1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为基于四旋翼无人机的视觉目标检测装置。
背景技术：
2.四旋翼无人机是与其它无人机相比，具有重量轻、速度快、抓力强等特点，视觉目标追踪无人机具有很好的实用价值，四旋翼无人机能够轻松完成多种不同的飞行方式，具有良好的飞行优势和广阔的飞行范围，从而可以方便地完成航拍、搜救、地形勘测、监控侦察等任务，在诸多领域有着越来越广泛的应用。四旋翼无人机航拍视频图像中的目标检测、跟踪技术研究有着重要的理论及工程价值。由于四旋翼无人机的运动特性，可以扩大对目标的追踪范围，同时可以主动的对目标采取多角度、多方位的追踪拍摄。 现有的大多数视觉目标检测装置通过硬性的固定方式对摄像头进行固定，导致视觉目标检测的稳定性较差，不便于对信息进行采集，实用性较差，且处理分析系统较为复杂，容易产生信息冲突，导致对目标的检测效果较差。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供基于四旋翼无人机的视觉目标检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于四旋翼无人机的视觉目标检测装置，包括机体位于机体内部两侧的控制仓以及位于机体内部中间位置处的电池槽，所述机体包括： 位于机体底部的中间位置处设置有采集头； 位于采集头一侧的中间位置处设置有固定环，且固定环内部的中间位置处设置有摄像头； 位于固定环的两端皆设置有活动杆，位于采集头一侧的两端皆设置有贯穿至活动杆内部的固定杆；以及 位于固定杆外侧的底部设置有第一弹簧，位于固定杆外侧的顶部设置有第二弹簧，位于固定环的顶部设置有调节机构。 优选的，所述控制仓与机体之间设置有缓冲槽，所述缓冲槽的内部填充有防护棉，所述控制仓内部的一侧设置有信息储存模块，所述控制仓内部所述信息储存模块一侧的一端设置有信号接收模块，所述控制仓内部靠近所述信息储存模块一侧的中间位置处设置有处理器，所述控制仓内部靠近所述信息储存模块一侧的一端设置有信号对比模块。 优选的，所述控制仓内部远离所述信息储存模块的一侧设置有信息分析模块，所述控制仓内部靠近所述信息分析模块的一侧设置有信息采集模块，所述电池槽内部的中间位置处设置有蓄电池。 优选的，所述采集头一侧的两端皆设置有固定架，所述固定杆通过固定架与采集头固定连接，所述固定环的内部设置有安装槽，所述摄像头通过安装槽与固定环固定连接。 优选的，所述固定环的两端皆设置有轴承，且活动杆贯穿至轴承内部，所述固定环通过轴承与活动杆转动连接，所述固定环的顶部设置有连接块，所述调节机构通过连接块与固定环活动连接。 优选的，两组所述活动杆内部远离所述固定环的一端皆设置有活动孔，所述活动杆通过活动孔与固定环活动连接，所述机体底部的两端皆设置有支撑架，所述机体两端的两侧皆设置有旋翼。 优选的，所述控制仓内部的一侧设置有多组
安装槽，所述信息储存模块、信息采集模块和信息分析模块通过安装槽与控制仓可拆卸连接，所述控制仓内部一侧的两侧皆设置有安装架，所述信号接收模块和信号对比模块通过安装架与控制仓固定连接。 优选的，所述信息采集模块与摄像头电性连接，所述电池槽的内部设置有皆接电头，所述蓄电池通过接电头与机体电性连接，所述蓄电池通过电池槽与机体可拆卸连接。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 1.本实用新型通过固定环对摄像头进行固定，固定环两端的轴承使固定环与活动杆发生转动，通过调节机构对固定环的角度进行调节，通过活动孔使活动杆与固定杆发生活动，通过第一弹簧对活动板施加一个向上的弹力，通过第二弹簧对活动杆施加一个向下的弹力，使固定环的防抖效果更好，提高了视觉目标检测装的实用性； 2.本实用新型通过信息采集模块对摄像头拍摄的图像进行采集，再通过信息分析模块对采集的图像进行分析，并将产生的分析数据输送至信号接收模块，通过信息储存模块将标准数据输送至信号接收模块，通过信息对比模块对分析数据和标准数据进行对比，再通过控制器对无人机的进行控制，使目标检测装置的准确性更高。
附图说明
4.图1为本实用新型的主视图。 图2为本实用新型的剖视图。 图3为本实用新型的模块图。 图中：1、机体；101、采集头；102、固定环；103、摄像头；104、活动杆；105、固定杆；106、第一弹簧；107、第二弹簧；108、调节机构；2、控制仓；201、缓冲槽；202、防护棉；203、信息储存模块；204、信号接收模块；205、处理器；206、信号对比模块；207、信息采集模块；208、信息分析模块；3、电池槽；301、蓄电池。
