1.本实用新型涉及无人机授粉技术领域,具体为一种无人机授粉装置。
背景技术:2.随着现代科技的发展,越来越多农业生产都开始采用高科技产品,如采用无人机进行播种等设施,能够在很大程度上节省人力,此外,无人机授粉也逐渐取代普通人力授粉,目前无人机授粉使用逐渐普遍,且大部分都满足日常使用需求:
3.不过传统的授粉装置普遍会存在一些缺陷需要解决,如在使用时无人机由于长时间飞行会造成内部热量过高,长时间的高负荷工作严重影响无人机使用寿命。
技术实现要素:4.本实用新型的目的在于提供一种无人机授粉装置,以解决上述背景技术中提出的内部热量过高易造成无人机损坏的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机授粉装置,包括机翼、机体、粉箱和排风机,所述机体顶端的四个拐角处均设置有机翼,所述机体顶端的中间位置处设置有散热结构,所述散热结构包括轴筒、扇叶、风筒、支柱、固定杆、主动齿轮和从动齿轮,所述机体顶端中间位置处的两侧固定有支柱,所述支柱的一侧固定连接有风筒,所述机体顶端的两侧固定有固定杆,所述固定杆的顶端固定有轴筒,所述轴筒的一侧连接有扇叶,所述轴筒的另一侧连接有从动齿轮,所述机翼的底端连接有主动齿轮,所述机体底端的两侧固定有支杆,所述机体底端的中间位置处设置有粉箱,所述粉箱内部的两侧设置有排风机。
6.优选的,所述机体与粉箱之间设置有拆装结构,所述拆装结构包括卡块、定位槽、伸缩槽、伸缩弹簧和定位块,所述机体底端的两侧固定有定位槽,所述粉箱顶端的两侧固定有定位块,所述定位块插设到定位槽的内部,所述定位块的一侧开设有伸缩槽,所述伸缩槽的内部固定有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧的一侧固定有卡块。
7.优选的,所述粉箱的两侧连通有防堵塞结构,所述防堵塞结构包括粉管、卡套、限位板和限位弹簧,所述粉箱的两侧连通有粉管,所述粉管的一侧插设有卡套,所述粉管内部一侧的两端焊接固定有限位弹簧。
8.优选的,所述限位弹簧的底端固定有限位板,所述限位板设计为u型结构,所述限位板卡合在卡套上。
9.优选的,所述卡块的一侧贯穿并延伸至定位槽外部的一侧,所述卡块利用伸缩弹簧在伸缩槽的内部设计为伸缩结构。
10.优选的,所述主动齿轮和从动齿轮相啮合,所述从动齿轮的一侧与扇叶连接传动。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
12.1、通过在机翼的底部设置有主动齿轮,机翼转动会带动主动齿轮高速转动,主动齿轮一侧设置从动齿轮,从动齿轮带动传动轴在轴筒内转动,轴筒另一侧连接扇叶,扇叶可
利用一侧风筒将风对准机体内部,实现散热;
13.2、通过粉箱利用顶部两侧的定位块插设到机体底部两侧设置的定位槽内,插设后定位块一侧的卡块卡合并贯穿出定位槽的一侧,卡块卡合主要利用一侧的伸缩槽和伸缩弹簧进行伸缩调节,为此当需要拆卸时,按压突出卡块,卡块使伸缩弹簧收缩进入到伸缩槽内,完成拆卸或安装;
14.3、通过粉管采用分体式结构,粉管的一侧与卡套进行卡合,卡套一部分卡入粉管内部,并利用其内部两端的限位弹簧与限位板对卡套进行卡合,为此当中间部分出现堵粉时,将卡套抽掉,中间部分可方便对其清洁,从而避免出现堵塞情况。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视结构示意图;
16.图2为本实用新型的拆装结构正视结构示意图;
17.图3为本实用新型的图1中a处放大结构示意图;
18.图4为本实用新型的粉管正视局部剖面结构示意图。
