1.本实用新型涉及回收设备技术领域，具体为一种固定翼飞机的垂直着陆回收装置。


背景技术：

2.固定翼飞机简称为飞机，是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器，它是固定翼航空器的一种，也是最常见的一种，另一种固定翼航空器是滑翔机，飞机按照其使用的发动机类型又可被分为喷气飞机和螺旋桨飞机。
3.航天飞机着陆方式为水平滑翔着陆，其需要较长的机场跑道，限制因素较强，使用不便，因此，所需着陆场很小，固定翼飞机垂直着陆方式受到了广泛关注，在固定翼飞机垂直着陆回收过程中，着陆支撑是最后一个步骤，也是最为关键的一环，其直接关系回收任务的成败，必须设计安全可靠的着陆回收装置，使机体平稳着陆，目前阶段的飞机垂直着陆回收装置存在诸多的不足之处，例如，强度差，着陆不够平稳，使用成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种固定翼飞机的垂直着陆回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定翼飞机的垂直着陆回收装置，包括承载台、支撑机构、伸缩机构和缓冲机构，所述承载台的两侧底部铰接有支撑机构，所述支撑机构的内侧活动连接有伸缩机构，所述伸缩机构的底部活动连接有缓冲机构。
6.所述伸缩机构包括旋转电机、旋转轴、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆和铰接底座，所述旋转电机的底部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的底部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的前面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部外表面活动连接有铰接底座。
7.所述缓冲机构包括滑杆、移动块、连接杆、缓冲弹簧和支撑块，所述滑杆的外表面活动连接有移动块，所述移动块的内部内侧活动连接有连接杆，所述移动块的底部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部固定连接有支撑块。
8.优选的，所述支撑机构包括千斤顶、铰接座和连接套管，所述千斤顶的底部活动连接有铰接座，所述铰接座的底部固定连接有连接套管。
9.优选的，所述承载台的底部固定连接有铰接座，铰接座的底部铰接有千斤顶。
10.优选的，所述承载台的内部固定连接有旋转电机，第二齿轮的数量为两个，第二齿轮的底部活动连接有铰接底座。
11.优选的，所述铰接底座的底部两侧铰接有连接杆，连接杆的底部固定连接有限位块，连接杆的外表面活动连接有缓冲弹簧。
12.优选的，所述螺纹杆的底部外表面螺纹连接有移动块，移动块的底部固定连接有缓冲弹簧。
13.优选的，所述移动块的底部外表面固定连接有连接套管，连接套管的内部活动连接有缓冲弹簧。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.（1）该固定翼飞机的垂直着陆回收装置设置有伸缩机构，旋转电机通过旋转轴带动第一齿轮旋转，与第一齿轮啮合的第二齿轮随之旋转，第二齿轮带动螺纹杆转动，使得螺纹杆外表面的移动块通过连接杆在滑杆和螺纹杆的外表面并向下移动，支撑块在缓冲弹簧和移动块的带动下并向地面接触，在飞机着陆时有效地解决了着陆缓冲的效果。
16.（2）该固定翼飞机的垂直着陆回收装置设置有缓冲机构，千斤顶通过连接套管的移动伸长并着力于连接套管和支撑块上，从而提高了该装置的承载力，可为飞机垂直着陆提供可靠支撑，并通过多个支撑块可以提高着陆稳定性和成功率。
附图说明
17.图1为本实用新型正视立体结构示意图；
18.图2为本实用新型承载台的内部立体结构示意图；
19.图3为本实用新型正视结构示意图；
20.图4为本实用新型承载台内部正视结构示意图；
21.图5为本实用新型连接套管的内部立体结构示意图。
22.图中：1、承载台；2、支撑机构；20、千斤顶；21、铰接座；22、连接套管；3、伸缩机构；30、旋转电机；31、旋转轴；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、螺纹杆；35、铰接底座；4、缓冲机构；40、滑杆；41、移动块；42、连接杆；43、缓冲弹簧；44、支撑块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种固定翼飞机的垂直着陆回收装置，包括承载台1、支撑机构2、伸缩机构3和缓冲机构4，承载台1的底部固定连接有铰接座21，铰接座21的底部铰接有千斤顶20，承载台1的两侧底部铰接有支撑机构2，支撑机构2包括千斤顶20、铰接座21和连接套管22，千斤顶20的底部活动连接有铰接座21，铰接座21的底部固定连接有连接套管22，支撑机构2的内侧活动连接有伸缩机构3，伸缩机构3的底部活动连接有缓冲机构4。
25.伸缩机构3包括旋转电机30、旋转轴31、第一齿轮32、第二齿轮33、螺纹杆34和铰接底座35，承载台1的内部固定连接有旋转电机30，第二齿轮33的数量为两个，第二齿轮33的底部活动连接有铰接底座35，旋转电机30的底部固定连接有旋转轴31，旋转轴31的底部固定连接有第一齿轮32，第一齿轮32的前面啮合有第二齿轮33，第二齿轮33的底部固定连接有螺纹杆34，螺纹杆34的底部外表面螺纹连接有移动块41，移动块41的底部固定连接有缓
冲弹簧43，螺纹杆34的顶部外表面活动连接有铰接底座35，旋转电机30通过旋转轴31带动第一齿轮32旋转，与第一齿轮32啮合的第二齿轮33随之旋转，第二齿轮33带动螺纹杆34转动，使得螺纹杆34外表面的移动块41通过连接杆42在滑杆40和螺纹杆34的外表面并向下移动，支撑块44在缓冲弹簧43和移动块41的带动下并向地面接触，在飞机着陆时有效地解决了着陆缓冲的效果。
26.缓冲机构4包括滑杆40、移动块41、连接杆42、缓冲弹簧43和支撑块44，滑杆40的外表面活动连接有移动块41，移动块41的底部外表面固定连接有连接套管22，连接套管22的内部活动连接有缓冲弹簧43，移动块41的内部内侧活动连接有连接杆42，铰接底座35的底部两侧铰接有连接杆42，连接杆42的底部固定连接有限位块，连接杆42的外表面活动连接有缓冲弹簧43，移动块41的底部固定连接有缓冲弹簧43，缓冲弹簧43的底部固定连接有支撑块44，千斤顶20通过连接套管22的移动伸长并着力于连接套管22和支撑块44上，从而提高了该装置的承载力，可为飞机垂直着陆提供可靠支撑，并通过多个支撑块44可以提高着陆稳定性和成功率。
27.工作原理：该一种固定翼飞机的垂直着陆回收装置在使用时，飞机垂直着陆回收时，启动旋转电机30，旋转电机30通过旋转轴31带动第一齿轮32旋转，与第一齿轮32啮合的第二齿轮33随之旋转，第二齿轮33带动螺纹杆34转动，使得螺纹杆34外表面的移动块41通过连接杆42在滑杆40和螺纹杆34的外表面并向下移动，支撑块44在缓冲弹簧43和移动块41的带动下并向地面接触，在飞机着陆时有效地解决了着陆缓冲的效果，此时千斤顶20开启，千斤顶20通过连接套管22的移动伸长并着力于连接套管22和支撑块44上，从而提高了该装置的承载力，可为飞机垂直着陆提供可靠支撑，并通过多个支撑块44可以提高着陆稳定性和成功率。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。