1.本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器货舱卸载收集系统。
背景技术：
2.目前例如无人机等的飞行器越来越多地应用到物流、救灾、农业等领域中，而对飞行器所运载的货舱的卸载收集问题是飞行器应用中较为关键的问题。现有技术中，在对飞行器所运载的货舱进行卸载收集时，通常采用以下两种方式：一、飞行器降落至地面，人工将飞行器运载的货舱卸下并收集；二、在货舱上连接降落伞，飞行器采用伞降的方式将货舱投放至地面，再通过人工进行收集。第一种方式中，飞行器每次卸载收集货舱均需要降落和重新起飞，导致货舱的运输和收集效率大大降低，而第二种方式中，伞降的方式不仅难以保障货舱的安全性，且货舱的实际降落位置的也难以保证，后续仍需要人工进行进一步收集。
3.因此，亟需一种飞行器货舱卸载收集系统来解决上述技术问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提出一种飞行器货舱卸载收集系统，不需要飞行器本体落地即可实现货舱的卸载收集，且能保证货舱卸载收集位置的准确性和货舱的安全性。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种飞行器货舱卸载收集系统，包括：
7.飞行器本体，包括位置识别件；
8.升降装置，设置在所述飞行器本体上并与所述飞行器本体讯连接，所述升降装置包括能够收放的缆绳，所述缆绳的一端能够与货舱连接；
9.网架，被配置为设置在地面上，所述网架上设置有触发部件，所述位置识别件能够识别所述触发部件发出的信号以定位所述网架。
10.可选地，所述网架包括：
11.支架，被配置为支撑于所述地面；
12.网兜，与所述支架连接，所述网兜与所述地面间隔设置。
13.可选地，所述支架包括下支撑座、上支撑座及至少三个支腿，所述下支撑座被配置为设置在所述地面上，所述网兜与所述上支撑座连接，所述支腿的下端与所述下支撑座活动连接，上端与所述上支撑座活动连接，所述支腿的长度可调。
14.可选地，所述上支撑座为圆环形。
15.可选地，所述位置识别件为网络服务器，所述触发部件为gps模块，所述gps模块能够定位所述网架的位置，并与所述网络服务器通讯连接。
16.可选地，所述触发部件为激光发射器，所述位置识别件为激光接收器，所述激光接收器能够识别所述激光发射器的信号。
17.可选地，所述飞行器本体为无人机。
18.可选地，所述升降装置还包括夹爪，所述夹爪设置在所述缆绳的端部并与所述飞
行器本体电连接，所述夹爪能够夹取和释放所述货舱。
19.可选地，所述缆绳内部穿设有电线，所述电线用于电连接所述夹爪和所述飞行器本体。
20.可选地，所述升降装置还包括卷扬机构，所述卷扬机构设置在所述飞行器本体上，所述缆绳与所述卷扬机构的输出端连接。
21.本实用新型有益效果为：
22.本实用新型的飞行器货舱卸载收集系统，飞行器本体低空悬停，并通过升降装置收放缆绳带动货舱升降运动，从而实现向飞行器本体上装载货舱和将飞行器本体上的货舱卸载至地面附近的过程，不需要飞行器直接降落至地面上，从而能够提高工作效率；在将飞行器本体上的货舱卸载收集时，飞行器本体上的位置识别件能够识别网架上的触发部件发射的信号，从而使飞行器本体准确辨别网架的位置并悬停在网架的上方，进而保证飞行器本体能将货舱准确地放置在网架上进行收集，不仅能避免货舱发生磕碰，提高货物的安全性，且使货舱可以在预设位置被集中收集，减少工作人员后续的工作量。
附图说明
23.图1是本实用新型具体实施方式提供的飞行器货舱卸载收集系统的结构示意图。
24.图中：
[0025]1‑
飞行器本体；2
‑
缆绳；3
‑
货舱；4
‑
网架；41
‑
支架；411
‑
下支撑座；412
‑
上支撑座；413
‑
支腿；42
‑
网兜。
具体实施方式
[0026]
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
[0027]
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0030]
本实施例提供了一种飞行器货舱卸载收集系统，如图1所示，飞行器货舱卸载收集系统包括飞行器本体1、升降装置及网架4，升降装置设置在飞行器本体1上，且升降装置与飞行器本体1通讯连接，升降装置包括能够收放的缆绳2，缆绳2的一端能够与货舱3连接，另一端相对于飞行器本体1位置固定，网架4用于设置在地面上，飞行器本体1上设置有位置识别件，网架4上设置有触发部件，位置识别件能够识别触发部件发出的信号以定位网架4。
[0031]
