1.本实用新型涉及投放装置技术领域，具体为一种无人机回转式载物投放装置。
背景技术：
2.近年来，“无人机快递”、“无人机物流”等新名词逐渐为人们所熟知，，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本，尤其是在疫情期间，减少人与人不必要的直接接触，提高了运送物流的安全性，但在当前的技术条件下，这种方式并没有投入大量使用，其原因在于无人机物流成本较高，且稳定性不强，无法保证能够定位精准，在恶劣天气下无人机会送货无力，且在飞行过程中，无法避免人为破坏等。
3.现有技术中，无人机的载物装置不能够旋转，导致投放精准度差，所以一款能够旋转的载物投放装置有待研发。
技术实现要素：
4.为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种无人机回转式载物投放装置，以解决上述背景问题中提到的无人机的载物装置不能够旋转，导致投放精准度差的问题。
5.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种无人机回转式载物投放装置，包括用于与无人机连接的连接部，所述连接部底部设置载物框架，所述连接部底端设置延伸到连接部内部的第一舵机，所述第一舵机底端连接主动齿轮，所述载物框架顶端设置与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述载物框架内部设置载物夹具，所述载物框架底部连接设置单目相机。
6.所述载物框架内部顶端设置第二舵机，所述第二舵机底部连接三角舵盘。
7.所述载物夹具包括多个固定压板、多个活动压板和两组铰接连杆，多个所述固定压板设置在载物框架内部边缘，两组所述铰接连杆套设在三角舵盘外部，多个所述活动压板设置在两组铰接连杆之间。
8.所述连接部包括与无人机连接的电池仓，所述电池仓内部设置单片机。
9.所述单目相机外部套设固定板。
10.所述固定板上环绕设置多个出料口。
11.所述固定板侧边上一固定板为中心对称设置多个固定杆，所述固定杆上设置固定孔。
12.所述第一舵机为270
°
舵机。
13.所述第二舵机为180
°
舵机。
14.对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
15.1、连接部底端设置延伸到连接部内部的第一舵机，第一舵机底端连接主动齿轮，载物框架顶端设置与主动齿轮相啮合的从动齿轮，载物框架内部设置载物夹具，载物框架
底部连接设置单目相机，通过单目相机传递的影像来确定投放的位置，通过第一舵机使载物框架旋转，通过控制夹具的松夹来投放物品，使物品投放的精准度更高，操作性高，方便使用。
16.2、载物框架内部顶端设置第二舵机，第二舵机底部连接三角舵盘，载物夹具包括多个固定压板、多个活动压板和两组铰接连杆，多个固定压板设置在载物框架内部边缘，两组铰接连杆套设在三角舵盘外部，多个活动压板设置在两组铰接连杆之间，通过控制第二舵机即可实现对夹具松夹的控制，操作简便，方便使用。
附图说明
17.附图1是本实用新型整体结构示意图；
18.附图2是本实用新型整体结构剖视图。
19.附图中所示标号：
20.1、载物框架；2、第一舵机；3、主动齿轮；4、从动齿轮；5、单目相机；6、第二舵机；7、三角舵盘；8、固定压板；9、活动压板；10、铰接连杆；11、电池仓；12、单片机；13、固定板；14、出料口；15、固定杆；16、固定孔。
具体实施方式
21.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
22.如图1和图2所示，一种无人机回转式载物投放装置，包括用于与无人机连接的连接部，所述连接部底部设置载物框架1，所述连接部底端设置延伸到连接部内部的第一舵机2，所述第一舵机2为270
°
舵机，所述第一舵机2底端连接主动齿轮3，所述载物框架1顶端设置与主动齿轮3相啮合的从动齿轮4，所述载物框架1内部设置载物夹具，所述载物框架1底部连接设置单目相机5，通过单目相机5传递的影像来确定投放的位置，通过第一舵机2使载物框架1旋转，通过控制夹具的松夹来投放物品，使物品投放的精准度更高，操作性高，方便使用。
