1.本实用新型属于无人机测量技术领域，具体为一种无人机航测航拍装置。
背景技术：
2.随着经济的飞速发展，信息技术发展日新月异，无人机也推陈出新，无人机大量被用于摄像、拍照，比如绘测提取城市的3d模型等，在航测过程中，无人机上安装的航测装置发挥了巨大作用，但是现有的航空摄影因结构限制，摄像头数量较少，不能够及时多角度的全面了解目标区域的现实情况，且无人机飞行环境相对恶劣，温度较低，航测装置易发生卡顿或死机的现象。
3.授权公告号cn210802459u中公开了一种无人机摄影航拍航测装置，航测装置外壳，所述航测装置外壳内设置有电源和与所述电源连接的数字图像传感器、数字图像处理器、数据存储器、电路板、无线信号接收器，还包括若干个航测相机，若干镜头槽转动安装在航测装置外壳的一端端面上，所述航测相机的镜头分别固定安装在对应的镜头槽内。
4.上述公开的一种无人机摄影航拍航测装置，该航测装置通过在镜头的外端设置电暖层来对镜头进行保温加热，但是电暖层会加剧无人机电池消耗，使无人机的续航大大降低，且无人机在飞行过程中图像处理模块会产生大量的热能，电暖层影响无人机的散热，现有无人机通常具有防风平衡系统，该设备通过弹簧时航拍装置与无人机弹性连接，反而容易导致镜头抖动。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种无人机航测航拍装置，以解决现有技术中无人机散热较差、航测航拍镜头低温下容易死机的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航测航拍装置，包括无人机主体和航拍挂架，所述航拍挂架的顶部上端面与无人机主体的下端面通过螺栓固定连接，所述航拍挂架由散热板、调节桶和镜头架组成，所述散热板的底部下端面设置有调节槽，所述调节槽的外端面设置有散热片，所述调节桶插入调节桶内与调节槽转动连接，所述调节桶的底部下端面设置有镜头槽，所述镜头架插入镜头槽内与调节桶的侧端面转动连接。
7.优选的，所述无人机主体和航拍挂架之间设置有导热硅胶片，导热硅胶片能够填充缝隙，提升无人机主体与航拍挂架之间的导热效果。
8.优选的，所述散热板采用铝合金材质制成，所述散热片为若干矩形状的铝合金薄片，所述散热片以调节槽的仰视圆形中心对称，铝合金具有良好的导热效果和结构强度且材质较轻，能够将无人机内部模块芯片产生的热量及时导出散热，散热片增大散热面积，提升了散热效果。
9.优选的，所述调节桶采用黄铜制成，所述调节桶的仰视外径与调节槽的仰视内径相等，调节桶与散热板转动且接触连接，使调节桶可以沿调节槽的仰视中心转动，且散热板
产生的热量能够传递至调节桶，使调节桶能够对镜头架进行保温加热。
10.优选的，所述调节桶的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机固定安装在镜头槽的顶部下端面，所述旋转电机穿过调节桶与散热板键接，通过旋转电机带动调节桶转动，从而带动镜头架进行转动，实现镜头的旋转。
11.优选的，所述镜头架为矩形状结构，所述镜头槽为矩形状的凹槽，所述镜头架的顶部内端面设置有双头电机，所述镜头架通过双头电机与调节桶转动连接，通过双头电机带动镜头架沿双头电机的转轴转动，从而使镜头能够前后摆动，与调节桶配合使镜头可以旋转至任意角度。
12.优选的，所述镜头架的下端面与调节桶的下端面平齐，使调节桶能够防护镜头架底部的镜头，避免被刮花。
13.优选的，所述旋转电机的型号为rc
‑
560，所述双头电机的型号为50s90
‑5‑
11，旋转电机和双头电机均通过无人机电源供电。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过散热板将无人机芯片模块产生的热量传递至镜头架的外端，既加速了无人机的散热效率，同时能够为镜头架进行保温，提升了镜头架内航拍航测设备的抗寒能力，通过将航拍挂架固定在无人机主体底部，使镜头架与无人机主体刚性连接，从而使镜头能够与无人机一同保持稳定，避免镜头晃动，提升了镜头的稳定性，通过旋转电机、双头电机与调节桶配合，增大了航拍航测的拍摄角度。
附图说明
15.图1为本实用新型的正剖图；
16.图2为本实用新型的仰视图；
17.图3为本实用新型的图1中a处放大图。
18.图中：1无人机主体、11导热硅胶片、2航拍挂架、21散热板、211散热片、212调节槽、22调节桶、221镜头槽、222旋转电机、23镜头架、231双头电机。
具体实施方式
19.请参阅图1，一种无人机航测航拍装置，包括无人机主体1和航拍挂架2，航拍挂架2的顶部上端面与无人机主体1的下端面通过螺栓固定连接，航拍挂架2由散热板21、调节桶22和镜头架23组成，散热板21的底部下端面设有调节槽212，调节槽212的外端面焊接有散热片211，调节桶22插入调节桶22内与调节槽212转动连接，调节桶22的底部下端面设有镜头槽221，镜头架23插入镜头槽221内与调节桶22的侧端面转动连接。
