1.本实用新型涉及一种弹射装置，具体涉及一种无人机便携弹射装置。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是一种利用无线电遥控设备盒自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，或者，利用机载控制器(一种计算机控制装置)取代人工控制飞行的飞行器，无人机可以用于航拍、测绘、救灾、交通观测、气象、森林防火、市政、通讯、娱乐等，具有很好的行业前景。
3.按布局结构，无人机分为直升机、固定翼、多轴飞行器等。其中，固定翼飞机的起飞方式较为特殊，需要从静止加速到一定速度后才能进入正常飞行状态，通常采用滑跑起飞或弹射起飞方式。其中：滑跑起飞是飞机利用自身起落架在跑道上滑行加速到起飞速度后起飞；弹射起飞是采用专门设计的机械装置，将飞机在短时间内加速到起飞速度，使飞机进入正常飞行状态。用于固定翼无人机弹射起飞时采用的机械装置称为“弹射器”。
4.现有的无人机弹射器，普遍体积较大，具有不易携带的问题。
技术实现要素：
5.针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种无人机便携弹射装置，可有效解决上述问题。
6.本实用新型采用的技术方案如下：
7.本实用新型提供一种无人机便携弹射装置，包括：弹射支架单元(100)和活塞推杆单元(200)；
8.所述弹射支架单元(100)包括外套管(101)，所述外套管(101)的首端部开设滑轨槽(102)；所述滑轨槽(102)的后面并且位于所述外套管(101) 的上面，固定安装发射托板(103)；所述滑轨槽(102)的后面并且位于所述外套管(101)的左右两侧，对称各固定安装一个平衡支架(104)；所述外套管(101) 的尾端部安装氮气罐接口(105)；
9.所述活塞推杆单元(200)包括内套管(201)，所述内套管(201)滑动置于所述外套管(101)的内部，所述内套管(201)的首端部固定安装活塞推动架(202)，所述活塞推动架(202)位于所述滑轨槽(102)的上面，与所述滑轨槽(102)滑动连接；所述内套管(201)的尾端部固定安装活塞(203)，所述活塞(203)与所述外套管(101)的内壁紧密配合。
10.优选的，所述外套管(101)采用多节碳管(1011)，相邻碳管(1011)之间通过碳管连接套(1012)连接。
11.优选的，所述外套管(101)的前部固定安装前支腿(106)；所述外套管(101) 的后部固定安装后支架(107)。
12.优选的，所述前支腿(106)包括：前支腿安装座(1061)、前支腿碳管(1062) 和前支腿地锥(1063)；
13.所述前支腿碳管(1062)的顶部，通过所述前支腿安装座(1061)，与所述外套管
(101)的前部固定；所述前支腿碳管(1062)的底部，固定安装所述前支腿地锥(1063)。
14.优选的，所述发射托板(103)，通过发射托板安装座(1031)，与所述外套管(101)固定。
15.优选的，所述平衡支架(104)，通过平衡支架安装座(1041)，与所述外套管(101)固定。
16.优选的，所述内套管(201)采用多节活塞碳管(2011)，相邻活塞碳管(2011) 之间通过活塞耐磨环(2012)连接。
17.优选的，所述活塞(203)与所述内套管(201)的尾端部之间采用活塞y型密封圈(2031)密封连接。
18.本实用新型提供的一种无人机便携弹射装置具有以下优点：
19.本实用新型提供一种无人机便携弹射装置，用于固定翼无人机不受场地限制弹射起飞，具有结构简单，组装快捷方便，携带时占用体积小，易携带的优点。
附图说明
20.图1为本实用新型提供的一种无人机便携弹射装置在未发射状态下的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型提供的无人机放置在弹射支架上在未发射状态下的结构示意图；
22.图3为本实用新型提供的无人机放置在弹射支架上在未发射状态下的俯视图；
23.图4为本实用新型提供的无人机放置在弹射支架上在未发射状态下的主视图；
24.图5为本实用新型提供的一种无人机便携弹射装置在发射状态下的立体图；
25.图6为本实用新型提供的无人机放置在弹射支架上在发射状态下的立体图；
26.图7为本实用新型提供的弹射支架单元的结构图；
