一种基于5g
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dtu的5g无人机水利流速测量装置
技术领域
1.本实用新型涉及无人机技术的领域，尤其是涉及一种基于5g
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dtu的5g无人机水利流速测量装置。


背景技术：

2.5g
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dtu，是专门用于将串口数据转换为ip数据或将ip数据转换为串口数据，并通过5g无线通信网络进行传送的无线终端设备。一些无人机水利流速测量装置上应用了5g
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dtu，无人机水利流速测量装置的传输数据更快速，操作者能够快速获得水利流速数据。
3.相关技术中，公告号为cn212539161u的专利，公开了一种无人机水利水文流量测量装置，包括无人机本体，无人机本体的两侧固定连接有多个机翼，无人机本体固定连接有l型杆，l型杆上安装有有夹具，夹具连接有测速仪，l型杆的底端安装有漂浮机构，漂浮机构的内部包括有两个挡板，挡板与l型杆的底端之间为固定连接，挡板的底端连接有海绵块，海绵块的底端连接有泡沫板，泡沫板的底端两侧连接有l型板，l型板的一侧嵌合连接有滑槽，滑槽的内部有滑块，滑块的一侧固定连接有压板，压板的顶端螺纹连接有手拧螺栓，手拧螺栓穿过压板与l型板螺纹连接，机翼的表面安装有防护机构。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为在无人机本体飞行的过程中，海绵块和泡沫板会与气流发生摩擦，不利于无人机本体飞行。


技术实现要素：

5.为了改善上述漂浮机构不利于无人机本体飞行的问题，本技术提供一种基于5g
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dtu的5g无人机水利流速测量装置。
6.本技术提供的一种基于5g
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dtu的5g无人机水利流速测量装置采用如下的技术方案：
7.一种基于5g
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dtu的5g无人机水利流速测量装置，包括无人机本体和测速仪，还包括柔性气囊，所述测速仪和柔性气囊均安装在无人机本体上，所述无人机本体上设有用于配合柔性气囊的输气件。
8.通过采用上述技术方案，当无人机本体正常飞行时，柔性气囊收缩在无人机本体上，体积较小，可以减少与气流的摩擦，有助于减少对无人机本体的影响；当无人机本体落水时，输气件可以向柔性气囊内充气，使得柔性气囊膨胀，增大无人机本体受到的浮力，有助于减少无人机本体沉入水中的情况；因此，本技术改善了漂浮机构不利于无人机本体飞行的问题。
9.可选的，所述输气件包括输气管、自动止气阀和吹风机，所述吹风机安装在无人机本体上，所述输气管连接在吹风机和柔性气囊之间，所述自动止气阀安装在输气管上。
10.通过采用上述技术方案，吹风机通过输气管可以向柔性气囊中充气，使得柔性气囊膨胀，可以增大无人机本体受到的浮力；自动止气阀有助于减少柔性气囊内的气体倒流入输气管内，有助于柔性气囊保持膨胀状态，减少无人机本体沉入水中。
11.可选的，所述输气管上固定连接有出气管，所述出气管上安装有控制阀，所述出气管上固定连接有抽风机。
12.通过采用上述技术方案，抽风机通过出气管可以将柔性气囊内的气体抽出，使得柔性气囊收缩，有助于减少柔性气囊的体积，从而减少对无人机本体的影响；控制阀有助于减少柔性气囊内的气体通过出气管随意流出的问题。
13.可选的，所述无人机本体上固定连接有收纳盒，所述柔性气囊设于收纳盒内，所述收纳盒上设有弹出口，所述收纳盒上转动连接有用于封闭弹出口的盖板，所述盖板与收纳盒之间固定连接有扭簧。
14.通过采用上述技术方案，柔性气囊可以收缩在收纳盒，减少柔性气囊被外物刺破的情况，盖板和扭簧配合，可以减少柔性气囊从收纳盒中掉落。
15.可选的，所述无人机本体上安装有抽水泵，所述抽水泵上固定连接有水管，所述水管上安装有柔性水袋，所述柔性水袋与柔性气囊位于无人机本体的同一侧。
