1.本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种无人机定位运输结构。
背景技术:2.无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务,现有的无人机有时需要承担一些小物品的运输任务,而现有的无人机没有对物品进行有效的防护,不方便对不同尺寸形状物品的运输,并且无人机与放置盒之前结构复杂,不便于安装与拆卸。
技术实现要素:3.针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种无人机定位运输结构,解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种无人机定位运输结构,包括无人机主体,所述无人机主体的下表面固定安装有连接板块,所述连接板块的下表面嵌设安装有固定板块,所述固定板块的下表面固定安装有放置盒,所述放置盒的前表面活动安装有防护门,所述放置盒的内部下表面活动安装有限位滑块,所述放置盒的内部位于限位滑块的上方固定安装有放置板,所述放置盒的下表面靠近四角位置均固定安装有行走轮。
5.优选的,所述连接板块的内部靠近侧表面位置开设有弹簧槽,所述弹簧槽的内侧表面固定安装有限位弹簧,所述限位弹簧的另一端固定安装有限位板块,所述限位板块的侧表面固定安装有固定卡销。
6.优选的,所述固定板块的内侧表面开设有固定卡槽,所述固定卡销与固定卡槽活动连接,所述固定板块的侧表面固定安装有手拧螺钉。
7.优选的,所述放置盒的内部下表面开设有滑槽,所述放置盒的侧表面活动安装有旋转摇杆,所述放置盒的内侧表面位于旋转摇杆的一端活动安装有丝杆,所述旋转摇杆与丝杆固定连接,所述放置盒的内部侧表面位于丝杆的两端固定安装有轴承。
8.优选的,所述防护门的侧表面固定安装有连接铰链,所述防护门通过连接铰链与放置盒转动连接,所述防护门的前表面靠近侧表面位置固定安装有锁扣,所述防护门的前表面位于锁扣的一侧固定安装有门把手。
9.优选的,所述限位滑块与滑槽滑动连接,所述限位滑块的数量共为两个,两个所述限位滑块的内部分别设有正螺纹和反螺纹,两个所述限位滑块与丝杆螺纹连接,两个所述限位滑块的上表面固定安装有限位挡板,所述限位挡板的侧表面固定安装有橡胶垫片。
10.优选的,所述放置板的内部靠近中部位置开设有通孔。
11.本实用新型提供了一种无人机定位运输结构,具备以下有益效果:
12.1、该无人机定位运输结构,通过设置的旋转摇杆,控制丝杆在轴承的作用下稳定
旋转,两个限位滑块分别设有正螺纹和反螺纹,丝杆与两个限位滑块螺纹连接,使两个限位滑块在滑槽内做相反方向运动,从而能够根据物品的形状大小进行夹持,将物品固定至放置板表面,避免了无人机飞行时物品在放置盒内部晃动损坏的问题,保障了物品的安全性。
13.2、该无人机定位运输结构,通过设置的固定卡销与固定卡槽的相互配合,将连接板块与固定板块相叠合且向下挤压,此时固定卡销挤压限位弹簧收缩至弹簧槽中,待完全重合时,固定卡销受到限位弹簧的弹力紧紧卡住在固定卡槽中,拆卸时,旋转手拧螺钉挤压固定卡销将其收缩至弹簧槽中,即可使两者分离,结构简单,方便安装与拆卸。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视图;
15.图2为本实用新型的剖视图;
16.图3为本实用新型图2中的a处放大图。
17.图中:1、无人机主体;2、连接板块;201、弹簧槽;202、限位弹簧;203、限位板块;204、固定卡销;3、固定板块;301、固定卡槽;302、手拧螺钉;4、放置盒;401、滑槽;402、旋转摇杆;403、丝杆;404、轴承;5、防护门;501、连接铰链;502、锁扣;503、门把手;6、限位滑块;601、限位挡板;602、橡胶垫片;7、放置板;701、通孔;8、行走轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
19.请参阅图1至图3,本实用新型提供一种技术方案:一种无人机定位运输结构,包括无人机主体1,无人机主体1的下表面固定安装有连接板块2,连接板块2的内部靠近侧表面位置开设有弹簧槽201,弹簧槽201的内侧表面固定安装有限位弹簧202,限位弹簧202的另一端固定安装有限位板块203,限位板块203的侧表面固定安装有固定卡销204,连接板块2的下表面嵌设安装有固定板块3,固定板块3的内侧表面开设有固定卡槽301,固定卡销204与固定卡槽301活动连接,固定卡销204受到限位弹簧202的弹力紧紧卡住在固定卡槽301中,使两者固定,固定板块3的侧表面固定安装有手拧螺钉302,可通过旋转手拧螺钉302挤压固定卡销204将其收缩至弹簧槽201中,即可使两者分离,固定板块3的下表面固定安装有放置盒4,放置盒4的内部下表面开设有滑槽401,放置盒4的侧表面活动安装有旋转摇杆402,放置盒4的内侧表面位于旋转摇杆402的一端活动安装有丝杆403,旋转摇杆402与丝杆403固定连接,放置盒4的内部侧表面位于丝杆403的两端固定安装有轴承404,放置盒4的前表面活动安装有防护门5,防护门5的侧表面固定安装有连接铰链501,防护门5通过连接铰链501与放置盒4转动连接,防护门5的前表面靠近侧表面位置固定安装有锁扣502,防护门5的前表面位于锁扣502的一侧固定安装有门把手503,放置盒4的内部下表面活动安装有限位滑块6,限位滑块6与滑槽401滑动连接,限位滑块6的数量共为两个,两个限位滑块6的内部分别设有正螺纹和反螺纹,两个限位滑块6与丝杆403螺纹连接,丝杆403带动两个限位滑块6在滑槽401中做相反方向运动,两个限位滑块6的上表面固定安装有限位挡板601,能够将物品紧紧固定,限位挡板601的侧表面固定安装有橡胶垫片602,放置盒4的内部位于限位
滑块6的上方固定安装有放置板7,放置板7的内部靠近中部位置开设有通孔701,放置盒4的下表面靠近四角位置均固定安装有行走轮8。
20.综上所述,该无人机定位运输结构,使用时,首先将连接板块2与固定板块3相叠合且向下挤压,此时固定卡销204挤压限位弹簧202收缩至弹簧槽201中,待完全重合时,固定卡销204受到限位弹簧202的弹力紧紧卡住在固定卡槽301中,并且可通过旋转手拧螺钉302挤压固定卡销204将其收缩至弹簧槽201中,即可使两者分离,接着将需要运输的物品放置在放置板7的中间位置,再转动旋转摇杆402,控制丝杆403在轴承404的作用下稳定旋转,两个限位滑块6分别设有正螺纹和反螺纹,使两个限位滑块6在滑槽401内向中间滑动,从而能够根据物品的形状大小进行夹持,则可反方向转动旋转摇杆402使两个限位滑块6在滑槽401内分别向一侧滑动,从而取出物品。
21.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。