1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种固定翼无人机用伸缩式保护装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备操纵并具有自主飞行能力的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有飞行控制计算机、遥感装置等设备，无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机，微型无人机是指空机质量小于等于7kg，轻型无人机质量大于7kg，小型无人机指空机质量小于等于5700kg的无人机，大型无人机指空机质量大于5700kg的无人机；而按飞行平台构型分类，无人机又可分为固定翼无人机和旋翼无人机等，目前，市面上现有的微型固定翼无人机的机体主要采用的是epo等发泡材料制成，尽量减少机身质量，在备用电能相同的情况下，提高固定翼无人机的飞行时间，从而可以更适应不同的飞行任务。
3.现有的无人机保护装置不方便调节高度和宽度，且在日常使用时不方便存放，不具备防尘功能，不方便日常使用，为此我们提出一种方便调节高度和宽度，适用于不同大小和尺寸，具备防尘功能，而且方便日常存放，便于使用的固定翼无人机用伸缩式保护装置来解决上述内容存在的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种固定翼无人机用伸缩式保护装置，具备方便调节高度和宽度，适用于不同大小和尺寸，具备防尘功能，而且方便日常存放，便于使用的优点，解决了现有的无人机保护装置不方便调节高度和宽度，且在日常使用时不方便存放，不具备防尘功能，不方便日常使用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定翼无人机用伸缩式保护装置，包括底座，所述底座内部的两侧均开设有空腔，所述空腔的顶部开设有通槽，所述空腔的内侧转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与空腔之间安装有限位结构，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有移动座，所述第一螺纹杆的外侧安装有摇动结构，所述移动座的顶部安装有升降杆，所述升降杆的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内侧开设有升降槽，所述滑动槽的底部转动连接有第二螺纹杆，所述升降杆的顶部安装有电机箱，所述电机箱内部的顶部安装有电机，所述第二螺纹杆安装于电机的输出轴，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有升降块，所述升降块的内侧安装有连接块，所述连接块的内侧安装有竖板，所述竖板的内侧安装有夹紧结构，所述底座的顶部安装有支撑块，所述支撑块的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部放置有无人机，所述无人机的机翼与夹紧结构相接触，所述底座的顶部安装有防尘罩，所述移动座为长方体，所述空腔的底部开设有限位槽，所述移动座的底部安装有凸块，所述限位槽与凸块滑动连接，所述限位槽的宽度与通槽的宽度相同。
6.优选的，所述限位结构包括限位轮，所述限位轮安装于第一螺纹杆的内侧，所述空腔的内侧安装有限位箱，所述限位轮与限位箱转动连接。
7.优选的，所述摇动结构包括摇动轮，所述摇动轮的外侧转动连接有摇动把，所述摇动把的表面套设有橡胶套。
8.优选的，所述夹紧结构包括横板，所述横板安装于竖板的内侧，所述横板的内部滑动连接有拉杆，所述拉杆的底部安装有夹紧板，所述拉杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的底部与夹紧板的顶部相接触，所述弹簧的顶部与横板的底部相接触。
9.优选的，所述拉杆的顶部安装有拉环，所述拉环的表面套设有防滑套。
10.优选的，所述夹紧板的底部粘接有缓冲垫，所述缓冲垫的材质为海绵。
11.优选的，所述移动座的顶部安装有导柱，所述导柱滑动连接于连接块的内部。
12.优选的，所述导柱的顶部安装有限位块，所述限位块的底部粘接有泡沫层。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型通过底座、空腔、通槽、第一螺纹杆、限位结构、移动座、摇动结构、升降杆、滑动槽、升降槽、第二螺纹杆、电机箱、电机、升降块、连接块、竖板、夹紧结构、支撑块、支撑板、无人机、防尘罩、限位槽和凸块的设置，使此装置具备方便调节高度和宽度，适用于不同大小和尺寸，具备防尘功能，而且方便日常存放，便于使用的优点，解决了现有的无人机保护装置不方便调节高度和宽度，且在日常使用时不方便存放，不具备防尘功能，不方便日常使用的问题；
15.2、本实用新型通过限位轮和限位箱的设置，便于对第一螺纹杆进行限位，防止第一螺纹杆松动，通过摇动轮、摇动把和橡胶套的设置，便于摇动第一螺纹杆，方便日常使用时快速移动移动座，通过横板、拉杆、夹紧板和弹簧的设置，便于对无人机进行固定，方便对无人机进行存放；
16.3、本实用新型通过拉环和防滑套的设置，增强了拉环的表面摩擦力，方便拉动拉杆，通过缓冲垫的设置，便于对无人机机翼和夹紧板之间进行缓冲，防止在夹紧时损坏机翼，通过导柱的设置，便于在升降块升降时对其进行导向，增加升降时的稳定性，通过限位块和泡沫层的设置，便于对升降块进行缓冲，对升降块进行限位。
附图说明
17.图1为本实用新型结构主视剖视示意图；
18.图2为本实用新型局部结构立体示意图；
