1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构。


背景技术：

2.现有的多旋翼设备的机臂通常是一体式组成结构，在使用时，一机一用，不能根据需求对机臂的角度进行调节，同时当某一机臂出现损坏时，则整体报废，不能进行更换，从而造成了资源的浪费，增加了投入成本，为此，本领域的工作人员提出了一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构，解决了现有的多旋翼设备的机臂不能调节锁紧的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构，包括机体，所述机体的四角处分别通过调节锁紧机构固定连接有机臂；
5.所述调节锁紧机构包括第一壳体、第二壳体和电机，所述第一壳体的内部固定安装有锁紧结构，所述第二壳体的内部一端贯穿有第一轴杆，所述第一轴杆的外部且位于第二壳体的内部套接有第一齿轮，所述电机的动力驱动端套接有第二齿轮；
6.所述锁紧结构包括两个相对称的支撑板，两个所述支撑板的内部共同贯穿有一根第二轴杆，所述第二轴杆的外部中间套接有第一铰接座，所述第一铰接座的内部一侧铰接有液压杆，所述第二轴杆的外部两端分别套接有调节板，所述调节板的底部铰接有连接柱，所述连接柱的底部铰接有锁紧钩。
7.作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一壳体和第二壳体共同组成一体式结构，且呈“凸”字形结构，所述第二齿轮和第一齿轮相啮合。
8.作为本实用新型进一步的技术方案，所述机体的顶部四角处均固定安装有一个角度盘，所述第一轴杆的顶部套接有角度指示针，所述角度指示针位于角度盘的正上方。
9.作为本实用新型进一步的技术方案，所述支撑板固定安装在第一壳体的内部两侧，所述锁紧钩的顶部贯穿有一根第三轴杆，且第三轴杆的一端延伸至支撑板的内部。
10.作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一壳体的内部顶端固定安装有第二铰接座，所述液压杆的非伸缩端铰接在第二铰接座的内部。
11.作为本实用新型进一步的技术方案，所述第二轴杆的外部且位于第一铰接座的两侧分别套设有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具的相邻一端为铰接，另一端则分别通过卡扣和卡板形成可拆卸的固定连接结构。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
14.1、一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构，通过在第二壳体的内部一端贯穿有第一
轴杆，第一轴杆的外部且位于第二壳体的内部套接有第一齿轮，电机的动力驱动端套接有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮相结合，所以在使用时，可根据飞行需求对机臂的角度进行调节，从而提高了使用的灵活性，进一步保障了飞行的平稳性和精确性，另外角度盘和角度指示针的设置，可精确直观的确保和记录旋转的度数。
15.2、一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构，通过在第二轴杆的外部中间套接有第一铰接座，第一铰接座的内部一侧铰接有液压杆，第二轴杆的外部两端分别套接有调节板，调节板的底部铰接有连接柱，连接柱的底部铰接有锁紧钩，所以和传统的机臂一体式的无人机相比，本结构不仅便于安装和拆卸，而且当机臂的某一部位出现损坏时，可便于进行更换，从而避免了整体报废，节约了成本，同时通过液压杆的推动夹紧，可进一步保障锁紧的稳固性，避免发生坠落。
附图说明
16.图1为一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构的结构示意图；
17.图2为一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构的结构俯视图；
18.图3为图2中a
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a的剖视图；
19.图4为一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构调节锁紧机构的结构示意图；
20.图5为一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构调节锁紧机构的结构俯视图；
21.图6为一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构锁紧结构的结构示意图。
22.图中：1、机体；2、调节锁紧机构；21、第一壳体；22、第二壳体；23、电机；24、锁紧结构；241、支撑板；242、第二轴杆；243、第一铰接座；244、液压杆；245、调节板；246、连接柱；247、锁紧钩；248、第三轴杆；249、第二铰接座；2410、第一夹具；2411、第二夹具；2412、卡扣；2413、卡板；25、第一轴杆；26、第一齿轮；27、角度指示针；28、第二齿轮；3、机臂；4、角度盘。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构技术方案：一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构，包括机体1，机体1的四角处分别通过调节锁紧机构2固定连接有机臂3，机体1的顶部四角处均固定安装有一个角度盘4。
25.请参阅图4
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5，调节锁紧机构2包括第一壳体21、第二壳体22和电机23，第一壳体21的内部固定安装有锁紧结构24，第二壳体22的内部一端贯穿有第一轴杆25，第一轴杆25的外部且位于第二壳体22的内部套接有第一齿轮26，第一壳体21和第二壳体22共同组成一体式结构，且呈“凸”字形结构，第二齿轮28和第一齿轮26相啮合，第一轴杆25的顶部套接有角度指示针27，角度指示针27位于角度盘4的正上方，电机23的动力驱动端套接有第二齿轮28，本结构通过齿轮与齿轮之间的啮合，实现了对机臂的角度调节，从而提高了使用的灵活性，保障了飞行的平稳性和精确性。
26.请参阅图6，锁紧结构24包括两个相对称的支撑板241，两个支撑板241的内部共同
贯穿有一根第二轴杆242，第二轴杆242的外部中间套接有第一铰接座243，第一铰接座243的内部一侧铰接有液压杆244，第二轴杆242的外部两端分别套接有调节板245，调节板245的底部铰接有连接柱246，连接柱246的底部铰接有锁紧钩247，支撑板241固定安装在第一壳体21的内部两侧，锁紧钩247的顶部贯穿有一根第三轴杆248，且第三轴杆248的一端延伸至支撑板241的内部，第一壳体21的内部顶端固定安装有第二铰接座249，液压杆244的非伸缩端铰接在第二铰接座249的内部，第二轴杆242的外部且位于第一铰接座243的两侧分别套设有第一夹具2410和第二夹具2411，第一夹具2410和第二夹具2411的相邻一端为铰接，另一端则分别通过卡扣2412和卡板2413形成可拆卸的固定连接结构。
27.本结构通过液压杆244的推动，以及调节板245、连接柱246和锁紧钩247之间的铰接连接，可实现对机臂3的锁紧固定，和传统的机臂一体式结构相比，本结构不仅便于安装和拆卸，而且当机臂3的某一部位出现损坏时，可便于进行更换，从而避免了整体报废，节约了成本。
28.本实用新型的工作原理：在使用时，启动液压杆244，其伸缩端可将力传送到第一铰接座243上，从而可带动第二轴杆242以及调节板245发生旋转，当调节板245旋转时，可对连接柱246施加一个作用力，因连接柱246与锁紧钩247相互铰接，而锁紧钩247的顶部套设在第三轴杆248的外部，从而可拉动锁紧钩247进行角度改变，待到一定角度时，此时，可将机臂3插入至第一壳体21的内部，然后将液压杆244收缩至原位，即可将锁紧钩247牢牢插入至机臂3一端的锁紧孔中，从而实现锁紧固定的效果。
29.如果需要对机臂3的角度进行调节的话，只需启动电机23，其动力驱动端即可带动第二齿轮28进行旋转，在第一齿轮26的作用下，可同步带动第一轴杆25及角度指示针27旋转，从而可实现对机臂3的角度调节，并且在调节的过程中，可精准记录旋转的角度。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。