1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于空中舞蹈表演的伞型无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。由于它具有体积小、造价低、使用方便等优点，因此也常常用作室外的表演道具；
3.现有技术(公开号cn208193676u)涉及一种基于无人机的飞天表演装置，包括无人机及与无人机连接的表演主体，表演主体内设有密度低于空气的气体；无人机用于控制表演主体的飞行轨迹以完成表演。本实用新型一种基于无人机的飞天表演装置，通过将表演主体与无人机连接，使得操作者操纵无人机的飞行即可控制表演主体的飞行轨迹以完成表演，通过在表演主体内设有密度低于空气的气体，使得表演主体受到的重力大大减小，减轻无人机的载重，该飞天表演装置，在表演时不受场地限制，视觉表演效果好，而且能节省大量体力。
4.但是上述一种基于无人机的飞天表演装置在实际使用中仍存在以下问题：如该装置内未设置有缓冲机构，装置在降落时起落架会将与地面接触时产生的振动传递给无人机的机身上，造成机身的震荡、从而可能导致无人机内部的机械零件出现松动甚至损坏的情况，同时该装置在表演过程中仅通过单一的舞龙进行表演，舞台效果较为单一，因此该装置存在一定的局限性。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种用于空中舞蹈表演的伞型无人机，解决了现有技术中由于缺少缓冲机构可能导致无人机内的机械零件出现损坏的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于空中舞蹈表演的伞型无人机包括：无人机本体、模型本体、连接块、缓冲机构和喷雾机构，所述模型本体固定连接在无人机本体的顶部，所述连接块固定连接在无人机本体的底部；
7.所述缓冲机构包括安装块、传动杆、传动块、放置块、缓冲弹簧和缓冲垫，所述连接块的底部固定连接有相互对称的两个安装块，所述安装块的前侧和后侧均转动连接有传动杆，所述传动杆远离安装块的一侧转动连接有传动块，所述传动块上滑动连接有放置块，所述放置块内开设有供传动块滑动的安装腔，两个所述传动块之间固定连接有缓冲弹簧，所述安装腔内固定连接有相互对称的两个缓冲垫；
8.所述喷雾机构包括蓄水箱、电子阀门a、雾化器、电子阀门b、收集箱、风机排气管、单片机和led灯，所述连接块内开设有空腔，所述空腔内固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱的底部固定连接有电子阀门a，所述电子阀门a远离蓄水箱的一端固定连接有雾化器，所述雾
化器的底部固定连接有电子阀门b，所述电子阀门b远离雾化器的一端固定连接有收集箱，所述收集箱内开设有连接腔，所述连接腔内设置有风机，所述收集箱的底部固定连接有排气管，所述空腔内固定连接有单片机，所述连接块上设置有led灯，所述单片机分别与电子阀门a、雾化器、电子阀门b、风机和led灯电性连接。
9.优选的，所述排气管的一端延伸至连接块的外部并固定连接有连接管，所述连接管上固定连接有多个雾化喷头，该设置可进一步提高装置的喷雾效果。
10.优选的，所述连接块的底部固定连接有支撑块，所述支撑块远离连接块的一侧固定连接在连接管上，该设置可提高连接管与装置连接时的稳定性。
11.优选的，所述安装腔内固定连接有导向杆，所述传动块滑动连接在导向杆上，该设置可为传动块的滑动提供一定的限位和导向作用。
12.优选的，所述模型本体的一侧固定连接有天线，所述天线与单片机电性连接，该设置可方便工作人员对装置进行控制。
13.优选的，所述蓄水箱的一侧固定连接有进水管，所述进水管上螺纹连接有密封盖，该设置可方便工作人员对蓄水箱内进行注水。
14.优选的，所述放置块的底部固定连接有防滑垫，所述防滑垫上一体成型有防滑纹路，该设置提高了无人机本体在放置时的稳定性。
15.优选的，所述收集箱内固定连接有安装底座，所述风机固定连接在安装底座上，该设置提高了风机在工作时的稳定性。
16.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于空中舞蹈表演的伞型无人机具有如下有益效果：
17.1、本实用新型中，当无人机本体需要降落时，安装块受到装置的重力影响开始带动两个传动杆相背移动，此时传动杆上转动连接的传动块即可拉动缓冲弹簧进行缓冲，且随着重力的不断增加，传动块的不断移动直至抵触在缓冲垫上则对其进行二次的缓冲，该装置解决了现有技术中由于缺少缓冲机构可能导致装置内机械零件出现损毁的情况。
18.2、本实用新型中，当需要使用该装置进行表演时，可控制电子阀门a打开使蓄水箱内的水注入雾化器内产生烟雾，随后使雾化器内产生的烟雾聚集至收集箱内此时再启动风机使收集箱内聚集的烟雾通过排气管吹出，然后吹出的烟雾即可与模型本体上的模型相配合进一步增强装置的表演效果给观众一种无比的艺术体验，该装置解决了现有技术中舞台效果单一的问题。
附图说明
19.图1为一种用于空中舞蹈表演的伞型无人机的整体结构示意图；
20.图2为一种用于空中舞蹈表演的伞型无人机中放置块的内部结构示意图；
21.图3为一种用于空中舞蹈表演的伞型无人机中连接块的结构示意图；
22.图4为图3中a处的结构放大示意图。