19.图中:1、机翼;2、机体;3、支杆;4、防堵塞结构;401、粉管;402、卡套;403、限位板;404、限位弹簧;5、粉箱;6、排风机;7、拆装结构;701、卡块;702、定位槽;703、伸缩槽;704、伸缩弹簧;705、定位块;8、散热结构;801、轴筒;802、扇叶;803、风筒;804、支柱;805、固定杆;806、主动齿轮;807、从动齿轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4,本实用新型提供的一种实施例:一种无人机授粉装置,包括机翼1、机体2、粉箱5和排风机6,机体2顶端的四个拐角处均设置有机翼1,机体2顶端的中间位置处设置有散热结构8,散热结构8包括轴筒801、扇叶802、风筒803、支柱804、固定杆805、主动齿轮806和从动齿轮807,机体2顶端中间位置处的两侧固定有支柱804,支柱804的一侧固定连接有风筒803,机体2顶端的两侧固定有固定杆805,固定杆805的顶端固定有轴筒801,轴筒801的一侧连接有扇叶802,轴筒801的另一侧连接有从动齿轮807,机翼1的底端连接有主动齿轮806,机体2底端的两侧固定有支杆3,机体2底端的中间位置处设置有粉箱5,粉箱5内部的两侧设置有排风机6;
22.机体2与粉箱5之间设置有拆装结构7,拆装结构7包括卡块701、定位槽702、伸缩槽703、伸缩弹簧704和定位块705,机体2底端的两侧固定有定位槽702,粉箱5顶端的两侧固定有定位块705,定位块705插设到定位槽702的内部,定位块705的一侧开设有伸缩槽703,伸缩槽703的内部固定有伸缩弹簧704,伸缩弹簧704的一侧固定有卡块701;
23.具体地如图1和图2所示,粉箱5利用顶部两侧的定位块705插设到机体2底部两侧设置的定位槽702内,插设后定位块705一侧的卡块701卡合并贯穿出定位槽702的一侧,卡块701卡合主要利用一侧的伸缩槽703和伸缩弹簧704进行伸缩调节,为此当需要拆卸时,按
压突出卡块701,卡块701使伸缩弹簧704收缩进入到伸缩槽703内,完成拆卸或安装;
24.粉箱5的两侧连通有防堵塞结构4,防堵塞结构4包括粉管401、卡套402、限位板403和限位弹簧404,粉箱5的两侧连通有粉管401,粉管401的一侧插设有卡套402,粉管401内部一侧的两端焊接固定有限位弹簧404,限位弹簧404的底端固定有限位板403,限位板403设计为u型结构,限位板403卡合在卡套402上;
25.具体地如图1和图4所示,粉管401采用分体式结构,粉管401的一侧与卡套402进行卡合,卡套402一部分卡入粉管401内部,并利用其内部两端的限位弹簧404与限位板403对卡套402进行卡合,为此当中间部分出现堵粉时,将卡套402抽掉,中间部分可方便对其清洁,从而避免出现堵塞情况;
26.主动齿轮806和从动齿轮807相啮合,从动齿轮807的一侧与扇叶802连接传动;
27.具体地如图1和图3所示,在机翼1的底部设置有主动齿轮806,机翼1转动会带动主动齿轮806高速转动,主动齿轮806一侧设置从动齿轮807,从动齿轮807带动传动轴在轴筒801内转动,轴筒801另一侧连接扇叶802,扇叶802可利用一侧风筒803将风对准机体2内部,实现散热。
28.工作原理:使用时首先利用无人机内部电池供电,启动机体2,机体2使机翼1高速旋转使整体装置飞行授粉,花粉堆放与机体2底部的粉箱5的内部,后启动排风机6,排风机6将花粉从粉箱5内根据气流从粉管401排出,实现花粉喷洒授粉操作,喷粉过程为避免花粉堵塞粉管401,粉管401采用分体式结构,粉管401的一侧与卡套402进行卡合,卡套402一部分卡入粉管401内部,并利用其内部两端的限位弹簧404与限位板403对卡套402进行卡合,为此当中间部分出现堵粉时,将卡套402抽掉,中间部分可方便对其清洁,从而避免出现堵塞情况;
29.之后,粉箱5设计为可拆卸的结构可将其拆掉清洗等操作,粉箱5利用顶部两侧的定位块705插设到机体2底部两侧设置的定位槽702内,插设后定位块705一侧的卡块701卡合并贯穿出定位槽702的一侧,卡块701卡合主要利用一侧的伸缩槽703和伸缩弹簧704进行伸缩调节,为此当需要拆卸时,按压突出卡块701,卡块701使伸缩弹簧704收缩进入到伸缩槽703内,完成拆卸或安装;
30.最后,在机翼1的底部设置有主动齿轮806,机翼1转动会带动主动齿轮806高速转动,主动齿轮806一侧设置从动齿轮807,从动齿轮807带动传动轴在轴筒801内转动,轴筒801另一侧连接扇叶802,扇叶802可利用一侧风筒803将风对准机体2内部,实现散热。
31.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。