1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种城市道路停车巡检无人机。


背景技术：

2.随着经济的发展，社会的进步，无人话作业系统已经成为必然和社会共识。各种无人化智能设备走向人们的生产和生活，其拥有环境适应强、节约人力、高危作业、长时间作业等特点的方向发展，无人车作为人们生活生产中重要的一员也不例外。
3.目前多数无人机的防撞性能较差，在飞行过程中发生碰撞会造成无人机的损坏，当无人机损坏需要花费大量的资金来进行维修，同时，现有的无人机大多使用单轴螺旋桨提供升力，单轴旋转时会产生偏转力，需要无人机消耗额外的动力来抵消偏转力的影响，降低工作时间和移动距离，因此，我们提出了一种城市道路停车巡检无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种城市道路停车巡检无人机以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种城市道路停车巡检无人机，包括无人机外壳和起落架和，所述无人机外壳底部的两侧均固定连接有起落架，所述起落架的底部套接有套件，所述无人机外壳的四周均固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有驱动机构，所述支撑块远离无人机外壳的一端设有第一防护机构，所述无人机外壳的两端均固定安装有第二防护机构。
6.优选的，所述驱动机构包括驱动电机、连接件、主动锥齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、外转杆、内转杆、第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述驱动电机位于支撑块的内壁，所述驱动电机的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的顶部和底部分别啮合有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮远离主动锥齿轮的一端设有连接件，所述第一从动齿轮的中心处设有外转杆，所述外转杆的顶部固定连接有第一螺旋桨，所述第二从动齿轮的中心处固定连接有内转杆，所述内转杆贯穿外转杆固定连接有第二螺旋桨。
7.优选的，所述第一防护机构包括夹持件、固定块、第一弹簧、滑块、连接杆和护板，所述夹持件位于支撑块的一侧，所述夹持件远离支撑块的一端固定连接有固定块，所述固定块的内壁设有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有护板。
8.优选的，所述第二防护机构包括安装盒、伸缩套杆、第二弹簧和受力板，所述安装盒位于无人机外壳的两端，所述安装盒的内壁固定连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的活动端固定连接有受力板，所述伸缩套杆的表面套接有第二弹簧。
9.优选的，所述套件、护板和受力板的表面均设有防护层，所述防护层的材质为橡胶材质。
10.优选的，所述支撑块和夹持件的表面均设有螺纹孔，所述螺纹孔内固定安装有螺栓。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过第一防护机构、第二防护机构和套件的设置，在无人机巡检时，第一防护机构和第二防护机构可有效的为无人机外壳和螺旋桨起到防护作用，避免在发生碰撞时无人机受损，同时，在降落时，套件可有效的减少撞击地面时给无人机内的部件造成的震动，从而延长无人机的使用寿命。
13.2、本实用新型通过驱动机构的设置，第一螺旋桨和第二螺旋桨同时反方向转动，从而可以抵消单向旋转时产生的偏转，使该无人机无需再对偏转进行处理，这样可时减少电力的损耗，延长工作时间和飞行距离。
附图说明
14.图1为本实用新型整体的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型第一防护机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型第二防护机构的结构示意图；
17.图4为本实用新型驱动机构的结构示意图；
18.图5为本实用新型起落架和套件的剖面结构示意图。
