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一种无人机用投放装置的制作方法

时间:2022-02-24 阅读: 作者:专利查询

一种无人机用投放装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机用投放装置。


背景技术:

2.传统的电力施工展放引线方法主要是由施工人员人力操作相应的张力机、牵引机等传统机械设备来完成,操作复杂,操作难度较大,现在人们可通过在无人机上设置投放装置,将引线设置在投放装置上完成上述操作;
3.市面上的投放装置一般只可固定在无人机的同一位置上,不可移动进行微调投放装置的重心,从而当投放装置上挂设的引线较重时,无人机容易重心不稳,飞行过程中容易向一侧偏移,从而可能导致飞行失败或无人机掉落,因此,本实用新型提出一种无人机用投放装置,以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素:

4.针对上述问题,本实用新型提出一种无人机用投放装置,该无人机用投放装置通过预安装滑条、预安装滑槽、限位螺栓和限位板的配合,使投放装置本体可在安装板上进行滑动微调,保证无人机本体飞行时,投放装置本体上的引线绳在无人机本体的重心上,从而保证了无人机飞行时的稳定性,避免左右偏移。
5.为了解决上述的问题,本实用新型提出一种无人机用投放装置,包括设置在无人机本体下方的投放装置本体,所述投放装置本体通过安装板安装在无人机本体的下方,所述无人机本体的下方固定设有装配槽,所述安装板的上方设有与装配槽相适配的安装凸条,所述安装凸条通过紧固螺栓与装配槽可拆卸装配,所述安装板上对称设有预安装滑槽,所述投放装置本体的上方固定设有拼接板,所述拼接板上对称设有与预安装滑槽相适配的预安装滑条,所述预安装滑条的上方贯穿预安装滑槽并固定设有限位板,所述拼接板上穿设有限位螺栓,所述限位螺栓的下端贯穿预安装滑槽和拼接板并通过螺母螺纹连接。
6.进一步改进在于:所述安装板的两侧固定设有固定条,所述固定条上设有限位槽,所述无人机本体的下方设有与限位槽相适配的限位条,所述限位条的下端贯穿限位槽并与拼接板卡合连接。
7.进一步改进在于:所述限位条的下端转动设有卡合槽,所述固定条两侧的下方设有与卡合槽相适配的卡合块。
8.进一步改进在于:所述固定条的两端延伸出安装板,且与安装板的四角形成角槽,所述无人机本体的下方设有支撑腿,所述支撑腿设有四个,四个所述支撑腿卡合装配在角槽内。
9.进一步改进在于:所述预安装滑条的长度小于预安装滑槽的长度。
10.进一步改进在于:所述投放装置本体包括投放固定板、固定钩、伸缩杆和驱动结构,所述驱动结构和固定钩均设置在投放固定板的正面,所述伸缩杆的一端穿设在固定钩上,另一端与驱动结构铰接设置。
11.进一步改进在于:所述驱动结构包括驱动杆和连接杆,所述驱动杆的一端与投放固定板转动连接,另一端与连接杆铰接,所述连接杆的另一端与伸缩杆铰接,所述驱动杆通过电机驱动。
12.本实用新型的有益效果为:该无人机用投放装置通过设置的预安装滑条和预安装滑槽,便于投放装置本体通过预安装滑条在预安装滑槽内滑动,从而进行微调,保证无人机本体飞行时,投放装置本体上的引线绳在无人机本体的重心上,从而保证了无人机飞行时的稳定性,避免左右偏移,移动至合适位置的投放装置本体通过转动限位螺栓上的螺母,对投放装置本体进行限位,通过将支撑腿卡合设置在角槽内,有效的增加了安装板与无人机本体之间安装的稳定性,通过装配槽与安装凸条的配合对安装板进行初步限位,并通过紧固螺栓进行固定,通过将限位条的下端穿设在限位槽内,并与卡合块装配连接,进一步增加了安装板安装的稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型的正视图。
14.图2为本实用新型的安装板与投放装置本体装配结构立体图。
15.图3为本实用新型的投放装置本体立体图。