27.图8为本实用新型提供的活塞推杆单元的结构图。
具体实施方式
28.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.本实用新型提供一种无人机便携弹射装置，用于固定翼无人机不受场地限制弹射起飞，具有结构简单，组装快捷方便，携带时占用体积小，易携带的优点。
30.本实用新型提供一种无人机便携弹射装置，包括：弹射支架单元100和活塞推杆单元200；参考图1
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图4，为未发射状态下的结构示意图；参考图5和图6，为发射状态下的结构示意图。
31.下面分别对弹射支架单元100和活塞推杆单元200详细介绍：
32.(一)弹射支架单元100
33.参考图7，弹射支架单元100包括外套管101，外套管101的首端部开设滑轨槽102；滑轨槽102的后面并且位于外套管101的上面，固定安装发射托板103；具体的，发射托板103，通过发射托板安装座1031，与外套管101固定。
34.滑轨槽102的后面并且位于外套管101的左右两侧，对称各固定安装一个平衡支架104；具体的，平衡支架104，通过平衡支架安装座1041，与外套管101固定。
35.外套管101的尾端部安装氮气罐接口105；
36.其中：
37.外套管101可采用多节碳管1011，相邻碳管1011之间通过碳管连接套1012连接。采用此种结构，平时携带时可将各节碳管1011拆开，使用时再组装，一方面，组装方便快捷，另一方面，减少携带时的长度，易携带。
38.外套管101的前部固定安装前支腿106；外套管101的后部固定安装后支架 107。通过前支腿106和后支架107，可将外套管101稳定地支撑于发射场地。
39.另外，实际应用中，前支腿106包括：前支腿安装座1061、前支腿碳管1062 和前支腿地锥1063；前支腿碳管1062的顶部，通过前支腿安装座1061，与外套管101的前部固定；前支腿碳管1062的底部，固定安装前支腿地锥1063。其中，前支腿106底部设置前支腿地锥1063，使用时，可通过前支腿地锥1063，使前支腿106的下部嵌入到地面以下，增加支撑的牢固性。
40.(二)活塞推杆单元200
41.参考图8，活塞推杆单元200包括内套管201，内套管201滑动置于外套管101 的内部，内套管201的首端部固定安装活塞推动架202，活塞推动架202用于与待发射的无人机300的底部固定。活塞推动架202位于滑轨槽102的上面，与滑轨槽 102滑动连接；
42.内套管201的尾端部固定安装活塞203，活塞203与外套管101的内壁紧密配合。其中，活塞203与内套管201的尾端部之间采用活塞y型密封圈2031密封连接。
43.实际应用中，内套管201采用多节活塞碳管2011，相邻活塞碳管2011之间通过活塞耐磨环2012连接。通过增加活塞耐磨环2012，增加内套管201的使用寿命。内套管201采用多节结构，与外套管101的优点相同，同样具有易携带以及易组装的优点。
44.下面介绍一个具体实施例：
45.1)当无人机便携弹射装置安装完毕后，将图1所示的无人机便携弹射装置稳定固定于发射地点；在无人机便携弹射装置的上面放置待发射的无人机，其中，无人机底部的弹射卡轴与活塞推动架202固定；无人机的底部通过发射托板 103和平衡支架104稳定支撑。
46.2)氮气罐接口105通过电磁阀与氮气储蓄罐连接。
47.3)按下电磁阀的开关按键，氮气储蓄罐释放氮气能量后，可瞬间产生较大弹射力量，推动活塞推杆单元200整体向外滑动，从而带动无人机弹射起飞。本装置可轻松将12～25kg以下的无人机，以16～25米/每秒的速度发射升空，该无人机便携弹射装置可重复使用，操作简单。
48.本实用新型提供的一种无人机便携弹射装置具有以下优点：
49.1)该弹射装置利用推动活塞杆推动无人机，瞬间输出的蓄积能量使无人机达到一定的速度弹射起飞。具有安全有效，携带便捷的优点；
50.2)该装置结构简单，易掌握，达到快捷，安全可靠的要求；
51.3)该装置在空旷空域，无特定的场所地点，无跑道、无需公路，具有快捷组装，弹射成功率高，重复使用的优点，具备更强的环境适应性。
52.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。