本实施例的飞行器货舱卸载收集系统，飞行器本体1低空悬停，并通过升降装置收放缆绳2带动货舱3升降运动，从而实现向飞行器本体1上装载货舱3和将飞行器本体1上的货舱3卸载至地面附近的过程，不需要飞行器直接降落至地面上，从而能够提高工作效率；在将飞行器本体1上的货舱3卸载时，先将网架4设置在预设收集货舱3的位置，飞行器本体1上的位置识别件识别网架4上的触发部件发射的信号，从而使飞行器本体1准确辨别网架4的位置并悬停在网架4的上方，以便于飞行器本体1将货舱3准确地放置在网架4上进行收集，不仅能避免货舱3发生磕碰，提高货物的安全性，且使货舱3可以在预设位置被集中收集，减少工作人员后续的工作量。
[0032]
具体而言，本实施例中，飞行器本体1为无人机，其他实施例中，飞行器也可以是现有的任一种飞机。可选地，本实施例中，飞行器本体1内部不设置储存空间，飞行器本体1只能通过缆绳2运载一个货舱3。在其他实施例中，飞行器本体1内设置储物空间，储物空间内可以放置多个货舱3，工作人员可以进入到储物空间内，并将货舱3固定在缆绳2的一端后，升降装置再将缆绳2下放，使货舱3卸载至网架4上进行收集，多次重复上述过程可以实现多个货舱3的卸载收集。
[0033]
可选地，位置识别件为网络服务器，触发部件为gps模块，gps模块能够定位网架4的位置，并与网络服务器通讯连接，网络服务器获得gps模块发出的信号后，得到网架4的精确定位，并使飞行器本体1低空悬停在网架4上方，此时飞行器本体1通知升降装置已经达到网架4上方，并使升降装置下放缆绳2，以便于装载/收集网架4上的货舱3。可以理解的是，在不违背本技术发明构思的基础上，gps模块可以为现有技术中的任意一种，在此不做具体限定。
[0034]
其他实施例中，触发部件为激光发射器，位置识别件为激光接收器，在需要卸载收集货舱3时，飞行器本体1先飞到网架4附近位置的上方，激光发射器向上发射激光信号，当激光接收器识别到激光发射器发射的激光信号后，表示飞行器本体1到达准确的位置，此时升降装置下放缆绳2，可以保证货舱3准确地落在网架4上，进而保证货舱3的安全性。在另外的实施例中，位置识别件和触发部件也可以是其他的组合，只要能够实现飞行器本体1与网架4的准确定位即可，在此不做限定。
[0035]
优选地，如图1所示，网架4包括支架41和网兜42，网架4设置于地面上，网兜42支撑于支架41上，且与地面间隔设置，货舱3被缆绳2放置在网兜42上，不直接与地面接触，避免货舱3发生刚性的磕碰，保证货舱3的安全，还可以保证货舱3的清洁。可选地，本实施例中，网兜42的变形能力适中，既要保证能对放在其上的货舱3提供一定的缓冲效果，也要避免货舱3放置在网兜42上后网兜42出现拖地的问题。
[0036]
具体地，如图1所示，支架41包括下支撑座411、上支撑座412及至少三个支腿413，下支撑座411设置在地面上，网兜42与上支撑座412连接，支腿413的下端与下支撑座411活动连接，支腿413的上端与上支撑座412活动连接，支腿413的长度可调。当地面具有一定的
坡度时，可以通过调节各个支腿413的长度，使网兜42保持水平状态，从而避免货舱3从网兜42上掉落。具体而言，本实施例中，支架41包括四个支腿413，支腿413可以是伸缩杆也可以是其他能够实现长度变化的结构，在此不做限定。
[0037]
优选地，如图1所示，上支撑座412为圆环形，使网兜42呈为圆形，从而便于飞行器本体1悬停在网架4的正中心。其他实施例中，上支撑座412也可以为方形或者其他形状，在此不做限定。具体地，当触发部件为gps模块时，gps模块可以设置在下支撑座411的正中心位置，也可以设置在网架4的其他位置，均能够保证位置识别件能够收到触发部件的信号；当触发部件为激光发射器时，激光发射器设置在上支撑架上，从而避免激光发射器发射的激光被放置在网兜42上的货舱3挡住。
[0038]
优选地，升降装置还包括卷扬机构，卷扬机构设置在飞行器本体1上，缆绳2与卷扬机构的输出端连接，即缆绳2的一端固定在卷扬机构的滚筒上，当卷扬机构的滚筒转动时，缆绳2实现收卷或下放动作。进一步地，升降装置还包括夹爪，夹爪设置在缆绳2的端部并与飞行器本体1电连接，夹爪能够夹取和释放货舱3，当需要向飞行器本体1上装载货舱3时，可以先通过人工辅助夹头对准货舱3，接着飞行器本体1再控制夹爪动作以夹紧固定货舱3；在卸载货舱3时，当货舱3落在网兜42上后，飞行器本体1驱动夹爪动作并释放货舱3，从而实现货舱3的自动卸载。可选地，夹爪可以直接夹紧整个货舱3，也可以是夹紧货舱3上的吊环结构，在此不做限定。在不违背本技术发明构思的基础上，夹爪可以为现有技术中的任意一种，在此不做具体限定。
[0039]
进一步地，缆绳2内部穿设有电线，电线用于电连接夹爪和飞行器本体1，将电线设置在缆绳2内部，在满足实现夹爪与飞行器本体1的电连接的基础上，减少了外部绕线，避免发生电线与货舱3的缠绕情况，提高了飞行器货舱卸载收集系统的安全性。
[0040]
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。