1.本实用新型涉及陶瓷釉下彩绘技术领域，尤其涉及一种桥梁检测用无人机。


背景技术：

2.我国是一个地大物博的国家，地面公共交通网络发达。无论是公路、铁路，还是城区轨道交通组网都必不可少的需要用到桥梁。然而随着交通的发展，桥梁的安全事故在近年来也时有发生，对人民的生命与财产都带来的重大的损失。因此，对于桥梁等定期的检测与养护，将是一大重要的工程。
3.对于桥梁等定期的检测与养护，用传统方式检测桥梁时，一般需要封路或者封航，利用贵重的设备从桥面或桥下经过，进行复杂的检测。这种传统检测不但价格昂贵，而且对于桥底部分死角检测不到位。在实际的巡检操作中，巡检工作量也很大，检测操作也具有一定人为性。
4.因此，一种精确的，低成本的基于旋翼无人机平台的桥梁检测方案，无疑将是解决各方痛点的利器。但目前的旋翼无人机在检测的过程中发现疑点后并没有很好的方法对疑点进行标记，同时由于无人机的支撑架是无法进行收纳的，在对桥梁进行检测的时候容易触碰到桥体进而发生事故，因此，将无人机在应用在桥梁检测的过程中，如何克服上述两点是摆在本领域技术人员面前的难题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中的不足，进而提出的一种桥梁检测用无人机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种桥梁检测用无人机，包括遥控无人机主体、设置在遥控无人机主体顶部的喷涂标记装置和设置在遥控无人机主体底部的收纳支架装置；
8.所述无人机主体由控制手柄操控，且控制喷涂标记装置和收纳支架装置的控制旋钮集成设置在控制手柄上。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述喷涂标记装置包括设置在遥控无人机主体顶端的底座、设置在底座上并带有转动翻板的壳体、设置在壳体内的专用标记喷涂罐、与专用标记喷涂罐相互配合的专用喷涂帽和设置在壳体内部的喷涂驱动装置，
11.所述底座上开有用于放置专用标记喷涂罐的开口槽。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述专用喷涂帽包括保护壳、滑动设置在保护壳上的喷涂管和固定连接喷涂管的延伸板；
14.所述保护壳前后两端均开有用于喷涂管穿过的开口槽，且开口槽内设有滑轨，该滑轨与设置在喷涂管上的滑块相互配合，所述喷涂管后端开有用于专用标记喷涂罐出料口
进入喷涂管的开口槽，所述延伸板固定连接喷涂管，且延伸板滑动的设置在保护壳上。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述喷涂驱动装置包括设置在底座上并转动连接主杆的第一转动底座、固定设置在底座上并转动连接气动杆的第二转动底座、固定套接在主杆上并用于抵压专用标记专用标记喷涂罐的抵压杆、滑动套接在主杆上的滑动底座、固定设置在主杆顶端的固定帽、套接在主杆上并设置在固定帽与滑动底座之间的回位弹簧、连接气动杆输出端的连接杆、连接杆通过转轴转动的连接上述滑动底座、支撑杆同样通过设置在滑动底座上转轴转动连接滑动底座、与支撑杆转动连接的压杆和设置在压杆上并与上述延伸板相互配合；
17.所述抵压杆上设有弧形板，该弧形板与专用标记喷涂罐的罐壁弧度相同，所述固定帽顶部设有转轴，该转轴与压杆连接，并设置在压杆中部位置，所述连接杆和支撑杆重合，并共同转动连接设置在滑动底座上的转轴。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述收纳支架装置包括外壳、设置在外壳内部的驱动电机、与驱动电机动力输出轴固定连接的转动杆、啮合连接在转动杆上的螺母座、固定连接螺母座并滑动套接在滑杆上的滑动底座、通过转轴转动连接螺母座的支撑杆、设置在支撑杆上的万向轮；
20.所述转动杆上开有两段螺纹相反的外螺纹，该两段外螺纹上啮合连接螺母座，所述螺母座的数量为两个，两螺母座上均转动的设置有支撑杆，两所述支撑杆交叉设置，且交叉部位设有转轴，所述外壳底部开有用于支撑杆通过的开口槽，所述滑杆固定安装在外壳内壁上。
21.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
22.本实用新型所述的无人机可以对有问题的桥体进行标记，防止施工人员找不到问题点，有效地降低故障的漏检率，同时该无人机装配的收纳支架装置可以在无人机起飞后将支撑杆收纳至收纳支架装置内部，进而可以防止在飞行过程中撞击到墙体，进而防止发生事故。
附图说明
23.图1示出了根据本实用新型实施例提供的实物示意图；
24.图2示出了根据本实用新型实施例提供的外观示意图；
25.图3示出了根据本实用新型实施例提供的外观结构示意图；
26.图4示出了根据本实用新型实施例提供的喷涂标记装置结构示意图；
27.图5示出了根据本实用新型实施例提供的喷涂标记装置工作状态示意图；
28.图6示出了根据本实用新型实施例提供的抵压杆抵压专用标记喷涂罐示意图；
29.图7示出了根据本实用新型实施例提供的压帽按压延伸板的工作状态结构示意图。
30.图例说明：
