1.本实用新型涉及测绘无人机技术领域，具体为测绘无人机的镜头保护装置。


背景技术：

2.测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，户外测量的测绘无人机就是常见的一种通过无人机搭载测绘仪器进行户外测绘使用的设备，目前使用的户外测量的测绘无人机结构较为简单。
3.现有的测绘无人机在飞行过程中，摄像镜头易发生晃动，稳定效果较差且在长时间放置时易出现磨损和附着灰尘。
4.针对这些面对的问题和挑战，本实用新型提出了测绘无人机的镜头保护装置，它具有镜头稳定效果较好且在长时间放置时镜头不易出现磨损和附着灰尘等优点。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供测绘无人机的镜头保护装置，它具有镜头稳定效果较好且在长时间放置时镜头不易出现磨损和附着灰尘等优点，从而解决了传统测绘无人机在飞行过程中，摄像镜头易发生晃动，稳定效果较差且在长时间放置时易出现磨损和附着灰尘的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：测绘无人机的镜头保护装置，包括承载架和摄像镜头本体，承载架的内腔中插入有摄像镜头本体，所述承载架的上端面安装有保护组件，保护组件包括螺接在承载架表面的滑轨，与滑轨相互垂直设置的横杆以及铰接在横杆外侧的镜头盖板，承载架仅一侧加工有容纳凹槽且其两侧均活动设置有平衡板，容纳凹槽的内腔中安装有摄像镜头本体；
7.摄像镜头本体的内侧伸入承载架的内腔中且其与承载架之间活动连接。
8.进一步地，所述承载架的上端面焊接有l型定位板，l型定位板的表面加工有滑槽通道，滑槽通道的底侧连通承载架的内腔。
9.进一步地，所述滑槽通道的内腔中活动安装有推把，推把的底端穿过l型定位板且连接摄像镜头本体。
10.进一步地，所述滑轨平行设置有两组且分别关于l型定位板中心线轴对称，且滑轨的内侧活动设置有与其相互配合的滑块，滑块的上端面固设有支柱，支柱靠近横杆的一端通过连杆连接横杆。
11.进一步地，所述推把的外侧两端均对称设置有载杆，载杆的另一端通过拉杆连接支柱。
12.进一步地，所述承载架远离摄像镜头本体的一侧内壁上设置有限位卡件，限位卡件的外侧相对于开设有与摄像镜头本体底端相匹配的限位卡槽。
13.进一步地，所述限位卡件的内腔中固设有弹性件，弹性件的顶端连接有推板，推板活动连接限位卡件且其外侧延伸至限位卡槽的内腔中。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型提供的测绘无人机的镜头保护装置，在承载架远离摄像镜头本体的一侧内壁上设置有限位卡件，限位卡件的外侧相对于开设有与摄像镜头本体底端相匹配的限位卡槽，使得装置在无人机飞行并向后滑动推把打开镜头盖板后，推把底端连接的摄像镜头本体也会同步向承载架的内侧移动直至镜头的底端卡入限位卡槽中，同时摄像镜头本体也可继续向内侧移动并对推板进行挤压，同时利用限位卡槽和弹性件对其底端进行限位，防止在飞行过程中，镜头固定不稳影响拍摄的精度。
16.2、本实用新型提供的测绘无人机的镜头保护装置，在滑块的上端面固设有支柱，支柱靠近横杆的一端通过连杆连接横杆，使得镜头盖板可以前后自由移动，以此来实现镜头盖板启闭的作用，在不使用镜头或放置时可向前推动推把再旋转镜头盖板到一定角度从而将镜头盖板关上，避免镜头出现意外磨损或附着灰尘，既美观又可以更好的保护镜头，如要飞行并使用镜头时再将推把向后拉动一段距离从而将镜头盖板打开即可。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的工作时状态结构示意图；
19.图3为本实用新型的保护组件结构示意图；
20.图4为本实用新型的承载架内部平面结构示意图。
21.图中：1、承载架；11、容纳凹槽；12、平衡板；13、l型定位板；131、滑槽通道；14、限位卡件；141、限位卡槽；142、弹性件；143、推板；2、摄像镜头本体；3、保护组件；31、滑轨；311、滑块；312、支柱；313、连杆；32、横杆；33、镜头盖板；4、推把；41、载杆；411、拉杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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3，测绘无人机的镜头保护装置，包括承载架1和摄像镜头本体2，承载架1的内腔中插入有摄像镜头本体2，承载架1的上端面安装有保护组件3，保护组件3包括螺接在承载架1表面的滑轨31，与滑轨31相互垂直设置的横杆32以及铰接在横杆32外侧的镜头盖板33，在不使用镜头或放置时可向前推动推把4再旋转镜头盖板33到一定角度从而将镜头盖板33关上，避免镜头出现意外磨损或附着灰尘，承载架1仅一侧加工有容纳凹槽11且其两侧均活动设置有用于恒流的平衡板12，平衡板12可用来维持飞行的平稳性，容纳凹槽11的内腔中安装有摄像镜头本体2；摄像镜头本体2的内侧伸入承载架1的内腔中且其与承载架1之间活动连接；承载架1的上端面焊接有l型定位板13，l型定位板13的表面加工有滑槽通道131，滑槽通道131的底侧连通承载架1的内腔；滑槽通道131的内腔中活动安装有推把4，推把4的底端穿过l型定位板13且连接摄像镜头本体2；滑轨31平行设置有两组且分别
关于l型定位板13中心线轴对称，且滑轨31的内侧活动设置有与其相互配合的滑块311，滑块311的上端面固设有支柱312，支柱312靠近横杆32的一端通过连杆313连接横杆32；推把4的外侧两端均对称设置有载杆41，载杆41的另一端通过拉杆411连接支柱312。
24.请参阅图4，测绘无人机的镜头保护装置，承载架1远离摄像镜头本体2的一侧内壁上设置有限位卡件14，限位卡件14的外侧相对于开设有与摄像镜头本体2底端相匹配的限位卡槽141；限位卡件14的内腔中固设有弹性件142，弹性件142的顶端连接有推板143，推板143活动连接限位卡件14且其外侧延伸至限位卡槽141的内腔中，摄像镜头本体2也可继续向内侧移动并对推板143进行挤压，同时利用限位卡槽141和弹性件142对其底端进行限位，防止在飞行过程中，镜头固定不稳影响拍摄的精度。
25.工作原理：在不使用镜头或放置时可向前推动推把4再旋转镜头盖板33到一定角度从而将镜头盖板33关上，避免镜头出现意外磨损或附着灰尘，在飞行并使用镜头时可将推把4向后拉动一段距离从而将镜头盖板33打开，同时推把4底端连接的摄像镜头本体2也会同步向承载架1的内侧移动直至镜头的底端卡入限位卡槽141中，摄像镜头本体2也可继续向内侧移动并对推板143进行挤压，同时利用限位卡槽141和弹性件142对其底端进行限位。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。