1.本实用新型涉及一种无人机防撞装置，属无人机设备技术领域。


背景技术：

2.旋翼无人机设备在运行中，其旋翼往往直接裸漏，从而一方面易造成高速旋转的旋翼与外部障碍物间发生碰撞而造成旋翼损毁机对碰撞物造成损伤情况发生，同时从高空坠落的重物也易对旋翼造成砸伤；另一方面也易造成如高空坠落的树叶、丝线等异物缠绕在旋翼上而造成无人机旋翼损毁情况发生，因此针对这一问题，当前开发了多种的无人机防护设备，如专利申请号为“2018203596477”的“一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置”等设备或技术，虽然可以一定程度上满足对旋翼防护的需要，但均不同程度存在防撞设备结构单一往往仅能满足特定结构无人机旋翼防护的需要，且防护设备的结构体积及自重大，影响无人机的有效负载能力；另一方面在防护作业时抗冲击防护能力相对较差，往往技能对特定方向作用力进行刚性防护，防护能力有限，难以有效满足实际使用的需要。
3.因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的无人机防护设备，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

4.针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种灭火防护设备，本实用新型结构简单，使用灵活，通用性好，一方面有效满足多种不同类型旋翼无人机旋翼防护作业的需要；另一方面弹性防护性能好，可有效实现无人机飞行状态下主动防撞作业的需要的同时，另可实现无人机在飞行机存放状态下时被动防撞、防坠物砸伤作业的需要，从而极大的提高了悬疑无人机运行的安全性和设备运行可靠性。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
6.一种旋翼式无人机防撞保护装置，包括承载基座、紧固螺栓、弹性横担、弹性铰链、主承载柱、辅助承载柱、调节座、弹性防护条，其中承载基座为横断面呈圆弧形槽状结构，紧固螺栓共两个，对称分布在承载基座轴线两侧，与承载基座侧壁通过螺孔连接并于承载基座轴线垂直分布，弹性横担与承载基座外侧面连接，且其轴线与承载基座轴线相交并位于承载基座周长中点位置，弹性横担后端面通过弹性铰链与承载基座外侧面连接，前端面通过弹性铰链与主承载柱侧表面铰接，且弹性横担轴线与承载基座轴线呈0
°
—90
°
夹角，主承载柱轴线与弹性横担及承载基座轴线呈0
°
—90
°
夹角，主承载柱上端面通过棘轮机构与调节座连接，且调节座轴线与主承载柱轴线呈45
°
—135
°
，弹性防护条若干，各弹性防护条后端面均嵌于调节座内，并通过铰接轴与调节座铰接，且各弹性防护条间呈0
°
—45
°
夹角，弹性防护条轴线与承载基座上端面呈0
°
—60
°
夹角，其长度为弹性横担长度与承载基座半径长度和的1.1—2.5倍，且各弹性横担位于承载基座上方0—50毫米处，辅助承载柱上端面通过弹性铰链与弹性横担下端面铰接，其轴线与弹性横担轴线呈0
°
—135
°
夹角。
7.进一步的，所述的弹性横担、主承载柱、辅助承载柱采用相同结构，均包括一条横
断面呈波纹结构的弹片及一条螺旋弹簧，所述弹片设一条与弹片同轴分布的限位孔，所述限位孔与弹片的波峰及波谷顶点间间距均不小于2毫米，所述螺旋弹簧通过限位孔与弹片连接，嵌于限位孔内并与限位孔同轴分布，所述弹片和螺旋弹簧两端均平齐分布，并分别与弹性铰链连接。
8.进一步的，所述的弹性防护条为横断面呈矩形及圆形中任意一种的条状结构，且弹性防护条最大宽度不大于2毫米，且当相邻两个弹性防护条间轴线夹角大于0
°
时，各弹性防护条均布在圆心角为45
°
—135
°
的扇形区域内，且各弹性防护条采用分布在同一平面内结构内及采用均布在与承载基座上端面同轴分布的虚拟球冠面内中任意一种结构分布。
9.进一步的，所述的调节座为横断面呈“凵”字形的扇形槽状结构，所述调节座内侧面设阻尼板，并通过阻尼板与各弹性防护条上端面及下端面滑动连接。
10.进一步的，所述的承载基座内表面设两个与承载基座同轴分布的弹性定位夹，且两弹性定位夹对称分布在紧固螺栓上方及下方位置。
11.进一步的，所述紧固螺栓对应的承载基座侧壁设与紧固螺栓同轴分布的螺孔，且紧固螺栓与螺孔间通过螺纹啮合，所述紧固螺栓前端面位于承载基座内，且前端面设厚度不小于5毫米的弹性垫块。
12.本实用新型结构简单，使用灵活，通用性好，一方面有效满足多种不同类型旋翼无人机旋翼防护作业的需要；另一方面弹性防护性能好，可有效实现无人机飞行状态下主动防撞作业的需要的同时，另可实现无人机在飞行机存放状态下时被动防撞、防坠物砸伤作业的需要，从而极大的提高了悬疑无人机运行的安全性和设备运行可靠性。
附图说明
13.下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为承载基座俯视结构示意图；