16.图4为本实用新型的无人机本体仰视图。
17.图5为本实用新型的安装板反面结构立体图。
18.图6为本实用新型的无人机本体与限位条装配结构示意图。
19.其中:1、无人机本体;2、安装板;3、投放装置本体;4、装配槽;5、安装凸条;6、紧固螺栓;7、预安装滑槽;8、拼接板;9、预安装滑条;10、限位板;11、限位螺栓;12、固定条;13、限位槽;14、限位条;15、卡合槽;16、卡合块;17、支撑腿;18、投放固定板;19、固定钩;20、伸缩杆;21、驱动杆; 22、连接杆。
具体实施方式
20.为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述,本实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
21.根据图1、2、3、4、5、6所示,本实施例提出了一种无人机用投放装置,包括设置在无人机本体1下方的投放装置本体,所述投放装置本体通过安装板2安装在无人机本体1的下方,所述无人机本体1的下方固定设有装配槽4,所述安装板2的上方设有与装配槽4相适配的安装凸条5,所述安装凸条5通过紧固螺栓 6与装配槽4可拆卸装配,所述安装板2上对称设有预安装滑槽7,所述投放装置本体3的上方固定设有拼接板8,所述拼接板8上对称设有与预安装滑槽7相适配的预安装滑条9,所述预安装滑条9的上方贯穿预安装滑槽7并固定设有限位板10,所述拼接板8上穿设有限位螺栓11,所述限位螺栓11的下端贯穿预安装滑槽7和拼接板8并通过螺母螺纹连接,通过设置的限位螺栓11,可对调节好的投放装置本体3进行限位。
22.所述安装板2的两侧固定设有固定条12,所述固定条12上设有限位槽13,所述无人机本体1的下方设有与限位槽13相适配的限位条14,所述限位条14 的下端贯穿限位槽13并与拼接板8卡合连接,通过限位条14与限位槽13的配合,增加了安装板2与无人机本体1之间
安装的稳定性。
23.所述限位条14的下端转动设有卡合槽15,所述固定条12两侧的下方设有与卡合槽15相适配的卡合块16。
24.所述固定条12的两端延伸出安装板2,且与安装板2的四角形成角槽,所述无人机本体1的下方设有支撑腿17,所述支撑腿17设有四个,四个所述支撑腿 17卡合装配在角槽内,通过将支撑腿17卡合设置在角槽内,有效的增加了安装板2与无人机本体1之间安装的稳定性。
25.所述预安装滑条9的长度小于预安装滑槽7的长度,便于投放装置本体3通过预安装滑条9在预安装滑槽7内滑动,从而进行微调,保证无人机本体1飞行时,投放装置本体3上的引线绳在无人机本体1的重心上,从而保证了无人机飞行时的稳定性,避免左右偏移。
26.所述投放装置本体3包括投放固定板18、固定钩19、伸缩杆20和驱动结构,所述驱动结构和固定钩19均设置在投放固定板18的正面,所述伸缩杆20的一端穿设在固定钩19上,另一端与驱动结构铰接设置。
27.所述驱动结构包括驱动杆21和连接杆22,所述驱动杆21的一端与投放固定板18转动连接,另一端与连接杆22铰接,所述连接杆22的另一端与伸缩杆20 铰接,所述驱动杆21通过电机驱动。
28.该无人机用投放装置通过设置的预安装滑条9和预安装滑槽7,便于投放装置本体3通过预安装滑条9在预安装滑槽7内滑动,从而进行微调,保证无人机本体1飞行时,投放装置本体3上的引线绳在无人机本体1的重心上,从而保证了无人机飞行时的稳定性,避免左右偏移,移动至合适位置的投放装置本体3通过转动限位螺栓11上的螺母,对投放装置本体3进行限位,通过将支撑腿17卡合设置在角槽内,有效的增加了安装板2与无人机本体1之间安装的稳定性,通过装配槽4与安装凸条5的配合对安装板2进行初步限位,并通过紧固螺栓6进行固定,通过将限位条14的下端穿设在限位槽13内,并与卡合块16装配连接,进一步增加了安装板2安装的稳定性。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。