20.请参阅图1，无人机主体1和航拍挂架2之间垫有导热硅胶片11，导热硅胶片11能够填充缝隙，提升无人机主体1与航拍挂架2之间的导热效果，散热板21采用铝合金材质制成，散热片211为若干矩形状的铝合金薄片，散热片211以调节槽212的仰视圆形中心对称，铝合金具有良好的导热效果和结构强度且材质较轻，能够将无人机内部模块芯片产生的热量及时导出散热，散热片211增大散热面积，提升了散热效果，镜头架23的下端面与调节桶22的下端面平齐，使调节桶22能够防护镜头架23底部的镜头，避免被刮花。
21.请参阅图1和图2，调节桶22的顶部固定安装有旋转电机222，旋转电机222固定安
装在镜头槽221的顶部下端面，旋转电机222穿过调节桶22与散热板21键接，通过旋转电机222带动调节桶22转动，从而带动镜头架23进行转动，实现镜头的旋转，镜头架23为矩形状结构，镜头槽221为矩形状的凹槽，镜头架的顶部内端面固定安装有双头电机231，镜头架23通过双头电机231与调节桶22转动连接，通过双头电机231带动镜头架23沿双头电机231的转轴转动，从而使镜头能够前后摆动，与调节桶22配合使镜头可以旋转至任意角度。
22.请参阅图3，调节桶22采用黄铜制成，调节桶22的仰视外径与调节槽212的仰视内径相等，调节桶22与散热板21转动且接触连接，使调节桶22可以沿调节槽212的仰视中心转动，且散热板21产生的热量能够传递至调节桶22，使调节桶22能够对镜头架23进行保温加热。
23.本方案的工作原理是：本实用新型在使用时，通过散热板21将无人机芯片模块产生的热量传递至镜头架23的外端，既加速了无人机的散热效率，同时能够为镜头架23进行保温，提升了镜头架23内航拍航测设备的抗寒能力，通过将航拍挂架2固定在无人机主体1底部，使镜头架23与无人机主体1刚性连接，从而使镜头能够与无人机一同保持稳定，避免镜头晃动，提升了镜头的稳定性，通过旋转电机222、双头电机231与调节桶22配合，增大了航拍航测的拍摄角度。
技术特征：
1.一种无人机航测航拍装置，包括无人机主体(1)和航拍挂架(2)，其特征在于：所述航拍挂架(2)的顶部上端面与无人机主体(1)的下端面通过螺栓固定连接，所述航拍挂架(2)由散热板(21)、调节桶(22)和镜头架(23)组成，所述散热板(21)的底部下端面设置有调节槽(212)，所述调节槽(212)的外端面设置有散热片(211)，所述调节桶(22)插入调节桶(22)内与调节槽(212)转动连接，所述调节桶(22)的底部下端面设置有镜头槽(221)，所述镜头架(23)插入镜头槽(221)内与调节桶(22)的侧端面转动连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机航测航拍装置，其特征在于：所述无人机主体(1)和航拍挂架(2)之间设置有导热硅胶片(11)。3.根据权利要求1所述的一种无人机航测航拍装置，其特征在于：所述散热板(21)采用铝合金材质制成，所述散热片(211)为若干矩形状的铝合金薄片，所述散热片(211)以调节槽(212)的仰视圆形中心对称。4.根据权利要求1所述的一种无人机航测航拍装置，其特征在于：所述调节桶(22)采用黄铜制成，所述调节桶(22)的仰视外径与调节槽(212)的仰视内径相等，调节桶(22)与散热板(21)转动且接触连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机航测航拍装置，其特征在于：所述调节桶(22)的顶部设置有旋转电机(222)，所述旋转电机(222)固定安装在镜头槽(221)的顶部下端面，所述旋转电机(222)穿过调节桶(22)与散热板(21)键接。6.根据权利要求1所述的一种无人机航测航拍装置，其特征在于：所述镜头架(23)为矩形状结构，所述镜头槽(221)为矩形状的凹槽，所述镜头架(23)的顶部内端面设置有双头电机(231)，所述镜头架(23)通过双头电机(231)与调节桶(22)转动连接。7.根据权利要求1所述的一种无人机航测航拍装置，其特征在于：所述镜头架(23)的下端面与调节桶(22)的下端面平齐。
技术总结
本实用新型公开了一种无人机航测航拍装置，包括无人机主体和航拍挂架，航拍挂架的顶部上端面与无人机主体的下端面通过螺栓固定连接，航拍挂架由散热板、调节桶和镜头架组成，散热板的底部下端面设置有调节槽，调节槽的外端面设置有散热片，调节桶插入调节桶内与调节槽转动连接，调节桶的底部下端面设置有镜头槽，镜头架插入镜头槽内与调节桶的侧端面转动连接。本实用新型通过散热板将无人机芯片模块产生的热量传递至镜头架的外端，既加速了无人机的散热效率，同时能够为镜头架进行保温，提升了镜头架内航拍航测设备的抗寒能力，通过旋转电机、双头电机与调节桶配合，增大了航拍航测的拍摄角度。测的拍摄角度。测的拍摄角度。
技术研发人员：张成业 原宜坤 莫敏康 赵达广
受保护的技术使用者：悉地（苏州）勘察设计顾问有限公司
技术研发日：2021.05.13
技术公布日：2021/12/21