1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种主旋翼的传力结构，还涉及一种带有此传力结构的无人机。
背景技术：
2.现在，由于无人直升机能够垂直起降、自由悬停等特点，各行业运用得越来越多。无人直升机是通过主旋翼的旋转提升而飞行的，主旋翼传力结构是无人直升机的重要机构，由于此处的传力结构传递的动力较大，故其可靠性要求也很高，目前的传力结构还有待进一步提高，以进一步增加无人机的运行的稳定性。
技术实现要素：
3.为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种主旋翼的传力结构及无人机，其可靠性好，安全性高。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
5.一种主旋翼的传力结构，包括主轴和桨毂，所述桨毂的中心竖直地开设有连接孔，所述桨毂中心的上部开设有倒置的锥形槽，所述锥形槽与连接孔同中心轴，所述主轴穿设于连接孔和锥形槽，所述桨毂的上端安装有端盖，所述端盖的下端设有倒置的锥形套，所述锥形套套设于主轴，所述锥形套的内壁抵接主轴，且所述锥形套插设于锥形槽，所述锥形套的外壁抵接锥形槽的槽壁，所述端盖竖直地穿设有第一螺钉，所述第一螺钉的下部穿设于桨毂。
6.作为上述技术方案的改进，所述锥形套的侧壁沿轴向开设有至少一个缺口槽。
7.作为上述技术方案的改进，所述桨毂水平地穿设有第二螺钉，所述第二螺钉穿过缺口槽，且所述第二螺钉的一部分穿设于主轴。
8.作为上述技术方案的改进，所述第二螺钉的螺纹外径小于缺口槽在水平方向的宽度。
9.作为上述技术方案的改进，所述主轴沿轴向开设有中心孔，所述第二螺钉的一部分穿设于中心孔的侧壁。
10.作为上述技术方案的改进，所述锥形套的内孔为圆柱孔，所述锥形套的外侧面为锥形面，所述锥形槽的圆锥角与锥形套外侧面的圆锥角相同，所述锥形槽的最大直径小于锥形套外侧面的最大直径。
11.作为上述技术方案的改进，所述锥形槽的下端设有圆柱槽，所述锥形槽与圆柱槽的竖直高度之和等于锥形套的竖直高度。
12.作为上述技术方案的改进，所述桨毂的上端向下凹地设有安装槽，所述安装槽的下端与锥形槽的上端连通，所述端盖设于安装槽内。
13.作为上述技术方案的改进，所述端盖与锥形套为一体式结构。
14.一种无人机，包括无人机主体、桨叶以及上述的主旋翼的传力结构，所述桨叶安装
于桨毂，所述无人机主体中设有电机，所述主轴与电机的输出轴连接。
15.本实用新型其中一方面的有益效果有：
16.根据本公开的一方面，本无人机采用本传力结构，本传力结构中的桨毂开设有锥形槽，锥形槽内插设有锥形套，主轴穿设于锥形套内，而连接在锥形套上端的端盖通过竖直的第一螺钉与桨毂连接，这样锥形套就相当于设置在桨毂和主轴之间的楔子，第一螺钉拧入桨毂的长度越长，锥形套挤入锥形槽的部分越多，锥形套受锥形槽的挤压越严重，锥形套内缩的程度越重，锥形套与主轴之间的间隙越小，那么，锥形套就抱得主轴越紧，从而保证桨毂与主轴之间紧密的固定连接，也避免了桨毂与主轴之间有间隙，可靠性更高，可防止桨毂晃动产生的振动；而且，主轴、锥形套与桨毂这三者之间有巨大的摩擦力，且桨毂的转动对第一螺钉没有力的作用，第一螺钉不会在振动下松弛，可有效防止主轴从桨毂中脱落，稳定性更好，安全性更高。
附图说明
17.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
18.图1是本实用新型的其中一个实施例的立体示意图；
19.图2是本实用新型的其中一个实施例的部分结构的剖面示意图；
20.图3是本实用新型的其中一个实施例的另一部分结构的立体示意图；
21.图4是本实用新型的其中一个实施例中桨毂的剖面示意图。
具体实施方式
22.本实用新型公开了一种无人机，包括无人机主体、桨叶以及下述的主旋翼的传力结构，所述桨叶安装于桨毂2，所述无人机主体中设有电机，所述主轴1与电机的输出轴连接。
