1.本实用新型涉及一种防撞机构，具体涉及一种单兵手持抛投式无人机。


背景技术：

2.无人机与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但现有的无人机在着陆时，由于底部缺少防护机构，使得无人机底部容易于与地面产生摩擦从而损坏。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种单兵手持抛投式无人机，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种单兵手持抛投式无人机，包括：
6.一无人机主体；
7.若干个支撑板；
8.其中，所述无人机主体与所述支撑板之间设有一防撞机构，所述防撞机构包括：
9.防撞筒体，所述防撞筒体固定在所述无人机主体的底部；
10.导轨滑块机构，所述导轨滑块机构容纳在所述防撞筒体的内部，且所述导轨滑块机构与所述支撑板的支撑腿固定连接；
11.第一防撞部，所述第一防撞部设置在所述防撞筒体的第一缓冲腔内，且所述第一防撞部能够与所述导轨滑块机构的上端相抵压；
12.第二防撞部，所述第二防撞部设置在所述防撞筒体的第二缓冲腔内，且所述第二防撞部与所述导轨滑块机构的内部相抵压。
13.进一步地，所述导轨滑块机构包括导轨、滑块和凸起，所述导轨安装在所述防撞筒体的内壁上，所述滑块与所述导轨的内壁滑动连接，且所述滑块与所述支撑腿的上端固接，所述凸起与所述滑块为一体化结构。
14.更进一步地，所述第一防撞部包括一对连接片、一上弹垫和一对第一压缩弹簧，所述上弹垫与所述防撞筒体的内顶壁固接，一对连接片均安装在所述上弹垫内，且所述连接片穿设所述上弹垫并向下延伸，一对第一压缩弹簧均连接在对应的连接片的下端。
15.更进一步地，所述滑块的上端固定连接有一顶块。
16.更进一步地，一对第一压缩弹簧的两端分别抵压在对应的连接片的下端与所述顶块之间。
17.更进一步地，所述第二防撞部包括摆杆、折弯板和第二压缩弹簧，所述摆杆与所述
第二缓冲腔的内壁铰接，且所述摆杆贯穿所述导轨与所述凸起相抵压，所述折弯板与所述摆杆的铰接端固接，所述第二压缩弹簧的两端均通过弹簧座设置在所述第二缓冲腔内，且左侧的弹簧座能够抵压在所述折弯板上。
18.更进一步地，所述折弯板的竖直段与所述防撞筒体的隔板之间留有一空隙。
19.进一步地，所述支撑板的底部铺设有一防滑耐磨垫。
20.从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：本实用新型不仅操作简单，使用快捷方便，并且在使用时拥有很强的安全性。
附图说明
21.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
22.图1为本实用新型的结构剖视图。
23.图2为本实用新型的防撞机构的结构剖视图。
24.图3为图2的a处局部放大图。
25.图4为本实用新型的滑块的侧视图。
26.图5为本实用新型的无人机蜂群的立体结构示意图。
27.图6为本实用新型的无人机蜂群的正视图。
28.图7为本实用新型的无人机蜂群未展开式的立体结构示意图。
29.附图标记列表：无人机主体1、支撑板2、防滑耐磨垫21、支撑腿22、防撞机构3、防撞筒体31、隔板311、第一缓冲腔312、第二缓冲腔313、导轨32、滑块33、凸起331、顶块332、摆杆34、第一压缩弹簧35、连接片351、上弹垫36、第二压缩弹簧37、折弯板38、圆柱型顶体10、智能电池20、gps模块30、驱动电机40、快拆机构50、微型摄像头60、飞控系统70、电调71、飞行桨叶72。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
31.参考图1至图7，如图1、图2和图4所示的一种单兵手持抛投式无人机，包括一无人机主体1和若干个支撑板2；其中，所述无人机主体1与所述支撑板2之间设有一防撞机构3，所述防撞机构3包括防撞筒体31、导轨滑块机构、第一防撞部和第二防撞部，所述防撞筒体31固定在所述无人机主体1的底部；所述导轨滑块机构容纳在所述防撞筒体31的内部，且所述导轨滑块机构与所述支撑板2的支撑腿22固定连接；所述第一防撞部设置在所述防撞筒体31的第一缓冲腔312内，且所述第一防撞部能够与所述导轨滑块机构的上端相抵压；所述第二防撞部设置在所述防撞筒体31的第二缓冲腔313内，且所述第二防撞部与所述导轨滑块机构的内部相抵压。
32.优选的，所述导轨滑块机构包括导轨32、滑块33和凸起331，所述导轨32安装在所述防撞筒体31的内壁上，所述滑块33与所述导轨32的内壁滑动连接，且所述滑块33与所述支撑腿22的上端固接，所述凸起331与所述滑块33为一体化结构。
33.优选的，所述第一防撞部包括一对连接片351、一上弹垫36和一对第一压缩弹簧35，所述上弹垫36与所述防撞筒体31的内顶壁固接，一对连接片351均安装在所述上弹垫36内，且所述连接片351穿设所述上弹垫36并向下延伸，一对第一压缩弹簧35均连接在对应的连接片351的下端。设置以上结构，当滑块33向上移动时，带动顶块332上移使得第一压缩弹簧35被压缩，对顶块332起到了缓冲作用。
34.如图3所示，所述滑块33的上端固定连接有一顶块332。
35.优选的，一对第一压缩弹簧35的两端分别抵压在对应的连接片351的下端与所述顶块332之间。
36.优选的，所述第二防撞部包括摆杆34、折弯板38和第二压缩弹簧37，所述摆杆34与所述第二缓冲腔313的内壁铰接，且所述摆杆34贯穿所述导轨32与所述凸起331相抵压，所述折弯板38与所述摆杆34的铰接端固接，所述第二压缩弹簧37的两端均通过弹簧座设置在所述第二缓冲腔313内，且左侧的弹簧座能够抵压在所述折弯板38上。
37.优选的，所述折弯板38的竖直段与所述防撞筒体31的隔板311之间留有一空隙。
38.优选的，所述支撑板2的底部铺设有一防滑耐磨垫21。设置以上结构，能够为支撑板2的底部提供良好的防滑耐磨效果。
39.工作原理：如图5、图6和图7所示，在飞机进行手抛或在母机上进行抛投时，通过遥控启动智能电池20开关，使驱动电机40进行工作，将飞行系统70上的若干个飞行桨叶72快速展开，并通过快拆结构50将若干个飞行桨叶72卡死防止飞行中的晃动及共振，并通过调节电调71使飞行桨叶72的方位确定，同时飞控系统通过圆柱型顶体10内的gps模块30定位、飞行算法计算等实现将子机在空中保持稳定的飞行姿态，继而可通过飞手对子机实现控制，飞抵任务区，通过微型摄像头60可以进行拍摄；着陆时，防撞筒体31受压下移，并带动导轨32下移，使得滑块33上的凸起331逐渐与摆杆34的左端相抵压，并带动摆杆34的左端上移，使得摆杆34带动折弯板38的下端向左移动，从而使折弯板38的上端向右移动，使得第二压缩弹簧37被压缩，对折弯板38的上端起到了缓冲作用，同时在整个防撞机构3中起到了良好的缓冲效果；当滑块33向上移动时，带动顶块332上移使得一对第一压缩弹簧35被压缩，对顶块332起到了缓冲作用，使得整个防撞机构3中进一步地起到良好的缓冲效果；综上所述，本实用新型不仅操作简单，使用快捷方便，并且在使用时拥有很强的安全性。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。