16.通过采用上述技术方案，当无人机本体漂浮在水面上时，抽水泵可以通过水管将水输入柔性水袋中，柔性水袋充水后重量增大，有助于减少无人机本体倾翻，使得无人机本体位于柔性气囊上，进一步减少无人机本体沉入水中的情况。
17.可选的，所述水管包括流入软管和流出管，所述流入软管和流出管均与抽水泵相连，所述柔性水袋与流出管相连，所述无人机本体上安装有用于与流入软管配合的卷绕件，所述流入软管缠绕在卷绕件上。
18.通过采用上述技术方案，当无人机本体没有落水的时候，卷绕件可以将流入软管缠绕起来，有助于减少流入软管对无人机本体的影响；当无人机本体落水时，卷绕件可以将流入软管展开，使得流入软管可以插入水中，有助于抽水泵将水通过流出管输入柔性水袋中。
19.可选的，所述卷绕件包括卷绕电机、卷轴和定型条，所述卷绕电机安装在无人机本体上，所述卷轴固定连接在卷绕电机的电机轴上，所述定型条安装在流入软管上，所述流入软管和定型条均缠绕在卷轴上。
20.通过采用上述技术方案，卷绕电机驱动卷轴转动，即可将流入软管和定型条缠绕在卷轴上，当卷轴反向转动时，流入软管展开，定型条有助于流入软管伸直，便于流入软管插入水中。
21.可选的，所述无人机本体上固定连接有安装盒，所述输气件和抽水泵均设于安装盒内，所述安装盒上设有通孔，所述水管穿设于通孔内，所述柔性气囊和柔性水袋均设于安装盒外，所述柔性气囊和柔性水袋均位于安装盒背离无人机本体的一侧。
22.通过采用上述技术方案，安装盒有助于保护输气件和抽水泵，同时，有助于减少输气件和抽水泵对无人机本体飞行的不利影响。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.本技术的柔性气囊可以收缩或膨胀，既可以在无人机本体正常飞行时，减少对无人机本体的影响，又可以在无人机本体落水时，减少无人机本体沉入水中的情况，改善了漂浮机构不利于无人机本体飞行的问题；
25.2.本技术设有收纳盒和盖板，可以将柔性气囊收缩在收纳盒，减少柔性气囊被外物刺破的情况；
26.3.本技术设有抽水泵、水管和柔性水袋，有助于减少无人机本体倾翻，使得无人机本体位于柔性气囊上，进一步减少无人机本体沉入水中的情况。
附图说明
27.图1是本技术实施例的基于5g
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dtu的5g无人机水利流速测量装置的俯视图。
28.图2是沿图1中a
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a线的剖视图。
29.图3是图2中的b向视图。
30.图4是本技术实施例的收纳盒的结构示意图。
31.图5是沿图1中c
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c线的剖视图。
32.图6是沿图1中d
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d线的剖视图。
33.附图标记说明：
34.1、无人机本体；2、测速仪；3、柔性气囊；4、输气件；41、输气管；411、三通管；412、通气管；42、自动止气阀；43、吹风机；44、出气管；441、控制阀；442、抽风机；5、收纳盒；51、弹出口；52、盖板；53、扭簧；54、直孔；6、抽水泵；61、水管；611、流入软管；612、流出管；62、柔性水袋；7、卷绕件；71、卷绕电机；72、卷轴；73、定型条；8、安装盒；82、气孔；83、通孔。
具体实施方式
35.以下结合附图1
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6对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种基于5g
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dtu的5g无人机水利流速测量装置。
37.参照图1和图2，上述水利流速测量装置包括无人机本体1、测速仪2、柔性气囊3、输气件4和安装盒8；无人机本体1铆接在安装盒8上，安装盒8位于无人机本体1的中部；测速仪2粘接在安装盒8背离无人机本体1的侧壁上；输气件4设于安装盒8内，安装盒8的侧壁上设有气孔82，柔性气囊3位于安装盒8外，输气件4伸出安装盒8外，输气件4与柔性气囊3相连。
38.柔性气囊3可以有一个、两个或三个等，本实施例的柔性气囊3有四个。
