1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种侦查无人机用快拆机构。


背景技术：

2.无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。无人机可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用。其中侦查无人机能够进行军事侦查或者地质勘探。
3.侦查吊舱是侦查无人机用于放置各种侦查工具的装置，其内部装有大量的电子器件，然而吊舱大都通过螺栓或螺丝与无人机直接固定，在拆装过程中需要借助相关工具，不仅步骤繁琐，同时不便工作人员进行快速拆装，为此我们提出一种在拆装过程中无需借助相关工具，方便工作人员对吊舱进行快速拆装的快拆机构来解决此问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种侦查无人机用快拆机构，其在拆装过程中无需借助相关工具，方便工作人员对吊舱进行快速拆装，给工作人员的作业带来了便利，解决了吊舱大都通过螺栓或螺丝与无人机直接固定，在拆装过程中需要借助相关工具，不仅步骤繁琐，同时不便工作人员进行快速拆装的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种侦查无人机用快拆机构，包括无人机机身、吊舱本体和横板，所述横板底部的两侧均安装有竖板，所述竖板的表面嵌设有轴承，所述横板的下方设置有螺杆，所述螺杆与轴承的内圈栓接，所述横板下方的两侧均设置有移动块，所述移动块的表面贯穿开设有螺纹孔，且螺杆与螺纹孔的内壁螺纹连接，所述移动块的底部栓接有竖杆，所述竖杆的底部栓接有移动板，所述移动板靠近吊舱本体一侧的表面焊接有若干个固定块，所述吊舱本体的两侧均栓接有固定套，且固定块与固定套的内壁活动连接，所述移动板相反的一侧均栓接有滑杆，所述竖板表面的下方贯穿开设有滑槽，且滑杆与滑槽的内壁滑动连接，所述螺杆的左端栓接有第一握把，所述横板的两侧均设置有固定机构。
6.优选的，所述固定机构包括螺纹槽、固定板和固定螺栓，所述螺纹槽开设在无人机机身底部的表面，所述固定板的数量为2个并分别焊接在横板两侧的表面，所述固定螺栓贯穿固定板并与其贯穿处的内壁螺纹连接。
7.优选的，所述螺杆的右端固定安装有橡胶块，所述竖板的右侧焊接有连接板，所述连接板的表面贯穿设置有定位螺栓，且定位螺栓与连接板贯穿处的内壁螺纹连接，所述定位螺栓的底端安装有第二握把，所述定位螺栓的顶端转动连接有弧形板。
8.优选的，所述弧形板底部的前后两侧均栓接有限位杆，所述限位杆贯穿连接板的表面并与其贯穿处的内壁滑动连接。
9.优选的，所述弧形板内侧的表面粘接有橡胶垫，且橡胶垫的形状与弧形板的形状
相仿。
10.优选的，所述竖板相对一侧表面的下方均栓接有连接杆，所述连接杆的另一端安装有支撑轮，且支撑轮与吊舱本体底部的表面滚动连接。
11.优选的，所述滑杆远离移动板的一端栓接有限位片，且限位片的截面面积大于滑杆的截面面积。
12.优选的，所述螺杆的长度大于两侧竖板之间的距离，且螺杆表面的螺纹对称设置。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型通过横板、竖板、轴承、螺杆、移动块、螺纹孔、竖杆、移动板、固定块、固定套、滑杆、滑槽、第一握把和固定机构的设置，使得该机构在拆装过程中无需借助相关工具，方便工作人员对吊舱进行快速拆装，给工作人员的作业带来了便利，解决了吊舱大都通过螺栓或螺丝与无人机直接固定，在拆装过程中需要借助相关工具，不仅步骤繁琐，同时不便工作人员进行快速拆装的问题；
15.2、通过螺纹槽、固定板和固定螺栓的设置，转动固定螺栓进入螺纹槽的内部便可将横板与无人机机身相互固定，同时也能进行拆卸，使得该快拆机构能够与无人机进行整体拆卸或安装，通过橡胶块、连接板、定位螺栓、第二握把和弧形板的设置，通过第二握把转动定位螺栓，其便在螺纹的作用下向上运动，此时弧形板一同向上运动并与橡胶块相互接触，通过橡胶块与弧形板之间的摩擦力，其使螺杆不易发生转动，以免吊舱固定后，螺杆出现转动而致吊舱的固定出现松动，通过限位杆的设置，弧形板在上下运动的同时能够带动限位杆在连接板的表面做滑行运动，并避免弧形板随定位螺栓一同转动；
16.3、通过橡胶垫的设置，其能够代替弧形板的表面与橡胶块直接接触，并增大弧形板与橡胶块之间的摩擦力，通过连接杆和支撑轮的设置，它们的配合使用能够在吊舱的底部为其提供支撑，并提升该快拆机构对吊舱固定的稳定性和牢固性，通过限位片的设置，其能够对滑杆和移动板的运动范围进行限位，并避免滑杆从滑槽的内部脱离，通过设计螺杆表面的螺纹对称设置，其使螺杆在转动的同时，两侧的移动块和竖板能够同步做方向相反或相对的运动。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构正视图；
18.图2为本实用新型竖板的结构右视图；
19.图3为本实用新型移动板的结构立体示意图；
20.图4为本实用新型竖板的结构立体示意图。
