1.本实用新型涉及混凝土结构自清洁与外防护技术领域，尤其涉及一种抗污剂自动喷洒装置。


背景技术：

2.目前混凝土表面抗污剂的喷涂主要采用人工涂刷及喷涂两种方式。对应混凝土墩身、外墙等高耸立面结构，为配合喷涂及涂刷施工，需搭设脚手架，挂安全网等措施，施工难度高，风险大，施工费用高。同时，受人为操作的影响，混凝土表面抗污剂的喷涂及涂刷厚度也是参差不齐，喷涂厚度不满足使用说明是，混凝土表面抗污效果大打折扣。
3.鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种抗污剂自动喷洒装置，使其更具有实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种抗污剂自动喷洒装置，提高施工质量并加快施工进度。
5.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种抗污剂自动喷洒装置，包括：无人机组件和设置在所述无人机组件上的喷洒组件，所述无人机组件能够带动所述喷洒组件升降移动；
6.所述无人机组件包括机架，在所述机架上设置有螺旋桨叶，所述螺旋桨叶通过电机驱动旋转并带动机架飞行移动；
7.所述喷洒组件包括储液箱、泵体和控制器，所述控制器与所述泵体相连，所述泵体与所述储液箱相连，所述控制器用于控制所述泵体将所述储液箱中的液体泵出。
8.进一步地，所述储液箱通过第一管路与所述泵体相连，所述泵体的输出端设置有第二管路用于喷洒液体，在所述第二管路上设置有电磁阀。
9.进一步地，所述机架包括安置架和沿周向设置在所述安置架侧面的多个延伸臂；
10.所述储液箱、所述泵体和所述控制器均设置在所述安置架上，在所述延伸臂远离所述安置架的一端设置有电机，所述电机的输出轴沿竖直方向设置，且所述电机用于驱动所述螺旋桨叶转动。
11.进一步地，所述电磁阀固定设置在所述延伸臂上。
12.进一步地，在所述安置架内部设置有容纳腔，在所述容纳腔的内部设置有支撑架，所述支撑架包括沿竖直方向设置的第一固定板和第二固定板；
13.所述第一固定板设置在所述第二固定板的上方，且所述第一固定板和所述第二固定板均通过支撑杆固定在所述容纳腔底部。
14.进一步地，所述泵体设置在所述第一固定板上，所述控制器设置在所述第二固定板上。
15.进一步地，在所述安置架的上端面开设有与所述储液箱相适应的安置槽，所述储
液箱设置在所述安置槽的中部位置。
16.进一步地，在所述安置槽上还开设有通孔，且所述通孔对称设置在所述储液箱的两侧，所述第一管路穿过所述通孔并连接所述储液箱和所述泵体。
17.本实用新型的有益效果为：通过无人机组件带动喷洒组件飞行移动，实现对混凝土柱外表面的全面喷涂，省去了大量人工劳动的同时省去了脚手架、安全网等措施成本，施工安全，提高施工质量并加快施工进度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例中自动喷洒装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例中自动喷洒装置的主视图；
21.图3为本实用新型实施例中机架的结构示意图。
22.附图标记：1、机架；11、安置架；111、安置槽；112、通孔；12、延伸臂；13、容纳腔；14、支撑架；141、第一固定板；142、第二固定板；143、支撑杆；2、螺旋桨叶；3、电机；4、喷洒组件；41、储液箱；42、泵体；43、控制器；44、第一管路；45、第二管路；46、电磁阀。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一 个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元 件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用 的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目 的，并不表示是唯一的实施方式。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.如图1至图3所示的抗污剂自动喷洒装置，包括无人机组件和设置在无人机组件上的喷洒组件4，无人机组件能够带动喷洒组件4升降移动；无人机组件包括机架1，在机架1上设置有螺旋桨叶2，螺旋桨叶2通过电机3驱动旋转并带动机架1飞行移动；喷洒组件4包括储液箱41、泵体42和控制器43，控制器43与泵体42相连，泵体42与储液箱41相连，控制器43用于控制泵体42将储液箱41中的液体泵出。
27.在具体实施过程中，无人机组件带动喷洒组件4沿预设路线对混凝土柱的外表面进行喷涂，通过电机3驱动螺旋桨叶2为喷洒装置提供升降的动力，通过控制器控制泵体42将储液箱41中的液体引出并朝向混凝土柱喷洒。在本技术中，通过无人机组件带动喷洒组
件移动，完成对混凝土柱外表面的全面喷涂，省去了大量人工劳动的同时省去了脚手架、安全网等措施成本，施工安全，提高施工质量并加快施工进度。
28.具体的，储液箱41通过第一管路44与泵体42相连，泵体42的输出端设置有第二管路45用于喷洒液体，在第二管路45上设置有电磁阀46。在实施过程中，储液箱41和泵体42均各设置有一个，但设置在泵体42输出端的第二管路45设置有多个，通过泵体42将储液箱41中的液体泵出，通过控制设置在不同第二管路45上的电磁阀46开关，控制液体的喷洒出口。
29.作为上述实施例的优选，机架1包括安置架11和沿周向设置在安置架11侧面的多个延伸臂12；储液箱41、泵体42和控制器43均设置在安置架11上，在延伸臂12远离安置架11的一端设置有电机3，电机3的输出轴沿竖直方向设置，且电机3用于驱动螺旋桨叶2转动。
30.在本技术中，延伸臂12分别朝向水平面内的四个方向设置，且相邻的两个延伸臂12之间相互垂直设置。螺旋桨叶2均布在各个延伸臂12的外端部，使电机3驱动螺旋桨叶2带动喷洒装置整体飞行移动的过程更加平稳。
31.进一步地，电磁阀46固定设置在延伸臂12上。在实施过程中，电磁阀46固定设置在第二管路45上，并固定在延伸臂12上。电磁阀46不仅能够控制第二管路45中液体的通断，还能够将第二管路45限位固定在延伸臂12上，对喷洒方向的平稳起到一定的稳固作用。
32.在本技术中，在安置架11内部设置有容纳腔13，在容纳腔13的内部设置有支撑架14，支撑架14包括沿竖直方向设置的第一固定板141和第二固定板142；第一固定板141设置在第二固定板142的上方，且第一固定板141和第二固定板142均通过支撑杆143固定在容纳腔13底部。
33.通过设置在安置架11内部的容纳腔13，安置泵体42和控制器43，具体的，泵体42设置在第一固定板141上，控制器43设置在第二固定板142上。控制器控制泵体42实现对储液箱中41液体的输送。
34.储液箱41设置在机架1的顶部，且在机架1的顶部设置有便于储液箱41固定安装的限位结构，具体的，在安置架11的上端面开设有与储液箱41相适应的安置槽111，储液箱41设置在安置槽111的中部位置。
35.进一步地，在安置槽111上还开设有通孔112，且通孔112对称设置在储液箱41的两侧，第一管路44穿过通孔112并连接储液箱41和泵体42。通过设置通孔42，便于第一管路44的安置，为储液箱41和泵体42的连通预留安装孔，结构简单更具实用性。
36.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。