39.参照图2和图3，输气件4包括输气管41、自动止气阀42和吹风机43，吹风机43设于安装盒8内，吹风机43铆接在安装盒8上；输气管41包括一个三通管411和两个通气管412，三通管411的一端焊接在吹风机43的出气端，两个通气管412均焊接在三通管411上，三通管411位于两个通气管412之间，两个通气管412均与三通管411连通。
40.安装盒8的侧壁上设有通孔83，通气管412穿设于通孔83内，通气管412的两端均延伸至安装盒8外，通气管412的每一段均粘接一个柔性气囊3，通气管412插入柔性气囊3内，柔性气囊3是橡皮气球。
41.自动止气阀42有四个，通气管412的每一端安装一个自动止气阀42，自动止气阀42是微型电动球阀，自动止气阀42与无人机本体1的控制系统电连接。
42.安装盒8的外侧壁上焊接有收纳盒5，收纳盒5有四个，通气管412的每一端设置一个收纳盒5，收纳盒5的侧壁上设有直孔54，通气管412插入直孔54内，通气管412伸入收纳盒5内，柔性气囊3设于收纳盒5内。
43.参照图3和图4，收纳盒5背离无人机本体1的侧壁上设有弹出口51，收纳盒5上铰接有盖板52，盖板52和收纳盒5之间设有扭簧53，扭簧53的一端与盖板52焊接，扭簧53的另一端与收纳盒5焊接。
44.扭簧53向盖板52施加拉力，盖板52抵接在收纳盒5背离无人机本体1的侧壁上，盖板52封闭弹出口51；当吹风机43向柔性气囊3内充气时，柔性气囊3膨胀，盖板52自动转动，柔性气囊3通过弹出口51弹出至收纳盒5外。
45.参照图5和图6，安装盒8的外侧壁上铆接有抽风机442，抽风机442有四个，每个抽风机442的进气端均焊接有一个出气管44，通气管412的每一端均与一个出气管44焊接，每个出气管44均安装有一个控制阀441，控制阀441是微型电动球阀，控制阀441与无人机本体1的控制系统电连接。
46.安装盒8内设有抽水泵6，抽水泵6铆接在安装盒8的内壁上；抽水泵6上连接有水管61，水管61包括流入软管611和流出管612，流入软管611插接在抽水泵6的进水端，流入软管611是柔软的橡胶管，流出管612插接在抽水泵6的出水端，流出管612是铁管。
47.安装盒8的底壁上设有两个通孔83，流入软管611穿设于一个通孔83内，流出管612穿设于另一个通孔83内，流入软管611和流出管612均伸出安装盒8，流出管612远离抽水泵6的一端粘接有柔性水袋62，抽水泵6插入柔性水袋62内，柔性水袋62是弹性橡皮球。
48.安装盒8内设有卷绕件7，卷绕件7包括卷绕电机71、卷轴72和定型条73，卷绕电机71铆接在安装盒8的内壁上，卷轴72焊接在卷绕电机71的电机轴上；定型条73是金属卷尺的尺条，定型条73粘接在流入软管611上，定型条73的长度方向与流入软管611的长度方向相同，定型条73的长度与流入软管611的长度相同；定型条73和流入软管611均缠绕在卷轴72上。
49.本技术实施例的一种基于5g
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dtu的5g无人机水利流速测量装置的实施原理为：开启控制阀441和自动止气阀42，启动抽风机442，抽风机442将柔性气囊3的气体抽出，柔性气囊3收缩进收纳盒5内，扭簧53推动盖板52转动，盖板52封闭弹出口51，关闭自动止气阀42、控制阀441和抽风机442，然后，即可启动无人机本体1进行飞行。
50.无人机本体1在水流上空飞行的同时，测速仪2跟随无人机本体1同步飞行，启动测速仪2，测速仪2自动测量水流的流速。
51.当无人机本体1向水面坠落时，开启自动止气阀42，启动吹风机43，吹风机43通过三通管411向两个通气管412内吹气，通气管412同时向四个柔性气囊3内充气，柔性气囊3膨胀并从弹出口51弹出，当无人机本体1落至水面上时，柔性气囊3先与水面接触，柔性气囊3向无人机本体1提供浮力，无人机本体1漂浮在水面上。
52.然后启动卷绕电机71，卷绕电机71驱动卷轴72转动，流入软管611和定型条73同步向安装盒8外移动，定型条73自动伸直，流入软管611跟随定型条73伸直，流入软管611插入水中，然后，启动抽水泵6，抽水泵6降水输入柔性水袋62内，柔性水袋62内充水膨胀，柔性水袋62向无人机本体1施加拉力，减少无人机被风吹翻。
53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。