1.本实用新型涉及智能监测技术及装置，特别涉及航拍监测技术，具体的，其展示一种自平衡调节式航拍装置。
背景技术：
2.在城市绿化系统维护过程中，需要对绿植进行监测，航拍技术的发展给绿植健康提供极大便利，通过航拍进行监控区域的拍摄，可快速的实现绿植生长状况、病虫状况等方便的实时图像提取。
3.航拍装置的引入，有效保证航拍监测的有效进行，但由于对绿植拍摄，绿植的树枝或其他杂物容易对拍摄镜头进行阻挡，存在航拍装置靠近拍摄时，树枝顶住摄像头，此时摄像头并非垂直向下，且会导致在拍摄过程中由于摄像头推开树枝，航拍装置平衡被破坏，拍摄的照片模糊，无法保证拍摄效果的现象。
4.因此，有必要提供一种自平衡调节式航拍装置来解决上述问题。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是提供一种自平衡调节式航拍装置。
6.技术方案如下：
7.一种自平衡调节式航拍装置，包括航拍装置主体，航拍装置主体的底部设置有拍摄模块设置块，拍摄模块设置块上设置有拍摄模块；
8.摄模块设置块包括对应设置的一组设置板，设置板上可转动设置有拍摄设置轴，拍摄设置轴上连接有配重块，配重块连接有拍摄镜头，拍摄模块设置块连接有镜头垂直监测组件，镜头垂直监测组件包括连接于拍摄模块设置块的设置板，设置板上对应配重块设置有接触传感器。
9.进一步的，配重块上对应接触传感器设置由电磁伸缩轴，拍摄镜头连接于电磁伸缩轴。
10.进一步的，航拍装置飞行至拍摄目标处，通过应配重块和接触传感器配合使用形成实时摄像镜头垂直度监测结构，通过应配重块和接触传感器未触碰，即摄像镜头被阻挡未垂直，通过电磁伸缩轴提高拍摄镜头，至应配重块和接触传感器触碰，形成自平衡式拍摄镜头调整结构。
11.进一步的，拍摄模块设置块上还设置有距离传感器。
12.进一步的，拍摄设置轴对应一组设置板的外侧通过固定块固定，固定块由卡扣或螺帽构成。
13.进一步的，拍摄设置轴和设定板连接处设置轴瓦或滚针轴承。
14.进一步的，配重块通过连接板连接于拍摄设置轴。
15.与现有技术相比，本实用新型航拍装置飞行至拍摄目标处，通过应配重块和接触传感器配合使用形成实时摄像镜头垂直度监测结构，通过应配重块和接触传感器未触碰，
即摄像镜头被阻挡未垂直，通过电磁伸缩轴提高拍摄镜头，至应配重块和接触传感器触碰，形成自平衡式拍摄镜头调整结构，有效保护航拍装置，进而保证航拍绿植监测拍摄做业的有序进行。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图之一。
17.图2是本实用新型的结构示意图之二。
18.图3是本实用新型的结构示意图之三。
19.图4是本实用新型的结构示意图之四。
具体实施方式
20.实施例1：
21.请参阅图1至图2，本实施例展示自平衡调节式航拍装置，包括航拍装置主体100，航拍装置主体100的底部设置有拍摄模块设置块1，拍摄模块设置块1上设置有拍摄模块(未标出)；
22.摄模块设置块1包括对应设置的一组设置板11，设置板11上可转动设置有拍摄设置轴21，拍摄设置轴21上连接有配重块3，配重块3连接有拍摄镜头5，拍摄模块设置块1连接有镜头垂直监测组件7，镜头垂直监测组件7包括连接于拍摄模块设置块1的设置板(未标出)，设置板(未标出)上对应配重块3设置有接触传感器71。
23.配重块3上对应接触传感器71设置由电磁伸缩4，拍摄镜头5连接于电磁伸缩轴4。
24.拍摄模块设置块1上还设置有距离传感器6。
25.航拍装置飞行至拍摄目标处，通过应配重块3和接触传感器71配合使用形成实时摄像镜头垂直度监测结构，通过应配重块3和接触传感器71未触碰，即摄像镜头被阻挡未垂直，通过电磁伸缩轴4提高拍摄镜头5，至应配重块和接触传感器71触碰，形成自平衡式拍摄镜头调整结构；此次仅为微调节，达到电磁伸缩轴4最大调节区但摄像镜头还未垂直时，通过距离传感器检测摄像镜头5下方十否具有物体，提醒做业人员进行飞行调整。
26.拍摄设置轴21对应一组设置板11的外侧通过固定块固定22，固定块22由卡扣或螺帽构成，本实施例展示的是螺帽固定，但其只是展示方式之一，而非对本方案的限定。
