞杆307，滑动件308，拦网309，气囊310，导弹311，左爪312，右爪313，移动件314，轨道315，挡件316，活塞杆317，导气管318，智能控制器319，开关320。第四种实施方式：轨道401，移动件402，升降件403，连接桩404，滑道405，滑动件406，承接装置407，车轮408，火箭409，缓冲件410。
具体实施方式
37.如图1所示，路基1上铺设有钢轨2，钢轨2上设有移动件3，移动件3之上设有载板4，载板4作为移动件3的附属件。移动件3与载板4之间设有弹簧5和控制件6，所述弹簧5和控制件6作为移动件3的附属装置。当载板4受力压迫弹簧5收缩，控制件6能够逐渐下移并卡在移动件3上，使压缩后的弹簧5不能向上复位。载板4的上端面设有三角形的限位架7，限位架7旁设有缓冲件8。载板4的前端面设有定位轴9，定位轴9与主腿10连接，主腿10与限位架7之间设有v形钢板11，v形钢板11充当副腿。主腿10的上段通过转轴12与承接装置13连接。
38.图1与图2中，承接装置13为剖面示意图。承接装置13之中设有三道拦网14、15、16，拦网16与隔温布17相连，拦网与拦网之间分别设有缓冲气囊18、19、20，此外，在承接装置13的内壁上还设有填充气囊21、22，在承接装置13的上端设有信号发射器23与传感控制器24，通过信号发射器23发出的位置信号，引导火箭25可以准确降落于承接装置13之中。
39.如图2所示，火箭25落入承接装置13中之后，火箭25的前端会挤压拦网16与拦网15、14叠合，把气囊18压扁，与此同时，传感控制器24立刻启动填充气囊21、22涨开保护火箭25不会摇晃或挪位。火箭25进入承接装置13中，推动拦网16下移之后，火箭25就会被隔温布17包裹，以防填充气囊21、22被火箭25外壳的高温烫破。或者是，在填充气囊21、22的外表也设置有耐高温布。承接装置13承受压力后，会带动主腿10绕定位轴9向右侧转动，承接装置13的下端会把缓冲件8压扁，同时，压迫载板4、弹簧5、控制件6一起下降，这个时候，倾斜的承接装置13与移动件3之间形成了一个小于九十度的夹角，火箭25降落的冲力就会推动移动件3载着承接装置13一起向左侧运动，从而，将火箭25垂直下降的力转变为横向的力。如果启动液压杆26伸长，还可以推动承接装置13更加倾斜一些。
40.如图3所示，转轮201通过支杆202与移动件203相连，支杆202上设有弧形压力缸204。转轮201的右侧设有承接装置205，承接装置205的下端通过弧形活塞杆206与压力缸204连接。
41.图3与图4中，承接装置205为剖面示意图。承接装置205中设有气压式缓冲件207和弹力填充件208，气压式缓冲件207可采用弹性非金属材料制作，而且弹力由弱渐强；弹力填充件208由弹簧组成。结合图3、图4所示，当导弹209降落到承接装置205中，首先撞击气压式缓冲件207收缩，因此启动弹力填充件208伸展顶紧导弹209的躯体使之不能摇摆。导弹209的惯性冲力会通过承接装置205带动转轮201转动，在挤压活塞杆206缩入压力缸204之中的同时，会推动移动件203沿着轨道210的表面运动，移动件203的运动，还会推动挡件211带动活塞杆212伸展，活塞杆212的伸展会通过导流管213抽走储液罐214中的油液，这时，智能控制器215可通过调控开关216控制导流管213中油液流量的大小来控制活塞杆212的伸展速度也就是控制移动件203的运动速度。导流管213中油液的急促流动，可以让发动机217发电，其电能可存储于蓄电池218之中。
42.如图5所示，支架301上连接有弧形滑道302和连杆303，同时连接有弧形气缸304和连杆305，以此组成一个不可以转动的半圆式轮型引导件。滑道302的旁侧设有承接装置306，承接装置306的下端通过弧形活塞杆307与弧形气缸304连接。承接装置306通过滑动件308与滑道302活动式连接。
43.图5与图6中，承接装置306为剖面示意图。承接装置306中的拦网309的下方设有多层的气囊310，拦网309的上方与管状抓手连接，降落的导弹311可以从管状抓手的左爪312与右爪313之间的空间穿过，结合图5与图6，导弹311从左爪312与右爪313之间穿过之后，撞击拦网309压迫气囊310向下移动，同时迫使承接装置306推动活塞杆307缩回气缸304中，再通过支架301推动移动件314沿着轨道315的表面运动，移动件314则推动挡件316带动活塞杆317伸展，活塞杆317的伸展，会通过导气管318抽走空气，智能控制器319可以通过调整开关320控制进气量来控制活塞杆317的伸展速度从而控制移动件314的运动速度。
44.如图7所示，轨道401的上方设有移动件402，移动件402的上表面设有升降件403，移动件402通过连接桩404与弧型滑道405的下端连接，连接桩404上设有缓冲件410。滑道
405的上端通过滑动件406与承接装置407连接，承接装置407上设有车轮408。结合图8所示，当火箭409落入承接装置407之后，带动承接装置407沿滑道405向下滑行，到达滑道405的下端时，承接装置407已经从纵向竖立状态转变为横向，并且通过连接桩404推动移动件402运动。当运动停止之后，让升降件403升高顶在所述车轮408的下方，然后呈翼式转动滑动件406使之脱离滑道405，这样，承接装置407就可像机动车一样把火箭409载走。