1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种能提高飞行稳定性的无人机机臂。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，多旋翼无人机具有操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势，因此在各个领域均得到了广泛应用。现有无人机的机臂通常通过插到机身上的连接套内，用铆钉或螺栓贯穿连接套以及碳纤管进行连接，但在未打铆钉或螺栓处存在间隙，飞行时旋翼产生的震动经过管臂传至连接套，间隙使得管臂会产生大幅度的晃动，影响无人机的飞行稳定性。因此，设计一种能消除机臂连接间隙，减少晃动的提高飞行稳定性的无人机机臂成为了急需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明为解决上述问题，提供了一种能提高飞行稳定性的无人机机臂。
4.本实用新型的技术方案，一种能提高飞行稳定性的无人机机臂，包括管臂以及衔接座，所述衔接座包括连接柱以及锥套，所述连接柱的一端设有与管臂相适应的连接端，该连接端插设于管臂内；所述连接端的端面中心设有锥面槽，该连接端的外周面设有若干贯穿至锥面槽的分割槽，所述锥套设有与锥面槽的形状相似的锥面体，该锥面体的体积大于锥面槽的容积。
5.采用上述结构后，通过连接柱的连接端插入管臂的一端，再使锥套上的锥面体正对锥面槽，将锥面体压入锥面槽，由于锥面体的体积大于锥面槽的容积，对连接端产生挤压，且连接端的外周面有若干贯穿至锥面槽的分割槽，使连接端在自身韧性的保护下向外侧挤压管臂的内壁，消除连接端与管臂之间存在的间隙，避免飞行时机臂出现晃动，提高了无人机的稳定性，同时还增大了二者间的摩擦力，避免连接端从管臂内滑出，保证了无人机的安全。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述锥面槽的槽底设有连接孔，该连接孔沿连接柱的轴线贯穿连接柱，所述锥面体的顶端固定设有连接螺纹柱，所述连接螺纹柱穿过连接孔从连接柱背向连接端的一面伸出。
7.采用上述结构后，通过锥面体上的连接螺纹柱穿过连接孔从连接柱背向连接端的一侧伸出，拉动连接螺纹柱从连接孔伸出的部分使锥面体进入锥面槽，避免空心管臂遮挡连接端，不便将锥面体推入锥面槽；同时连接螺纹柱从连接孔伸出的部分与无人机的机身进行旋合连接，便于对机臂进行拆装、更换。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述分割槽等间隔设置在连接端的外周面。
9.采用上述结构后，通过将分割槽沿连接端的外周面等间隔设置，使连接端向外侧挤压管臂的内壁时，能均匀地从不同方向挤压，确保消除连接端与管臂之间各个方向的间隙。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述管臂的外周面设有与连接端的位置相对应的若干观察孔。
11.采用上述结构后，通过在管臂的外周面设置若干观察孔，便于在连接端插入管臂且锥套压入锥面槽后，观察连接端与管臂之间是否留有间隙。
附图说明
12.图1所示为本实用新型结构示意图。
13.图2所示为连接端结构示意图。
14.图3所示为衔接座结构示意图。
[0015]1‑
管臂，2
‑
连接柱，3
‑
锥套，4
‑
连接端，5
‑
锥面槽，6
‑
分割槽，7
‑
锥面体，8
‑
连接孔，9
‑
连接螺纹柱，10
‑
观察孔。
具体实施方式
[0016]
如图1
‑
图3所示一种能提高飞行稳定性的无人机机臂，包括管臂1以及衔接座，所述衔接座包括连接柱2以及锥套3，所述连接柱2的一端设有与管臂1相适应的连接端4，该连接端4插设于管臂1内；所述连接端4的端面中心设有锥面槽5，该连接端4的外周面设有若干贯穿至锥面槽5的分割槽6，所述锥套3设有与锥面槽5的形状相似的锥面体7，该锥面体7的体积大于锥面槽5的容积。
[0017]
通过连接柱2的连接端4插入管臂1的一端，再使锥套3上的锥面体7正对锥面槽5，将锥面体7压入锥面槽5，由于锥面体7的体积大于锥面槽5的容积，对连接端2产生挤压，且连接端2的外周面有若干贯穿至锥面槽5的分割槽6，使连接端4在自身韧性的保护下向外侧挤压管臂1的内壁，消除连接端4与管臂1之间存在的间隙，避免飞行时机臂出现晃动，提高了无人机的稳定性，同时还增大了二者间的摩擦力，避免连接端4从管臂1内滑出，保证了无人机的安全。
[0018]
所述锥面槽5的槽底设有连接孔8，该连接孔8沿连接柱2的轴线贯穿连接柱2，所述锥面体7的顶端固定设有连接螺纹柱9，所述连接螺纹柱9穿过连接孔8从连接柱2背向连接端4的一面伸出。
[0019]
通过锥面体7上的连接螺纹柱9穿过连接孔8从连接柱2背向连接端4的一侧伸出，拉动连接螺纹柱9从连接孔8伸出的部分使锥面体7进入锥面槽5，避免空心管臂遮挡连接端4，不便将锥面体7推入锥面槽5；同时连接螺纹柱9从连接孔8伸出的部分与无人机的机身进行旋合连接，便于对机臂进行拆装、更换。
[0020]
所述分割槽6等间隔设置在连接端4的外周面。
[0021]
通过将分割槽6沿连接端4的外周面等间隔设置，使连接端4向外侧挤压管臂1的内壁时，能均匀地从不同方向挤压，确保消除连接端4与管臂1之间各个方向的间隙。
[0022]
所述管臂1的外周面设有与连接端4的位置相对应的若干观察孔10。
[0023]
通过在管臂1的外周面设置若干观察孔10，便于在连接端4插入管臂1且锥套3压入锥面槽5后，观察连接端4与管臂1之间是否留有间隙。