16.图3为弹性横担、主承载柱、辅助承载柱结构示意图。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.如图1—3所示，一种旋翼式无人机防撞保护装置，包括承载基座1、紧固螺栓2、弹性横担3、弹性铰链4、主承载柱5、辅助承载柱6、调节座7、弹性防护条8，其中承载基座1为横断面呈圆弧形槽状结构，紧固螺栓2共两个，对称分布在承载基座1轴线两侧，与承载基座1侧壁通过螺孔9连接并于承载基座1轴线垂直分布，弹性横担3与承载基座1外侧面连接，且其轴线与承载基座1轴线相交并位于承载基座1周长中点位置，弹性横担3后端面通过弹性铰链4与承载基座1外侧面连接，前端面通过弹性铰链4与主承载柱5侧表面铰接，且弹性横担3轴线与承载基座1轴线呈0
°
—90
°
夹角，主承载柱5轴线与弹性横担3及承载基座1轴线呈0
°
—90
°
夹角，主承载柱5上端面通过棘轮机构与调节座7连接，且调节座7轴线与主承载柱5轴线呈45
°
—135
°
，弹性防护条8若干，各弹性防护条8后端面均嵌于调节座7内，并通过铰接轴11与调节座7铰接，且各弹性防护条8间呈0
°
—45
°
夹角，弹性防护条8轴线与承载基座1上
端面呈0
°
—60
°
夹角，其长度为弹性横担3长度与承载基座1半径长度和的1.1—2.5倍，且各弹性横担3位于承载基座1上方0—50毫米处，辅助承载柱6上端面通过弹性铰链4与弹性横担3下端面铰接，其轴线与弹性横担3轴线呈0
°
—135
°
夹角。
19.重点说明的，所述的弹性横担3、主承载柱5、辅助承载柱6采用相同结构，均包括一条横断面呈波纹结构的弹片101及一条螺旋弹簧102，所述弹片101设一条与弹片101同轴分布的限位孔103，所述限位孔103与弹片101的波峰及波谷顶点间间距均不小于2毫米，所述螺旋弹簧102通过限位孔103与弹片101连接，嵌于限位孔103内并与限位孔103同轴分布，所述弹片101和螺旋弹簧102两端均平齐分布，并分别与弹性铰链4连接。
20.本实施例中，所述的弹性防护条8为横断面呈矩形及圆形中任意一种的条状结构，且弹性防护条8最大宽度不大于2毫米，且当相邻两个弹性防护条8间轴线夹角大于0
°
时，各弹性防护条8均布在圆心角为45
°
—135
°
的扇形区域内，且各弹性防护条8采用分布在同一平面内结构内及采用均布在与承载基座1上端面同轴分布的虚拟球冠面内中任意一种结构分布。
21.需要注意的，所述的调节座7为横断面呈“凵”字形的扇形槽状结构，所述调节座7内侧面设阻尼板12，并通过阻尼板12与各弹性防护条8上端面及下端面滑动连接。
22.进一步优化的，所述的承载基座1内表面设两个与承载基座1同轴分布的弹性定位夹13，且两弹性定位夹13对称分布在紧固螺栓2上方及下方位置。
23.除此之外，所述紧固螺栓2对应的承载基座1侧壁设与紧固螺栓2同轴分布的螺孔9，且紧固螺栓2与螺孔9间通过螺纹啮合，所述紧固螺栓2前端面位于承载基座1内，且前端面设厚度不小于5毫米的弹性垫块10。
24.本新型在具体实施中，首先根据无人机旋翼直径及高度，选定载基座、紧固螺栓、弹性横担、弹性铰链、主承载柱、辅助承载柱、调节座、弹性防护条的结构尺寸及弹性横担、弹性铰链、主承载柱、辅助承载柱和弹性防护条的弹性形变能力，完成设备选型；
25.完成设备选型后，首先对构成本新型的承载基座、紧固螺栓、弹性横担、弹性铰链、主承载柱、辅助承载柱、调节座、弹性防护条进行组装，然后将组装后的本新型通过承载基座直接包覆在无人机单个旋翼的驱动马达外表，与驱动马达同轴分布，并分别通过弹性定位夹和紧固螺栓对承载基座与旋翼驱动马达间连接定位；然后调整弹性横担、主承载柱及弹性防护条间的相对位置关系及夹角，并使辅助承载柱与弹性横担间夹角大于等于90
°
时，辅助承载柱下端面与无人机起落架下端面平齐分布。
26.防护作业，在无人机处于静止及飞行作业时，均调整各弹性防护条呈扇形散开并包覆在无人机旋翼正上方，与无人机旋翼间间距不小于10毫米，完成对旋翼上端面及侧表面防护，然后当无人机处于静置存放时，调节辅助承载柱并使辅助承载柱下端面与无人机存放作业面相抵，辅助对无人机进行承载定位，在无人机处于飞行作业时则调整辅助承载柱与弹性横担间平行分布。
27.当本无人机在运行时收到外力冲击时，来自上方的异物及无人机飞行方向前方及后方位置的冲击力时，由各弹性防护条对旋翼进行外力冲击防护，并防止异物落入到旋翼上造成旋翼损毁，同时通过辅助承载柱、弹性横担的弹性形变能力为各弹性防护条提供额外弹性防护能力，进一步提高无人机旋翼的防撞能力。
28.本实用新型结构简单，使用灵活，通用性好，一方面有效满足多种不同类型旋翼无
人机旋翼防护作业的需要；另一方面弹性防护性能好，可有效实现无人机飞行状态下主动防撞作业的需要的同时，另可实现无人机在飞行机存放状态下时被动防撞、防坠物砸伤作业的需要，从而极大的提高了悬疑无人机运行的安全性和设备运行可靠性。
29.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。