27.拍摄设置轴21和设定板11连接处设置轴瓦或滚针轴承。
28.配重块3通过连接板21连接于拍摄设置轴21。
29.实施例2：
30.参照图3、4，本实施例展示一种请参阅图1至图2，本实施例展示自平衡调节式航拍装置，包括航拍装置主体100，航拍装置主体100的底部设置有拍摄模块设置块1，拍摄模块设置块1上设置有拍摄模块(未标出)；
31.摄模块设置块1包括对应设置的一组设置板11，设置板11上可转动设置有拍摄设置轴21，拍摄设置轴21上连接有配重块3，配重块3连接有拍摄镜头5，拍摄模块设置块1连接有镜头垂直监测组件7，镜头垂直监测组件7包括连接于拍摄模块设置块1的设置板(未标出)，设置板(未标出)上对应配重块3设置有接触传感器71。
32.航拍装置飞行至拍摄目标处，通过应配重块3和接触传感器71配合使用形成实时
摄像镜头垂直度监测结构，通过应配重块3和接触传感器71未触碰，即摄像镜头被阻挡未垂直，提醒做业人员进行飞行调整。
33.拍摄设置轴21对应一组设置板11的外侧通过固定块固定22，固定块22由卡扣或螺帽构成，本实施例展示的是螺帽固定，但其只是展示方式之一，而非对本方案的限定。
34.拍摄设置轴21和设定板11连接处设置轴瓦或滚针轴承。
35.配重块3通过连接板21连接于拍摄设置轴21。
36.与现有技术相比，本实用新型航拍装置飞行至拍摄目标处，通过应配重块和接触传感器配合使用形成实时摄像镜头垂直度监测结构，通过应配重块和接触传感器未触碰，即摄像镜头被阻挡未垂直，通过电磁伸缩轴提高拍摄镜头，至应配重块和接触传感器触碰，形成自平衡式拍摄镜头调整结构，有效保护航拍装置，进而保证航拍绿植监测拍摄做业的有序进行。
37.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种自平衡调节式航拍装置，其特征在于：包括航拍装置主体，航拍装置主体的底部设置有拍摄模块设置块，拍摄模块设置块上设置有拍摄模块；摄模块设置块包括对应设置的一组设置板，设置板上可转动设置有拍摄设置轴，拍摄设置轴上连接有配重块，配重块连接有拍摄镜头，拍摄模块设置块连接有镜头垂直监测组件，镜头垂直监测组件包括连接于拍摄模块设置块的设置板，设置板上对应配重块设置有接触传感器。2.根据权利要求1所述的一种自平衡调节式航拍装置，其特征在于：配重块上对应接触传感器设置由电磁伸缩轴，拍摄镜头连接于电磁伸缩轴。3.根据权利要求2所述的一种自平衡调节式航拍装置，其特征在于：航拍装置飞行至拍摄目标处，通过应配重块和接触传感器配合使用形成实时摄像镜头垂直度监测结构，通过应配重块和接触传感器未触碰，即摄像镜头被阻挡未垂直，通过电磁伸缩轴提高拍摄镜头，至应配重块和接触传感器触碰，形成自平衡式拍摄镜头调整结构。4.根据权利要求3所述的一种自平衡调节式航拍装置，其特征在于：拍摄模块设置块上还设置有距离传感器。5.根据权利要求1或4所述的一种自平衡调节式航拍装置，其特征在于：拍摄设置轴对应一组设置板的外侧通过固定块固定，固定块由卡扣或螺帽构成。6.根据权利要求1或4所述的一种自平衡调节式航拍装置，其特征在于：拍摄设置轴和设定板连接处设置轴瓦或滚针轴承。7.根据权利要求1或4所述的一种自平衡调节式航拍装置，其特征在于：配重块通过连接板连接于拍摄设置轴。
技术总结
本实用新型自平衡调节式航拍装置，包括航拍装置主体，航拍装置主体的底部设置有拍摄模块设置块，拍摄模块设置块上设置有拍摄模块；摄模块设置块包括对应设置的一组设置板，设置板上可转动设置有拍摄设置轴，拍摄设置轴上连接有配重块，配重块连接有拍摄镜头，拍摄模块设置块连接有镜头垂直监测组件，镜头垂直监测组件包括连接于拍摄模块设置块的设置板，设置板上对应配重块设置有接触传感器。板上对应配重块设置有接触传感器。板上对应配重块设置有接触传感器。
技术研发人员：朱秋月
受保护的技术使用者：苏州三润景观工程有限公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2021/12/17