23.图中标号：1、无人机本体；2、模型本体；3、连接块；4、安装块；5、传动杆；6、传动块；7、放置块；8、缓冲弹簧；9、缓冲垫；10、蓄水箱；11、电子阀门a；12、雾化器；13、电子阀门b；14、收集箱；15、风机；16、排气管；17、单片机；18、led灯；19、连接管；20、雾化喷头；21、支撑块；22、导向杆；23、天线；24、进水管。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一，由图1
‑
4给出，本实用新型包括：无人机本体1、模型本体2、连接块3、缓冲机构和喷雾机构，模型本体2固定连接在无人机本体1的顶部，连接块3固定连接在无人机本体1的底部；
26.缓冲机构包括安装块4、传动杆5、传动块6、放置块7、缓冲弹簧8和缓冲垫9，连接块3的底部固定连接有相互对称的两个安装块4，安装块4的前侧和后侧均转动连接有传动杆5，传动杆5远离安装块4的一侧转动连接有传动块6，传动块6上滑动连接有放置块7，放置块7内开设有供传动块6滑动的安装腔，两个传动块6之间固定连接有缓冲弹簧8，安装腔内固定连接有相互对称的两个缓冲垫9；
27.喷雾机构包括蓄水箱10、电子阀门a11、雾化器12、电子阀门b13、收集箱14、风机15排气管16、单片机17和led灯18，连接块3内开设有空腔，空腔内固定连接有蓄水箱10，蓄水箱10的底部固定连接有电子阀门a11，电子阀门a11远离蓄水箱10的一端固定连接有雾化器12，雾化器12的底部固定连接有电子阀门b13，电子阀门b13远离雾化器12的一端固定连接有收集箱14，收集箱14内开设有连接腔，连接腔内设置有风机15，收集箱14的底部固定连接有排气管16，空腔内固定连接有单片机17，连接块3上设置有led灯18，单片机17分别与电子阀门a11、雾化器12、电子阀门b13、风机15和led灯18电性连接，当无人机本体1需要降落时，安装块4受到装置的重力影响开始带动两个传动杆5相背移动，此时传动杆5上转动连接的传动块6即可拉动缓冲弹簧8进行缓冲，且重力的不断增加，传动块6的不断移动直至抵触在缓冲垫9上则对其进行二次的缓冲，该装置解决了现有技术中由于缺少缓冲机构可能导致装置内机械零件出现损毁的情况，可控制电子阀门a11打开使蓄水箱10内的水注入雾化器12内产生烟雾，随后使雾化器12内产生的烟雾聚集至收集箱14内此时再启动风机15使收集箱14内聚集的烟雾通过排气管16吹出，此时吹出的烟雾即可与模型本体2上的模型相配合进一步增强装置的表演效果。
28.本实施例中：电子阀门a11的型号为z941h
‑
25cdn250，电子阀门b13的型号为j941h
‑
25p，单片机17的型号为80c51。
29.实施例二，在实施例一的基础上，排气管16的一端延伸至连接块3的外部并固定连接有连接管19，连接管19上固定连接有多个雾化喷头20，该设置可进一步提高装置的喷雾效果，提高装置的表演效果。
30.实施例三，在实施例一的基础上，连接块3的底部固定连接有支撑块21，支撑块21远离连接块3的一侧固定连接在连接管19上，该设置可提高连接管19与装置连接时的稳定性，避免装置在使用时连接管19从装置内掉落的情况。
31.实施例四，在实施例一的基础上，安装腔内固定连接有导向杆22，传动块6滑动连接在导向杆22上，该设置可为传动块6的滑动提供一定的限位和导向作用，提高了传动块6在滑动时的稳定性。
32.实施例五，在实施例一的基础上，模型本体2的一侧固定连接有天线23，天线23与
单片机17电性连接，该设置可方便工作人员对装置进行控制，提高了装置的实用性。
33.实施例六，在实施例一的基础上，蓄水箱10的一侧固定连接有进水管24，进水管24上螺纹连接有密封盖，该设置可方便工作人员对蓄水箱10内进行注水，设置密封盖则增加了装置的密封性避免浮灰落入装置内。
34.实施例七，在实施例一的基础上，放置块7的底部固定连接有防滑垫，防滑垫上一体成型有防滑纹路，该设置提高了无人机本体1在放置时的稳定性。
35.实施例八，在实施例一的基础上，收集箱14内固定连接有安装底座，风机15固定连接在安装底座上，该设置提高了风机15在工作时的稳定性，避免风机15在工作时出现晃动的情况。
36.工作原理：
37.当装置需要降落时：
38.放置块7首先与地面相接触，随着重力的不断增加安装块4则开始带动两个传动杆5相背移动，使两个传动杆5上转动连接的传动块6也随着传动杆5做相背移动，并逐渐拉动缓冲弹簧8进行缓冲，随着传动块6不断的移动还可与缓冲垫9进行抵触，从而增加缓冲的效果，该装置解决了现有技术中由于缺少缓冲机构可能导致装置内机械零件出现损毁的情况。
39.当装置在表演时：
40.可打开电子阀门a11使蓄水箱10内的水注入雾化器12内产生烟雾，随后可打开电子阀门b13将雾化器12内产生的烟雾输送至收集箱14内进行聚集，然后可再次启动风机15使收集箱14内聚集的烟雾经过排气管16导入连接管19内并经过雾化喷头20排出，从而增加装置的表演效果，此时吹出的烟雾即可与模型本体2相配合进一步增强装置的表演效果给观众一种无比的艺术体验，同时工作人员还可启动led灯18进一步提高装置的表演效果。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。