1.本实用新型涉及测绘无人机技术领域，具体为一种全方位测绘无人机。
背景技术：
2.无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机；无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
3.目前，使用全方位测绘无人机对特征点进行测绘时，测绘设备的拍摄角度大多都是相对于无人机固定的，在测绘时测绘设备的拍摄角度不便于进行调节，在对测绘设备进行调整时，螺旋桨的控制难度大大提高了，其测绘设备的拍摄角度受到限制，导致测绘难度加大，且在一定程度上还会降低测绘精准度，不能满足使用需求。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种全方位测绘无人机，以解决上述背景技术中提出测绘时测绘设备的拍摄角度不便于进行调节，在对测绘设备进行调整时，螺旋桨的控制难度大大提高了，其测绘设备的拍摄角度受到限制，导致测绘难度加大，且在一定程度上还会降低测绘精准度，不能满足使用需求的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位测绘无人机，包括机体，所述机体的外部设置有连接臂，所述连接臂设置有四个，且连接臂均与机体通过螺钉连接，所述机体的上端设置有定位器，且定位器与机体通过螺钉连接，所述机体的内部设置有第一空腔，所述机体的下端设置有转向轴，且转向轴的一端延伸至第一空腔的内部，所述转向轴的两侧均设置有落脚架，且落脚架与机体转动连接，所述落脚架的下端设置有缓冲块，且缓冲块与落脚架设置为一体结构，所述转向轴的下部设置有第二空腔，所述转向轴的下端设置有连接块，且连接块的一端延伸至第二空腔的内部，所述连接块的下端设置有夹持座，且夹持座与连接块通过螺钉连接，所述夹持座的下端设置有测绘设备，且测绘设备与夹持座通过螺钉连接。
6.优选的，所述第一空腔的内部设置有第一电机，且第一电机与机体通过螺钉连接，所述第一电机输出端的下端设置有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第一电机的输出端通过联轴器连接，所述第一锥齿轮的一侧设置有第二锥齿轮，且第二锥齿轮设置在转向轴的外部，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。
7.优选的，所述第一空腔的内部设置有转动槽，所述转动槽设置有两个，且转动槽设置在机体上，所述第二锥齿轮的两侧均设置有转盘，且转盘与转向轴设置为一体结构，所述转盘的一端延伸至转动槽的内部，且转盘与机体转动连接。
8.优选的，所述转向轴的内部设置有第二电机，且第二电机与转向轴通过螺钉连接，所述第二电机输出端的一侧设置有转轴，且转轴与转向轴转动连接，所述转轴的外部设置
有齿轮，且齿轮与转轴固定连接，所述齿轮的下端设置有异形齿轮，且异形齿轮与连接块设置为一体结构，所述异形齿轮与齿轮啮合连接。
9.优选的，所述连接块的两侧均设置有弧形限位槽，且弧形限位槽的一端延伸至连接块的内部，所述连接块与转向轴之间设置有限位块，且限位块与转向轴设置为一体结构，所述限位块的一端延伸至弧形限位槽的内部，且限位块与连接块滑动连接。
10.优选的，两个所述落脚架的一侧均设置有第一联动杆，且第一联动杆与落脚架转动连接，所述第一联动杆的上端设置有第二联动杆，且第二联动杆与机体转动连接，所述第一联动杆与第二联动杆转动连接，所述第一联动杆与第二联动杆之间设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的两端分别与第一联动杆和第二联动杆转动连接。
11.优选的，所述连接臂的上端均设置有螺旋桨，且螺旋桨与连接臂通过螺钉连接，所述螺旋桨的上端设置有防护网罩，且防护网罩与连接臂通过螺钉连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该全方位测绘无人机，通过第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和转盘的设置，在第一电机的作用下带动第一锥齿轮转动，由于第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，当第一锥齿轮转动时就会带动第二锥齿轮转动，从而带动转向轴转动，间接的带动测绘设备水平转动；而转盘则可以在转向轴转动时对其进行限位，从而确保转向轴转动的稳定，从而使测绘无人机可以对多个角度进项测绘，提高了测绘效率。
14.2、该全方位测绘无人机，通过第二电机、齿轮、限位块和异形齿轮的设置，在第二电机的作用下带动齿轮转动，由于齿轮与异形齿轮啮合连接，在齿轮转动时也会带动异形齿轮转动，从而使得测绘设备在竖直面上进行转动，而限位块则可以在测绘设备转动时进行限位，确保了测绘设备转动时的稳定性，这样就可以调节测绘设备的测绘角度，提高了测绘精准度。
15.3、该全方位测绘无人机，通过第一联动杆、第二联动杆和电动伸缩杆的设置，由于第一联动杆与第二联动杆之间转动连接，且分别与落脚架和机体转动连接，在电动伸缩杆的作用下可以带动第一联动杆和第二联动杆转动。从而可以带动落脚架转动。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型俯视图；