23.进一步的，所述载物框架1内部顶端设置第二舵机6，所述第二舵机6为180
°
舵机，所述第二舵机6底部连接三角舵盘7，所述载物夹具包括多个固定压板8、多个活动压板9和两组铰接连杆10，多个所述固定压板8设置在载物框架1内部边缘，两组所述铰接连杆10套设在三角舵盘7外部，多个所述活动压板9设置在两组铰接连杆10之间，通过控制第二舵机6来控制三角舵盘7，通过三角舵盘7控制铰接连杆10转动，铰接连杆10转动带动活动压板9活动，从而实现夹具的松夹，方便夹紧和投放物品，操作性高，方便使用。
24.进一步的，所述连接部包括与无人机连接的电池仓11，使装置与无人机的连接更加稳固，所述电池仓11内部设置单片机12，单片机型号为stm32，通过单片机12来控制装置旋转和传导图像。
25.进一步的，所述单目相机5外部套设固定板13，所述固定板13侧边上一固定板13为中心对称设置多个固定杆15，所述固定杆15上设置固定孔16，通过固定板13来固定整体装
置，使装置的稳定性更高，方便使用。
26.进一步的，所述固定板13上环绕设置多个出料口14，使物品的投放位置更加精准。
技术特征：
1.一种无人机回转式载物投放装置，其特征在于：包括用于与无人机连接的连接部，所述连接部底部设置载物框架(1)，所述连接部底端设置延伸到连接部内部的第一舵机(2)，所述第一舵机(2)底端连接主动齿轮(3)，所述载物框架(1)顶端设置与主动齿轮(3)相啮合的从动齿轮(4)，所述载物框架(1)内部设置载物夹具，所述载物框架(1)底部连接设置单目相机(5)。2.根据权利要求1所述的一种无人机回转式载物投放装置，其特征在于：所述载物框架(1)内部顶端设置第二舵机(6)，所述第二舵机(6)底部连接三角舵盘(7)。3.根据权利要求2所述的一种无人机回转式载物投放装置，其特征在于：所述载物夹具包括多个固定压板(8)、多个活动压板(9)和两组铰接连杆(10)，多个所述固定压板(8)设置在载物框架(1)内部边缘，两组所述铰接连杆(10)套设在三角舵盘(7)外部，多个所述活动压板(9)设置在两组铰接连杆(10)之间。4.根据权利要求1所述的一种无人机回转式载物投放装置，其特征在于：所述连接部包括与无人机连接的电池仓(11)，所述电池仓(11)内部设置单片机(12)。5.根据权利要求1所述的一种无人机回转式载物投放装置，其特征在于：所述单目相机(5)外部套设固定板(13)。6.根据权利要求5所述的一种无人机回转式载物投放装置，其特征在于：所述固定板(13)上环绕设置多个出料口(14)。7.根据权利要求6所述的一种无人机回转式载物投放装置，其特征在于：所述固定板(13)侧边上一固定板(13)为中心对称设置多个固定杆(15)，所述固定杆(15)上设置固定孔(16)。8.根据权利要求1所述的一种无人机回转式载物投放装置，其特征在于：所述第一舵机(2)为270
°
舵机。9.根据权利要求2所述的一种无人机回转式载物投放装置，其特征在于：所述第二舵机(6)为180
°
舵机。
技术总结
本实用新型公开了一种无人机回转式载物投放装置，涉及投放装置技术领域，包括用于与无人机连接的连接部，所述连接部底部设置载物框架，所述连接部底端设置延伸到连接部内部的第一舵机，所述第一舵机底端连接主动齿轮，所述载物框架顶端设置与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述载物框架内部设置载物夹具，所述载物框架底部连接设置单目相机。对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：载物投放装置可以旋转，提高投放的精准度，操作性高，方便使用。方便使用。方便使用。
技术研发人员：李晓光 白纪龙 徐佳 吴凯璐 张梦琦 王泽文 武晓余 白浩 薛帅 夏万农 王睿之
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2021.06.02
技术公布日：2021/12/14