19.图中：1、无人机外壳；2、起落架；3、套件；4、支撑块；5、驱动机构；501、驱动电机；502、连接件；503、主动锥齿轮；504、第一从动齿轮；505、第二从动齿轮；506、外转杆；507、内转杆；508、第一螺旋桨；509、第二螺旋桨；6、第一防护机构；601、夹持件；602、固定块；603、第一弹簧；604、滑块；605、连接杆；606、护板；7、第二防护机构；701、安装盒；702、伸缩套杆；703、第二弹簧；704、受力板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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5，本实用新型提供的一种实施例：一种城市道路停车巡检无人机，包括无人机外壳1和起落架2和，无人机外壳1底部的两侧均固定连接有起落架2，起落架2的底部套接有套件3，无人机外壳1的四周均固定连接有支撑块4，支撑块4的顶部固定连接有驱动机构5，驱动机构5包括驱动电机501、连接件502、主动锥齿轮503、第一从动齿轮504、第二从动齿轮505、外转杆506、内转杆507、第一螺旋桨508和第二螺旋桨509，驱动电机501位于支撑块4的内壁，驱动电机501的输出端固定连接有主动锥齿轮503，主动锥齿轮503的顶部和底部分别啮合有第一从动齿轮504和第二从动齿轮505，第一从动齿轮504和第二从动齿轮505远离主动锥齿轮503的一端设有连接件502，第一从动齿轮504的中心处设有外转杆506，外转杆506的顶部固定连接有第一螺旋桨508，第二从动齿轮505的中心处固定连接有内转杆507，内转杆507贯穿外转杆506固定连接有第二螺旋桨509，通过驱动机构5的设置，第一螺旋桨508和第二螺旋桨509同时反方向转动，从而可以抵消单向旋转时产生的偏转，
使该无人机无需再对偏转进行处理，这样可时减少电力的损耗，延长工作时间和飞行距离，支撑块4远离无人机外壳1的一端设有第一防护机构6，第一防护机构6包括夹持件601、固定块602、第一弹簧603、滑块604、连接杆605和护板606，夹持件601位于支撑块4的一侧，支撑块4和夹持件601的表面均设有螺纹孔，螺纹孔内固定安装有螺栓，夹持件601远离支撑块4的一端固定连接有固定块602，固定块602的内壁设有第一弹簧603，第一弹簧603的一侧滑动连接有滑块604，滑块604的一端固定连接有连接杆605，连接杆605的顶端固定连接有护板606，无人机外壳1的两端均固定安装有第二防护机构7，第二防护机构7包括安装盒701、伸缩套杆702、第二弹簧703和受力板704，安装盒701位于无人机外壳1的两端，安装盒701的内壁固定连接有伸缩套杆702，伸缩套杆702的活动端固定连接有受力板704，套件3、护板606和受力板704的表面均设有防护层，防护层的材质为橡胶材质，伸缩套杆702的表面套接有第二弹簧703，通过第一防护机构6、第二防护机构7和套件3的设置，在无人机巡检时，第一防护机构6和第二防护机构7可有效的为无人机外壳1和螺旋桨起到防护作用，避免在发生碰撞时无人机受损，同时，在降落时，套件3可有效的减少撞击地面时给无人机内的部件造成的震动，从而延长无人机的使用寿命。
22.工作原理：在无人机飞行时，在碰撞时，滑块604推动第一弹簧603收缩，避免轻微碰撞使无人机无法控制而导致掉落，同时护板606可保护第一螺旋桨508和第二螺旋桨509在撞击时不受损，当无人机的两端受到碰撞时，无人机外壳1两端的第二防护机构7可减少碰撞时为无人机造成的伤害，在碰撞时第二弹簧703可有效的对碰撞消能，当降落时，起落架2底部的套件3可降低起落架2的硬度，套件3可有效的对降落时制造的震动进行消能，从而保护无人机内部部件，延长使用寿命。
23.综上，本实用新型通过第一防护机构6、第二防护机构7和套件3的设置，在无人机巡检时，第一防护机构6和第二防护机构7可有效的为无人机外壳1和螺旋桨起到防护作用，避免在发生碰撞时无人机受损，同时，在降落时，套件3可有效的减少撞击地面时给无人机内的部件造成的震动，从而延长无人机的使用寿命，通过驱动机构5的设置，第一螺旋桨508和第二螺旋桨509同时反方向转动，从而可以抵消单向旋转时产生的偏转，使该无人机无需再对偏转进行处理，这样可时减少电力的损耗，延长工作时间和飞行距离。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。