18.图3为本实用新型转向轴与机体的连接关系图；
19.图4为本实用新型a区局部放大图；
20.图5为本实用新型连接块与转向轴连接关系图。
21.图中：1、机体；2、定位器；3、螺旋桨；4、防护网罩；5、落脚架；6、缓冲块；7、第一联动杆；8、第二联动杆；9、电动伸缩杆；10、转向轴；11、第一空腔；12、测绘设备；13、夹持座；14、连接臂；15、转盘；16、第一电机；17、第一锥齿轮；18、第二锥齿轮；19、转动槽；20、第二电机；21、转轴；22、齿轮；23、第二空腔；24、连接块；25、限位块；26、弧形限位槽；27、异形齿轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种全方位测绘无人机，包括机体1，机体1的外部设置有连接臂14，连接臂14设置有四个，且连接臂14均与机体1通过螺钉连接，机体1的上端设置有定位器2，且定位器2与机体1通过螺钉连接，定位器2可以定位测绘无人机的空间位置，机体1的下部设置有第一空腔11，机体1的下端设置有转向轴10，且转向轴10的一端延伸至第一空腔11的内部，转向轴10的两侧均设置有落脚架5，且落脚架5与机体1转动连接，落脚架5可以将测绘无人机进行支撑，落脚架5的下端设置有缓冲块6，且缓冲块6与落脚架5设置为一体结构，缓冲块6可以在落地时进行缓冲，增加测绘无人机落地的稳定性，转向轴10的下部设置有第二空腔23，转向轴10的下端设置有连接块24，且连接块24的一端延伸至第二空腔23的内部，连接块24的下端设置有夹持座13，且夹持座13与连接块24通过螺钉连接，夹持座13的下端设置有测绘设备12，且测绘设备12与夹持座13通过螺钉连接。
24.进一步的，第一空腔11的内部设置有第一电机16，且第一电机16与机体1通过螺钉连接，第一电机16输出端的下端设置有第一锥齿轮17，且第一锥齿轮17与第一电机16的输出端通过联轴器连接，第一锥齿轮17的一侧设置有第二锥齿轮18，且第二锥齿轮18设置在转向轴10的外部，第一锥齿轮17与第二锥齿轮18啮合连接，通过第一电机16带动第一锥齿轮17转动，从而带动转向轴10转动，将测绘设备12水平面上转动。
25.进一步的，第一空腔11的内部设置有转动槽19，转动槽19设置有两个，且转动槽19设置在机体1上，第二锥齿轮18的两侧均设置有转盘15，且转盘15与转向轴10设置为一体结构，转盘15的一端延伸至转动槽19的内部，且转盘15与机体1转动连接。通过转盘15和转动槽19可以在转向轴10转动时进行限位，确保了转向轴10转动过程的稳定性。
26.进一步的，转向轴10的内部设置有第二电机20，且第二电机20与转向轴10通过螺钉连接，第二电机20输出端的一侧设置有转轴21，且转轴21与转向轴10转动连接，转轴21的外部设置有齿轮22，且齿轮22与转轴21固定连接，齿轮22的下端设置有异形齿轮27，且异形齿轮27与连接块24设置为一体结构，异形齿轮27与齿轮22啮合连接。通过第二电机20带动齿轮22转动，从而带动连接块24转动，带动测绘设备12竖直面上转动，调节测绘设备12测绘角度。
27.进一步的，连接块24的两侧均设置有弧形限位槽26，且弧形限位槽26的一端延伸至连接块24的内部，连接块24与转向轴10之间设置有限位块25，且限位块25与转向轴10设置为一体结构，限位块25的一端延伸至弧形限位槽26的内部，且限位块25与连接块24滑动连接。通过限位块25和弧形限位槽26可以在连接块24转动时进行限位，确保连接块24转动的稳定性。
28.进一步的，两个落脚架5的一侧均设置有第一联动杆7，且第一联动杆7与落脚架5转动连接，第一联动杆7的上端设置有第二联动杆8，且第二联动杆8与机体1转动连接，第一联动杆7与第二联动杆8转动连接，第一联动杆7与第二联动杆8之间设置有电动伸缩杆9，且电动伸缩杆9的两端分别与第一联动杆7和第二联动杆8转动连接，通过电动伸缩杆9带动第一联动杆7和第二联动杆8转动，从而带动落脚架5转动，测绘时将落脚架5收纳起来，避免落
脚架5遮挡测绘视线。
29.进一步的，连接臂14的上端均设置有螺旋桨3，且螺旋桨3与连接臂14通过螺钉连接，螺旋桨3的上端设置有防护网罩4，且防护网罩4与连接臂14通过螺钉连接，通过防护网罩4可以对螺旋桨3进行保护，从而避免螺旋桨3转动时受到外物碰撞造成损伤。
30.工作原理：将测绘设备12与夹持座13进行固定，借助操控设备对测绘无人机进行控制，当测绘无人机升空时，此时电动伸缩杆9收缩，从而带动第一联动杆7和第二联动杆8转动，间接的将落脚架5收折，避免落脚架5遮挡了测绘设备12测绘视野，驱动第一电机16带动第一锥齿轮17转动，由于第一锥齿轮17与第二锥齿轮18啮合连接，间接的就可以带动转向轴10转动，从而将测绘设备12在水平面上进行转动，驱动第二电机20带动第二电机20转动，从而带动异形齿轮27转动，间接的带动连接块24转动，从而可以将测绘设备12在竖直面上进行转动，从而调节的测绘设备12的测绘角度，可以进行多角度测绘拍摄，提高了测绘设备12的测绘功能并在一定程度上提高了测绘设备12的测绘精准度。
31.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质。