1.本实用新型属于测试平台技术领域，具体而言，涉及一种飞行器测试平台。


背景技术：

2.新研制的飞行器在研制过程中都需要多次飞行测试，因飞控与飞行器的性能及相互间的配合不稳定，因此飞行测试过程中容易发生飞行事故。因飞行器发生事故时危险系数较高，在空中坠落容易造成飞行器的损坏。极少数的飞行器厂家会使用绳子将飞行器拴在地面，该方法危险系数仍然较高，仅仅减少了飞行器对周围人群的危害，依然无法防止飞行器坠落造成的飞行器损坏。
3.另外，复合式飞行器在固定翼模式飞行过程中若遇到危险，飞行器的姿态无法控制，此时需要启动多旋翼模式使飞行器姿态恢复正常以进行下一步飞行动作(续飞或返航)。
4.垂直起降飞行器飞行测试过程较为危险，同时容易对地面人员造成危险，飞行器自身也坠毁，飞控缺少调整空中启动多旋翼改变飞行器姿态的参数的机会。
5.因此时飞行器姿态超限，飞控需要根据此时的姿态控制多旋翼各电机的转速从而纠正飞行器姿态，由当前姿态计算得到各电机转速的过程需要很多参数，这些参数需要调试才能更好的调整飞行器的姿态。在正常的飞行调试过程中，从固定翼飞行时发生危险到飞行器坠落或恢复飞行时间非常短，只有短短几秒钟，飞控厂家得不到大量的数据去进行调整参数和优化改进。
6.因此，设计制造出一种飞行器测试平台，显得非常重要。