19.图3为本实用新型图1中a处的局部放大图；
20.图4为本实用新型图1中b处的局部放大图。
21.图中：1、底座；2、空腔；3、通槽；4、第一螺纹杆；5、限位结构；51、限位轮；52、限位箱；6、移动座；7、摇动结构；71、摇动轮；72、摇动把；73、橡胶套；8、升降杆；9、滑动槽；10、升降槽；11、第二螺纹杆；12、电机箱；13、升降块；14、连接块；15、竖板；16、夹紧结构；161、横板；162、拉杆；163、夹紧板；164、弹簧；17、支撑块；18、支撑板；19、无人机；20、防尘罩；21、拉环；22、防滑套；23、缓冲垫；24、电机；25、导柱；26、限位槽；27、凸块；28、限位块；29、泡沫层。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4，一种固定翼无人机用伸缩式保护装置，包括底座1，底座1内部的两侧均开设有空腔2，空腔2的顶部开设有通槽3，空腔2的内侧转动连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4与空腔2之间安装有限位结构5，第一螺纹杆4的表面螺纹连接有移动座6，第一螺纹杆4的外侧安装有摇动结构7，移动座6的顶部安装有升降杆8，升降杆8的内部开设有滑动槽9，滑动槽9的内侧开设有升降槽10，滑动槽9的底部转动连接有第二螺纹杆11，升降杆8的顶部安装有电机箱12，电机箱12内部的顶部安装有电机24，第二螺纹杆11安装于电机24的输出轴，第二螺纹杆11的表面螺纹连接有升降块13，升降块13的内侧安装有连接块14，连接块14的内侧安装有竖板15，竖板15的内侧安装有夹紧结构16，底座1的顶部安装有支撑块17，支撑块17的顶部安装有支撑板18，支撑板18的顶部放置有无人机19，无人机19的机翼与夹紧结构16相接触，底座1的顶部安装有防尘罩20，移动座6为长方体，空腔2的底部开设有限位槽26，移动座6的底部安装有凸块27，限位槽26与凸块27滑动连接，限位槽26的宽度与通槽3的宽度相同；通过底座1、空腔2、通槽3、第一螺纹杆4、限位结构5、移动座6、摇动结构7、升降杆8、滑动槽9、升降槽10、第二螺纹杆11、电机箱12、电机24、升降块13、连接块14、竖板15、夹紧结构16、支撑块17、支撑板18、无人机19、防尘罩20、限位槽26和凸块27的设置，使此装置具备方便调节高度和宽度，适用于不同大小和尺寸，具备防尘功能，而且方便日常存放，便于使用的优点，解决了现有的无人机保护装置不方便调节高度和宽度，且在日常使用时不方便存放，不具备防尘功能，不方便日常使用的问题。
24.请参阅图1和图3所示，限位结构5包括限位轮51，限位轮51安装于第一螺纹杆4的内侧，空腔2的内侧安装有限位箱52，限位轮51与限位箱52转动连接，通过限位轮51和限位箱52的设置，便于对第一螺纹杆4进行限位，防止第一螺纹杆4松动。
25.请参阅图1和图2所示，摇动结构7包括摇动轮71，摇动轮71的外侧转动连接有摇动把72，摇动把72的表面套设有橡胶套73，通过摇动轮71、摇动把72和橡胶套73的设置，便于摇动第一螺纹杆4，方便日常使用时快速移动移动座6。
26.请参阅图1和图4所示，夹紧结构16包括横板161，横板161安装于竖板15的内侧，横板161的内部滑动连接有拉杆162，拉杆162的底部安装有夹紧板163，拉杆162的表面套设有弹簧164，弹簧164的底部与夹紧板163的顶部相接触，弹簧164的顶部与横板161的底部相接触，通过横板161、拉杆162、夹紧板163和弹簧164的设置，便于对无人机19进行固定，方便对无人机19进行存放。
27.请参阅图1和图4所示，拉杆162的顶部安装有拉环21，拉环21的表面套设有防滑套22，通过拉环21和防滑套22的设置，增强了拉环21的表面摩擦力，方便拉动拉杆162。
28.请参阅图1和图4所示，夹紧板163的底部粘接有缓冲垫23，缓冲垫23的材质为海绵，通过缓冲垫23的设置，便于对无人机19机翼和夹紧板163之间进行缓冲，防止在夹紧时损坏机翼。
29.请参阅图1所示，移动座6的顶部安装有导柱25，导柱25滑动连接于连接块14的内部，通过导柱25的设置，便于在升降块13升降时对其进行导向，增加升降时的稳定性。
30.请参阅图1所示，导柱25的顶部安装有限位块28，所述限位块28的底部粘接有泡沫层29，通过限位块28和泡沫层29的设置，便于对升降块13进行缓冲，对升降块13进行限位。
31.工作原理：在使用时，首先将防尘罩20取下，随后将无人机19放置于支撑板18的顶部，随后根据无人机19的高度启动电机24，电机24带动第二螺纹杆11进行旋转，第二螺纹杆11的转动带动升降块13、连接块14和竖板15上升，连接块14在上升时在导柱25的表面滑动上升，竖板15带动横板161上升，当横板161运行至机翼时，摇动摇动把72，摇动把72带动摇动轮71转动，摇动轮71带动第一螺纹杆4转动，第一螺纹杆4的转动带动移动座6向内侧移动，移动座6带动升降杆8移动，升降杆8带动夹紧结构16整体移动，随后拉动拉环21，拉环21带动拉杆162和夹紧板163移动，夹紧板163挤压弹簧164，当夹紧板163运行至机翼的上下两侧时松开拉环21，夹紧板163在弹簧164的作用下回弹对机翼进行固定，当无人机19固定完成后，重新将防尘罩20安装上即可，当需要使用时，重新打开防尘罩20，拉动拉环21，拉环21带动拉杆162和夹紧板163重新挤压弹簧164，然后摇动摇动把72，摇动把72带动第一螺纹杆4转动将夹紧板163移开，随后无人机19的机翼脱离夹紧板163，将无人机19取出即可。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。