21.图中：1、无人机机身；2、吊舱本体；3、横板；4、竖板；5、轴承；6、螺杆；7、移动块；8、螺纹孔；9、竖杆；10、移动板；11、固定块；12、固定套；13、滑杆；14、滑槽；15、连接杆；16、支撑轮；17、第一握把；18、橡胶块；19、连接板；20、定位螺栓；21、第二握把；22、弧形板；23、橡胶垫；24、限位片；25、固定机构；251、螺纹槽；252、固定板；253、固定螺栓；26、限位杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
‑
4所示，一种侦查无人机用快拆机构，包括无人机机身1、吊舱本体2和横板3，横板3底部的两侧均安装有竖板4，竖板4的表面嵌设有轴承5，横板3的下方设置有螺杆6，螺杆6与轴承5的内圈栓接，横板3下方的两侧均设置有移动块7，移动块7的表面贯穿开设有螺纹孔8，且螺杆6与螺纹孔8的内壁螺纹连接，移动块7的底部栓接有竖杆9，竖杆9的底部栓接有移动板10，移动板10靠近吊舱本体2一侧的表面焊接有若干个固定块11，吊舱本体2的两侧均栓接有固定套12，且固定块11与固定套12的内壁活动连接，移动板10相反的一侧均栓接有滑杆13，竖板4表面的下方贯穿开设有滑槽14，且滑杆13与滑槽14的内壁滑动连接，螺杆6的左端栓接有第一握把17，横板3的两侧均设置有固定机构25，通过横板3、竖板4、轴承5、螺杆6、移动块7、螺纹孔8、竖杆9、移动板10、固定块11、固定套12、滑杆13、滑槽14、第一握把17和固定机构25的设置，使得该机构在拆装过程中无需借助相关工具，方便工作人员对吊舱进行快速拆装，给工作人员的作业带来了便利，解决了吊舱大都通过螺栓或螺丝与无人机直接固定，在拆装过程中需要借助相关工具，不仅步骤繁琐，同时不便工作人员进行快速拆装的问题。
24.请参阅图1所示，固定机构25包括螺纹槽251、固定板252和固定螺栓253，螺纹槽251开设在无人机机身1底部的表面，固定板252的数量为2个并分别焊接在横板3两侧的表面，固定螺栓253贯穿固定板252并与其贯穿处的内壁螺纹连接，通过螺纹槽251、固定板252和固定螺栓253的设置，转动固定螺栓253进入螺纹槽251的内部便可将横板3与无人机机身1相互固定，同时也能进行拆卸，使得该快拆机构能够与无人机进行整体拆卸或安装。
25.请参阅图1和2所示，螺杆6的右端固定安装有橡胶块18，竖板4的右侧焊接有连接板19，连接板19的表面贯穿设置有定位螺栓20，且定位螺栓20与连接板19贯穿处的内壁螺纹连接，定位螺栓20的底端安装有第二握把21，定位螺栓20的顶端转动连接有弧形板22，通过橡胶块18、连接板19、定位螺栓20、第二握把21和弧形板22的设置，通过第二握把21转动定位螺栓20，其便在螺纹的作用下向上运动，此时弧形板22一同向上运动并与橡胶块18相互接触，通过橡胶块18与弧形板22之间的摩擦力，其使螺杆6不易发生转动，以免吊舱固定后，螺杆6出现转动而致吊舱的固定出现松动。
26.请参阅图2所示，弧形板22底部的前后两侧均栓接有限位杆26，限位杆26贯穿连接板19的表面并与其贯穿处的内壁滑动连接，通过限位杆26的设置，弧形板22在上下运动的同时能够带动限位杆26在连接板19的表面做滑行运动，并避免弧形板22随定位螺栓20一同转动。
27.请参阅图2所示，弧形板22内侧的表面粘接有橡胶垫23，且橡胶垫23的形状与弧形板22的形状相仿，通过橡胶垫23的设置，其能够代替弧形板22的表面与橡胶块18直接接触，并增大弧形板22与橡胶块18之间的摩擦力。
28.请参阅图1和4所示，竖板4相对一侧表面的下方均栓接有连接杆15，连接杆15的另一端安装有支撑轮16，且支撑轮16与吊舱本体2底部的表面滚动连接，通过连接杆15和支撑轮16的设置，它们的配合使用能够在吊舱的底部为其提供支撑，并提升该快拆机构对吊舱固定的稳定性和牢固性。
29.请参阅图1和3所示，滑杆13远离移动板10的一端栓接有限位片24，且限位片24的
截面面积大于滑杆13的截面面积，通过限位片24的设置，其能够对滑杆13和移动板10的运动范围进行限位，并避免滑杆13从滑槽14的内部脱离。
30.请参阅图1所示，螺杆6的长度大于两侧竖板4之间的距离，且螺杆6表面的螺纹对称设置，通过设计螺杆6表面的螺纹对称设置，其使螺杆6在转动的同时，两侧的移动块7和竖板4能够同步做方向相反或相对的运动。
31.工作原理：在工作时，首先将吊舱移动两侧竖板4之间，并使吊舱的底部与支撑轮16接触，同时向后推动吊舱并使固定套12与固定块11相互对齐，与此同时转动第一握把17，其带动螺杆6开始转动，随后两侧的移动块7在螺纹的作用下开始做方向相对的运动，此时竖杆9、移动板10和滑杆13一同开始运动，由于滑杆13能够在滑槽14的内部做滑行运动，其能够避免移动板10、竖杆9和移动块7随螺杆6一同转动，随后移动板10表面的固定块11进入固定套12的内部，此时吊舱处于固定状态，然后通过第二握把21转动定位螺栓20，并使弧形板22和橡胶垫23向上运动与橡胶块18相互接触；在拆卸过程中，只需转动第二握把21使橡胶垫23与橡胶块18脱离接触，同时反向转动第一握把17，随后螺杆6做与之前方向相反的旋转运动，其使两侧的移动块7、竖杆9和移动板10一同做方向相反的运作，直至固定块11从固定套12的内部脱离，此时吊舱处于非固定状态，将吊舱拿出即可，整个过程中无需借助工具便可对吊舱进行快速拆装。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。