技术特征：
1.一种能提高飞行稳定性的无人机机臂，包括管臂(1)以及衔接座，其特征在于：所述衔接座包括连接柱(2)以及锥套(3)，所述连接柱(2)的一端设有与管臂(1)相适应的连接端(4)，该连接端(4)插设于管臂(1)内；所述连接端(4)的端面中心设有锥面槽(5)，该连接端(4)的外周面设有若干贯穿至锥面槽(5)的分割槽(6)，所述锥套(3)设有与锥面槽(5)的形状相似的锥面体(7)，该锥面体(7)的体积大于锥面槽(5)的容积。2.根据权利要求1所述一种能提高飞行稳定性的无人机机臂，其特征在于：所述锥面槽(5)的槽底设有连接孔(8)，该连接孔(8)沿连接柱(2)的轴线贯穿连接柱(2)，所述锥面体(7)的顶端固定设有连接螺纹柱(9)，所述连接螺纹柱(9)穿过连接孔(8)从连接柱(2)背向连接端(4)的一面伸出。3.根据权利要求1所述一种能提高飞行稳定性的无人机机臂，其特征在于：所述分割槽(6)等间隔设置在连接端(4)的外周面。4.根据权利要求1所述一种能提高飞行稳定性的无人机机臂，其特征在于：所述管臂(1)的外周面设有与连接端(4)的位置相对应的若干观察孔(10)。

技术总结
本实用新型涉及一种能提高飞行稳定性的无人机机臂，包括管臂以及衔接座，所述衔接座包括连接柱以及锥套，所述连接柱的一端设有与管臂相适应的连接端，该连接端插设于管臂内；所述连接端的端面中心设有锥面槽，该连接端的外周面设有若干贯穿至锥面槽的分割槽，所述锥套设有与锥面槽的形状相似的锥面体，该锥面体的体积大于锥面槽的容积；连接端在锥套的插入下向外侧挤压空心管臂的内壁，消除连接端与空心管臂之间存在的间隙，避免飞行时机臂出现晃动，提高了无人机的稳定性，保证了无人机的安全。全。全。


技术研发人员：王建国
受保护的技术使用者：温州塔罗航空科技有限公司
技术研发日：2021.06.15
技术公布日：2021/12/17