1.本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种无人机。


背景技术：

2.无人机是无人驾驶飞机的简称，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机的应用十分广泛，在航拍、农业植保、物流运输、灾难救援、测控、监控传染病、电力巡检中都发挥越来越重要的作用，因为无人机经常要在不同的行业进行应用，需要装载不同的载荷设备去使用，例如激光雷达、光电吊舱、多拼相机以及其他特殊设备，这就要求无人机能够满足不同载荷设备的安装，而不用去重新设计一个新的无人机，从而使无人机发挥最大的使用效益。
3.如中国专利文献公开了一种载荷装卸组件及具有其的无人机(申请号：201921547619.9)，包括固定板，容置在无人机的机身中，具有定位件及位于所述定位件一侧的穿孔；安装板，具有转动锁扣，所述安装板与载荷连接，所述转动锁扣可穿过所述穿孔并转动至与所述定位件扣合。该载荷装卸组件及具有其的无人机虽然实现了利用载荷装卸组件使单一无人机实现多种用途，但是存在以下缺点：1、该无人机搭载的载荷设备均位于机身外部，对于不需要伸出机身外部进行工作的载荷设备无法提供更好的防护；2、该无人机安装载荷需要载荷设备具有一块用于连接安装板的固定板，并且固定板具有定位件及位于定位件一侧的穿孔，穿孔贯穿固定板，如果载荷设备不具有这样的固定板，就无法完成载荷设备的安装，往往不同的载荷设备的安装接口并不统一，使用十分不便；3、该无人机一次只能搭载一种载荷设备，无法满足多种载荷设备单次同时搭载的使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无人机，本实用新型解决的技术问题是实现对无人机载荷设备的更好防护，并兼具拆装方便。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种无人机,包括机体，机体内设置有载荷架，其特征在于，所述载荷架包括支撑板和连接在支撑板两侧的支撑框，所述支撑板的下方固定有一个或多个用于安装载荷设备的安装支座，安装支座的底部开设有具有内螺纹的载荷安装孔，载荷安装孔上设置有用于固定载荷设备的紧固件一，所述机体的下部正对支撑板的位置开设有机体开口。
6.本无人机的支撑板和连接在支撑板两侧的支撑框在机体内部形成一块独立的区域，作为载荷设备的安装空间，载荷设备通过紧固件固定在位于安装空间内的安装支座上，对于不需要伸出机体进行工作的载荷设备，能够形成更好的防护，进一步地，所述机体的下部正对支撑板的位置开设有机体开口，机体开口能满足一些载荷设备如相机镜头、雷达探头等伸出机体进行工作的需求，同时方便使用工具从机体开口伸入对载荷设备进行安装和更换，另外，载荷设备采用紧固件一与安装支座螺纹连接，可以满足不同载荷设备的安装需求，并且连接可靠，拆装方便。
7.同时还能够带来以下效果，安装支座受力后先传递到支撑板，再传递到支撑框，最后传递到无人机的机体上，力的传递路径合理，使得无人机不容易损坏，安全性好，当支撑板的下方固定有多个用于安装载荷设备的安装支座时，具备单次搭载多种载荷设备的能力，多用性能较好，节约了无人机的使用成本。
8.在上述的无人机中，所述安装支座包括安装座、与支撑板相连接的固定板以及连接固定板和安装座的支撑板柱，所述载荷安装孔位于安装座的底部。
9.安装支座设置固定板方便与支撑板的连接，支撑板柱提高安装支座的承力性能，安装座上设置有载荷安装孔，载荷安装孔内具有内螺纹，通过紧固件将载荷设备固定在载荷安装孔内，可以满足不同载荷设备的安装需求，连接可靠，拆装方便。
10.在上述的无人机中，所述支撑板的上方连接有垫块，支撑板的下方连接有固定板，所述固定板通过依次穿设过固定板、支撑板和垫块的若干紧固件二固定在支撑板上。
11.在上述的无人机中，所述机体包括上蒙皮和下蒙皮，所述支撑框沿机体的长度方向间隔设置，支撑框的上下两端分别与上蒙皮和下蒙皮胶接连接。
12.在上述的无人机中，所述支撑板和设置在支撑板两侧的支撑框分别相互卡接连接。
13.在上述的无人机中，所述支撑板的两侧对称设置有若干对用于固定安装支座的连接孔，所述支撑板的下方固定有四个安装支座，其中两个安装支座位于支撑板其中一侧边的边缘，另外两个安装支座位于支撑板另一侧边的边缘。