具体实施方式
5.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合，进一步阐述本实用新型。 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 请参阅图1
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3，本实用新型提供的基于四旋翼无人机的视觉目标检测装置实施例：基于四旋翼无人机的视觉目标检测装置，包括机体1位于机体1内部两侧的控制仓2以及位于机体1内部中间位置处的电池槽3，机体1包括： 位于机体1底部的中间位置处设置有采集头
101； 位于采集头101一侧的中间位置处设置有固定环102，且固定环102内部的中间位置处设置有摄像头103； 位于固定环102的两端皆设置有活动杆104，位于采集头101一侧的两端皆设置有贯穿至活动杆104内部的固定杆105；以及 位于固定杆105外侧的底部设置有第一弹簧106，位于固定杆105外侧的顶部设置有第二弹簧107，位于固定环102的顶部设置有调节机构108。 请着重参阅图1和图2，控制仓2与机体1之间设置有缓冲槽201，缓冲槽201的内部填充有防护棉202，对无人机进行保护，使无人机的防护性更好，控制仓2内部的一侧设置有信息储存模块203，控制仓2内部信息储存模块203一侧的一端设置有信号接收模块204，控制仓2内部靠近信息储存模块203一侧的中间位置处设置有处理器205，控制仓2内部靠近信息储存模块203一侧的一端设置有信号对比模块206。 请着重参阅图1和图2，控制仓2内部远离信息储存模块203的一侧设置有信息分析模块208，控制仓2内部靠近信息分析模块208的一侧设置有信息采集模块207，电池槽3内部的中间位置处设置有蓄电池301，通过蓄电池3041为无人机提供动力。 请着重参阅图1和图2，采集头101一侧的两端皆设置有固定架，固定杆105通过固定架与采集头101固定连接，通过固定架将固定杆105与采集头101进行固定，固定环102的内部设置有安装槽，摄像头103通过安装槽与固定环102固定连接，对摄像头103进行安装。 请着重参阅图1，固定环102的两端皆设置有轴承，且活动杆104贯穿至轴承内部，固定环102通过轴承与活动杆104转动连接，通过轴承使固定环102与活动杆104发生转动，固定环102的顶部设置有连接块，调节机构108通过连接块与固定环102活动连接，通过连接块将调节机构108与固定环102进行固定。 请着重参阅图1和图2，两组活动杆104内部远离固定环102的一端皆设置有活动孔，活动杆104通过活动孔与固定杆105活动连接，通过活动孔使活动杆104与固定杆105发生活动，机体1底部的两端皆设置有支撑架，机体1两端的两侧皆设置有旋翼。 请着重参阅图2和图3，控制仓2内部的一侧设置有多组安装槽，信息储存模块203、信息采集模块207和信息分析模块208通过安装槽与控制仓2可拆卸连接，控制仓2内部一侧的两侧皆设置有安装架，信号接收模块204和信号对比模块206通过安装架与控制仓2固定连接，便于对信息储存模块203、信息采集模块207和信息分析模块208进行固定安装。 请着重参阅图2和图3，信息采集模块207与摄像头103电性连接，电池槽3的内部设置有皆接电头，蓄电池301通过接电头与机体1电性连接，蓄电池301通过电池槽3与机体1可拆卸连接，便于对蓄电池301进行更换。 工作原理：本实用新型在使用前，通过电池槽3对蓄电池301进行安装，使用时，通过固定环102对摄像头103进行固定，固定环102两端的轴承使固定环102与活动杆104发生转动，通过调节机构108对固定环102的角度进行调节，通过活动孔使活动杆104与固定杆105发生活动，通过第一弹簧106对活动板104施加一个向上的弹力，通过第二弹簧107对活动杆104施加一个向下的弹力，使固定环102的防抖效果更好，提高了视觉目标检测装的实用性，通过信息采集模块207对摄像头103拍摄的图像进行采集，再通过信息分析模块对采集的图像进行分析，并将产生的分析数据输送至信号接收模块204，通过信息储存模块203将标准数据输送至信号接收模块204，通过信息对比模块206对分析数据和标准数据进行对比，再通过控制器对无人机的进行控制，使目标检测装置的准确性更高。 以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限
制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。