技术实现要素：

7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种飞行器测试平台，以解决背景技术中提到的问题。
8.本实用新型的技术方案：一种飞行器测试平台，包括飞行器安装板、俯仰滚转平台、浮动接头、升降平台、小气缸、大气缸、万向轮固定架、万向轮和固定板,所述飞行器安装板用于固定飞行器，所述万向轮固定架下端安装有万向轮，所述万向轮固定架上端通过大气缸和升降平台固定在一起，所述大气缸上端设置有用于固定大气缸的固定板，所述升降平台通过小气缸的活塞杆和仰俯滚转平台连接，所述浮动接头上端与仰俯滚转平台连接。
9.所述仰俯滚转平台和飞行器安装板之间通过旋转机构旋转连接，所述仰俯滚转平台侧边设置有固定飞行器的绑带。
10.所述浮动接头下端设置为立柱，所述立柱底端设置有平面轴承与升降平台，所述升降平台上的平面轴承结构用来抵消因俯仰和滚转时，两侧气缸位移不相等带来的应力，所述浮动接头设置有四组。
11.所述浮动接头将仰俯滚转平台角度限制在
±
30
°
之间。
12.所述升降平台由大气缸的四个活塞杆支撑，所述大气缸的上下气孔与对向的上下
气孔对应连接，即一侧的上气孔连接另一侧的上气孔，下气孔连接另一侧的下气孔，使得大气缸的活塞杆始终处于同一高度。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1.本实用新型的设置，在飞行器的研制过程中，使用该飞行器测试平台可大大降低飞行测试过程中的风险，减少飞行器坠落损坏的风险。
15.2.该测试架可将飞行器固定在飞行器安装板上，同时手动将飞行器扳动角度模拟飞行器固定翼飞行时的俯仰、滚转、航向等各种超限动作，观察飞控是否能够迅速有效的将飞行器姿态调整正常，也在不发生危险和损失飞行器的情况下给飞控厂家提供了大量调整参数的数据。
16.3.该方案采用多个气缸互相组合的方式，提供给飞行器6个维度的自由度同时对极限位置加以限制从而保护飞行器。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是本实用新型的结构主视图。
19.图3是本实用新型浮动接头的结构示意图。
20.图中：
[0021]1‑
飞行器安装板、2
‑
俯仰滚转平台、21
‑
旋转机构、22
‑
绑带、3
‑
浮动接头、 31
‑
立柱、32
‑
平面轴承、4
‑
升降平台、5
‑
小气缸、6
‑
大气缸、7
‑
万向轮固定架、 8
‑
万向轮、9
‑
固定板。
具体实施方式
[0022]
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
[0023]
如附图1至附图3所示
[0024]
实施例一：
[0025]
本实用新型提供一种飞行器测试平台，包括飞行器安装板1、俯仰滚转平台2、浮动接头3、升降平台4、小气缸5、大气缸6、万向轮固定架7、万向轮8 和固定板9,所述飞行器安装板1用于固定飞行器，所述万向轮固定架7下端安装有万向轮8，所述万向轮固定架7上端通过大气缸6和升降平台4固定在一起，所述大气缸6上端设置有用于固定大气缸6的固定板9，所述升降平台4通过小气缸5的活塞杆和俯仰滚转平台2连接，所述浮动接头3上端与俯仰滚转平台2 连接。
[0026]
所述俯仰滚转平台2和飞行器安装板1之间通过旋转机构21旋转连接，所述俯仰滚转平台2侧边设置有固定飞行器的绑带22。
[0027]
所述浮动接头3下端设置为立柱31，所述立柱31底端设置有平面轴承32 与升降平台4，所述升降平台4上的平面轴承32结构用来抵消因俯仰和滚转时，两侧气缸位移不相等带来的应力，所述浮动接头3设置有四组。
[0028]
所述浮动接头3将仰俯滚转平台2角度限制在
±
30
°
之间。
[0029]
所述升降平台4由大气缸6的四个活塞杆支撑，所述大气缸6的上下气孔与对向的上下气孔对应连接，即一侧的上气孔连接另一侧的上气孔，下气孔连接另一侧的下气孔，使
得大气缸6的活塞杆始终处于同一高度。
[0030]
工作原理
[0031]
将飞行器固定在飞行器安装板1上，通过俯仰翻滚平台2进行飞行器的x、 y轴的旋转运动，并且通过万向轮8配合，测试时测试平台应处于光滑平地上，万向轮8可带动包括飞行器在内的整个测试平台沿x轴和y轴移动；然后通过升降平台4进行飞行器的z轴运动，通过旋转机构延z轴运动，该测试平台可提供飞行器沿x、y、z轴的旋转，沿x、y、z轴的位移共6个自由度，可以完全模拟飞行器在空中姿态的六个自由度。并且该飞行器测试平台还可限制飞行器的最大俯仰角度、最大滚转角度、高度等，保证飞行测试过程的安全可靠。
[0032]
因空气属于气体，其受力时易被压缩，可在飞行测试平台上放置设定好压强的高压气瓶，将高压气瓶与气缸连接，使得气缸中气体压强增加难以压缩，使得飞行器测试平台更加贴近真实飞行环境。也可用液压油等其他介质代替。
[0033]
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种飞行器测试平台，其特征在于，包括飞行器安装板(1)、俯仰滚转平台(2)、浮动接头(3)、升降平台(4)、小气缸(5)、大气缸(6)、万向轮固定架(7)、万向轮(8)和固定板(9),所述飞行器安装板(1)用于固定飞行器，所述万向轮固定架(7)下端安装有万向轮(8)，所述万向轮固定架(7)上端通过大气缸(6)和升降平台(4)固定在一起，所述大气缸(6)上端设置有用于固定大气缸(6)的固定板(9)，所述升降平台(4)通过小气缸(5)的活塞杆和俯仰滚转平台(2)连接，所述浮动接头(3)上端与俯仰滚转平台(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种飞行器测试平台，其特征在于：所述俯仰滚转平台(2)和飞行器安装板(1)之间通过旋转机构(21)旋转连接，所述俯仰滚转平台(2)侧边设置有固定飞行器的绑带(22)。3.根据权利要求1所述的一种飞行器测试平台，其特征在于：所述浮动接头(3)下端设置为立柱(31)，所述立柱(31)底端设置有平面轴承(32)与升降平台(4)，所述升降平台(4)上的平面轴承(32)结构用来抵消因俯仰和滚转时，两侧气缸位移不相等带来的应力，所述浮动接头(3)设置有四组。4.根据权利要求1所述的一种飞行器测试平台，其特征在于：所述浮动接头(3)将俯仰滚转平台(2)角度限制在
±
30
°
之间。5.根据权利要求1所述的一种飞行器测试平台，其特征在于：所述升降平台(4)由大气缸(6)的四个活塞杆支撑，所述大气缸(6)的上下气孔与对向的上下气孔对应连接，即一侧的上气孔连接另一侧的上气孔，下气孔连接另一侧的下气孔，使得大气缸(6)的活塞杆始终处于同一高度。

技术总结
本实用新型提供一种飞行器测试平台，包括飞行器安装板、俯仰滚转平台、浮动接头、升降平台、小气缸、大气缸、万向轮固定架、万向轮和固定板,所述飞行器安装板用于固定飞行器，所述万向轮固定架下端安装有万向轮，所述万向轮固定架上端通过大气缸和升降平台固定在一起。本实用新型飞行器测试平台中的测试架可将飞行器固定在安装板上，同时手动将飞行器扳动角度模拟飞行器固定翼飞行时的俯仰、滚转、航向等各种超限动作，观察飞控是否能够迅速有效的将飞行器姿态调整正常，也在不发生危险和损失飞行器的情况下给飞控厂家提供了大量调整参数的数据。的数据。的数据。


技术研发人员：张丽芳 李志宁 韩征芳 王国斌 窦大宾 吴倍宗 冯力 赵欣欣
受保护的技术使用者：京飞（菏泽）航天科技有限公司
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2021/12/21