31.1、遥控无人机主体；2、喷涂标记装置；3、收纳支架装置；21、底座；22、壳体；23、专用标记喷涂罐；24、专用喷涂帽；25、喷涂驱动装置；241、保护壳；242、喷涂管；243、延伸板；2501、主杆；2502、第一转动底座；2503、气动杆；2504、第二转动底座；2505、抵压杆；2506、滑动底座；2507、固定帽；2508、回位弹簧；2509、连接杆；2510、支撑杆；2511、压杆；2512、压帽；
31、外壳；32、驱动电机；33、转动杆；34、螺母座；35、滑杆；36、支撑杆。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1和图7，一种桥梁检测用无人机：包括遥控无人机主体1、设置在遥控无人机主体1顶部的喷涂标记装置2和设置在遥控无人机主体1底部的收纳支架装置3；
34.所述无人机主体1由控制手柄操控，且控制喷涂标记装置2和收纳支架装置3的控制旋钮集成设置在控制手柄上。
35.具体的，如图1和图7所示，所述喷涂标记装置2包括设置在遥控无人机主体1顶端的底座21、设置在底座21上并带有转动翻板的壳体22、设置在壳体22内的专用标记喷涂罐23、与专用标记喷涂罐23相互配合的专用喷涂帽24和设置在壳体22内部的喷涂驱动装置25，
36.所述底座21上开有用于放置专用标记喷涂罐23的开口槽。
37.具体的，如图1和图7所示，所述专用喷涂帽24包括保护壳241、滑动设置在保护壳241上的喷涂管242和固定连接喷涂管242的延伸板243；
38.所述保护壳241前后两端均开有用于喷涂管242穿过的开口槽，且开口槽内设有滑轨，该滑轨与设置在喷涂管242上的滑块相互配合，所述喷涂管242后端开有用于专用标记喷涂罐23出料口进入喷涂管242的开口槽，所述延伸板243固定连接喷涂管242，且延伸板243滑动的设置在保护壳241上。
39.具体的，如图1和图7所示，所述喷涂驱动装置25包括设置在底座21上并转动连接主杆2501的第一转动底座2502、固定设置在底座21上并转动连接气动杆2503的第二转动底座2504、固定套接在主杆2501上并用于抵压专用标记专用标记喷涂罐23的抵压杆2505、滑动套接在主杆2501上的滑动底座2506、固定设置在主杆2501顶端的固定帽2507、套接在主杆2501上并设置在固定帽2507与滑动底座2506之间的回位弹簧2508、连接气动杆2503输出端的连接杆2509、连接杆2509通过转轴转动的连接上述滑动底座2506、支撑杆2510同样通过设置在滑动底座2506上转轴转动连接滑动底座2506、与支撑杆2510转动连接的压杆2511和设置在压杆2511上并与上述延伸板243相互配合；
40.所述抵压杆2505上设有弧形板，该弧形板与专用标记喷涂罐23的罐壁弧度相同，所述固定帽2507顶部设有转轴，该转轴与压杆2511连接，并设置在压杆2511中部位置，所述连接杆2509和支撑杆2510重合，并共同转动连接设置在滑动底座2506上的转轴。
41.具体的，如图1和图7所示，所述收纳支架装置3包括外壳31、设置在外壳31内部的驱动电机32、与驱动电机32动力输出轴固定连接的转动杆33、啮合连接在转动杆33上的螺母座34、固定连接螺母座34并滑动套接在滑杆35上的滑动底座、通过转轴转动连接螺母座34的支撑杆36、设置在支撑杆36上的万向轮37；
42.所述转动杆33上开有两段螺纹相反的外螺纹，该两段外螺纹上啮合连接螺母座34，所述螺母座34的数量为两个，两螺母座34上均转动的设置有支撑杆36，两所述支撑杆36
交叉设置，且交叉部位设有转轴，所述外壳31底部开有用于支撑杆36通过的开口槽，所述滑杆35固定安装在外壳31内壁上。
43.工作原理：该装置由遥控无人机主体1、喷涂标记装置2和收纳支架装置3组合而成，喷涂标记装置2安装在遥控无人机主体1顶部，收纳支架装置3设置在遥控无人机主体1底部，且喷涂标记装置2和收纳支架装置3的控制装置均集成在遥控无人机主体1的遥控手柄上，且通过蓝牙连接；
44.所述喷涂标记装置2由专用喷涂帽24安装在专用标记喷涂罐23上，再由喷涂驱动装置25进行驱动，从而将标记喷涂液喷出；
45.标记喷涂罐23上设有用于液体喷出的延伸柱，该延伸柱插入专用喷涂帽24中，完成对接；
46.喷涂驱动装置25由气动杆2503驱动，气动杆2503推动主杆2501向专用标记喷涂罐23靠近，使抵压杆2505抵压上专用标记喷涂罐23，进而使专用标记喷涂罐23固定在壳体22中，随后气动杆2503驱动滑动底座2506，滑动底座2506向上移动，带动支撑杆2501推动压杆2511向下压动延伸板243，进而使专用标记喷涂罐23喷出液体，完成喷涂后在专用标记喷涂罐23自带的延伸柱的作用下自动回位，而压杆2511在回位弹簧2508的作用下进行回位；
47.所述收纳支架装置3由驱动电机32驱动转动杆33转动，进而带动啮合在转动杆33上的螺母座34进行移动，进而将支撑杆36延伸出外壳31。
48.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。