23.参见图1和图2，本实用新型还公开一种主旋翼的传力结构，包括主轴1和桨毂2，所述桨毂2的中心竖直地开设有连接孔21，所述桨毂2中心的上部开设有倒置的锥形槽22，所述锥形槽22与连接孔21同中心轴，所述主轴1穿设于连接孔21和锥形槽22，所述桨毂2的上端安装有端盖3，所述端盖3的下端设有倒置的锥形套4，所述锥形套4套设于主轴1，所述锥形套4的内壁抵接主轴1，且所述锥形套4插设于锥形槽22，所述锥形套4的外壁抵接锥形槽22的槽壁，所述端盖3竖直地穿设有第一螺钉5，所述第一螺钉5的下部穿设于桨毂2。
24.具体的，本无人机采用本传力结构，本传力结构中的桨毂2开设有锥形槽22，锥形槽22内插设有锥形套4，主轴1穿设于锥形套4内，而连接在锥形套4上端的端盖3通过竖直的第一螺钉5与桨毂2连接，这样锥形套4就相当于设置在桨毂2和主轴1之间的楔子，第一螺钉5拧入桨毂2的长度越长，锥形套4挤入锥形槽22的部分越多，锥形套4受锥形槽22的挤压越严重，锥形套4内缩的程度越重，锥形套4与主轴1之间的间隙越小，那么，锥形套4就抱得主轴1越紧，从而保证桨毂2与主轴1之间紧密的固定连接，也避免了桨毂2与主轴1之间有间隙，可靠性更高，可防止桨毂2晃动产生的振动；而且，主轴1、锥形套4与桨毂2这三者之间有巨大的摩擦力，且桨毂2的转动对第一螺钉5没有力的作用，第一螺钉5不会在振动下松弛，可有效防止主轴1从桨毂2中脱落，稳定性更好，安全性更高。
25.再参见图3，为了让锥形套4更容易缩紧，所述锥形套4的侧壁沿轴向开设有至少一
个缺口槽41，本实施例中，锥形套4开设了两个缺口槽41，且两个缺口槽41相对设置。
26.进一步的，为了给主轴1与桨毂2的连接增加一道保险，所述桨毂2水平地穿设有第二螺钉6，所述第二螺钉6穿过缺口槽41，且所述第二螺钉6的一部分穿设于主轴1，也就是采用第二螺钉6横向连接桨毂2与主轴1。倘若锥形套4松动，无法抱紧主轴1，那么第二螺钉6的存在，让桨毂2与主轴1不会脱落，且可以正常传动，从而增加本传力结构的安全性。
27.而且，所述第二螺钉6的螺纹外径小于缺口槽41在水平方向的宽度。这样，第二螺钉6与锥形套4不会相互干涉，第二螺钉6不会影响锥形套4的紧缩，从而保证两种连接均能够起作用。
28.此外，所述主轴1沿轴向开设有中心孔11，所述第二螺钉6的一部分穿设于中心孔11的侧壁。在本实施例中，第二螺钉6不贯穿中心孔11，这样中心孔11中可以安装伞、雷达等设备。
29.最后参见图3和图4，所述锥形套4的内孔为圆柱孔，所述锥形套4的外侧面为锥形面，所述锥形槽22的圆锥角与锥形套4外侧面的圆锥角相同，以保证桨毂2与锥形套4紧密贴合。所述锥形槽22的最大直径小于锥形套4外侧面的最大直径，也就是锥形槽22最上端的直径小于锥形套4外侧面最上端的直径，以保证楔紧的效果。
30.进一步的，所述锥形槽22的下端设有圆柱槽23，所述锥形槽22与圆柱槽23的竖直高度之和等于锥形套4的竖直高度。圆柱槽23的存在，减小了锥形套4下部与桨毂2内部的摩擦力，便于锥形套4更深地向下插入锥形槽22，更加利于锥形套4的紧缩和楔紧。
31.具体的，所述端盖3与锥形套4为一体式结构。所述桨毂2的上端向下凹地设有安装槽24，所述安装槽24的下端与锥形槽22的上端连通，所述端盖3设于安装槽24内。
32.需要注意的是，本文使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种部件或零件，但这些部件或零件不受这些术语的限制，这些术语仅用来区别一个部件或零件与另一部件或零件。且术语诸如“第一”、“第二”和其他数值项在本文使用时不是暗示次序或顺序，除非由上下文清楚地指出。为了便于描述，本文使用空间相对术语，诸如“内部”、“外部”、“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“上部的”、“左”、“右”等，以描述本实施例中部件或零件的方位关系，但这些空间相对术语并不对技术特征在实际应用中的方位构成限制，且词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
33.以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。