14.支撑板上具有不同位置的连接孔，当需要安装不同的载荷设备时，只需要调整安装支座在支撑板上的固定位置即可，四个安装支座分布于支撑板的两侧边缘，并分别沿机体的长度方向间隔设置是其中一种安装方式示例，上述支撑板和安装支座的结构具备单次搭载多种载荷设备的能力，多用性能较好，节约了无人机的使用成本。
15.在上述的无人机中，所述支撑板柱自固定板向安装座方向逐渐收窄，所述支撑板柱上设置有一个或多个减轻孔一和加强筋一。
16.在上述的无人机中，所述支撑板上设置有若干减轻孔二，所述支撑框上设置有一个或多个减轻孔三和加强筋二。
17.与现有技术相比，本无人机的优点在于：1、防护性好，设计合理，本无人机的支撑板和连接在支撑板两侧的支撑框在机体内部形成一块独立的区域，作为载荷设备的安装空间，载荷设备通过紧固件固定在位于安装空间内的安装支座上，对于不需要伸出机体进行工作的载荷设备，能够形成更好的防护，进一步地，所述机体的下部正对支撑板的位置开设有机体开口，机体开口能满足一些载荷设备如相机镜头、雷达探头等伸出机体进行工作的需求。
18.2、操作简便，实用性强，在下蒙皮上开设有机体开口，机体开口正对支撑板，方便使用工具对载荷设备进行安装和更换，同时，载荷设备与安装支座采用紧固件螺纹连接，拆装十分方便。
19.3、传力合理，安全性好，载荷设备通过紧固件固定在安装支座上，进而安装支座受力先传递到支撑板，再传递到支撑框，最后传递到无人机的机体上，力的传递路径合理，使得无人机不容易损坏，安全性好。
20.4、可靠性高，安装支座与载荷设备和支撑板均采用紧固件进行连接，为机械连接，
连接可靠。
21.5、多用性好，成本低，所述支撑板的两侧对称设置有若干对用于固定安装支座的连接孔，当需要安装不同的载荷设备时，只需要调整安装支座在支撑板上的固定位置即可，并且具备单次搭载多种载荷设备的能力，多用性能较好，节约了无人机的使用成本。
附图说明
22.图1是本无人机的内部结构示意图。
23.图2是本无人机的爆炸结构示意图。
24.图3是本无人机载荷架和安装支座的结构示意图。
25.图4是本无人机垫块、紧固件二和安装支座的结构示意图。
26.图5是本无人机安装支座的结构示意图。
27.图6是固定板、紧固件二和垫块安装后的剖视图。
28.图中，1、机体；111、上蒙皮；112、下蒙皮；2、载荷架；211、支撑板；212、支撑框；3、安装支座；311、固定板；312、安装座；313、支撑板柱；4、载荷安装孔；5、紧固件一；6、机体开口；7、垫块；8、紧固件二；9、减轻孔一；10、加强筋一；11、减轻孔二；12、减轻孔三；13、加强筋二；14、连接孔。
具体实施方式
29.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
30.如图1
‑
6所示，一种无人机,包括机体1，机体1内设置有载荷架2，所述载荷架2包括支撑板211和连接在支撑板211两侧的支撑框212，所述支撑板211优选和设置在支撑板211两侧的支撑框212分别相互卡接连接，连接牢靠，支撑板211两侧的支撑框212为支撑板211提供支撑,所述支撑板211上设置有若干减轻孔二11，所述支撑框212上设置有一个或多个减轻孔三12和加强筋二13，减轻孔二11和减轻孔三12能够减轻载荷架2的重量，提高无人机的航程，加强筋二13能够提高载荷架的受力，保证连接载荷设备的安全可靠,所述机体1包括上蒙皮111和下蒙皮112，所述支撑框212沿机体1的长度方向间隔设置，支撑框212的上下两端分别与上蒙皮111和下蒙皮112胶接连接,上蒙皮111和下蒙皮112保持无人机的外形，承受无人机飞行过程中的外力，同时内部形成空腔用于设置载荷架2，支撑框212的上下两端分别与上蒙皮111和下蒙皮112胶接连接，支撑框212提供上蒙皮111和下蒙皮112的支撑，提高机体1的整体受力水平,所述支撑板211的下方固定有一个或多个用于安装载荷设备的安装支座3，例如，所述支撑板211的两侧对称设置有若干对用于固定安装支座3的连接孔14，所述支撑板211的下方固定有四个安装支座3，其中两个安装支座3位于支撑板211其中一侧边的边缘，另外两个安装支座3位于支撑板211另一侧边的边缘；安装支座3的底部开设有具有内螺纹的载荷安装孔4，载荷安装孔4上设置有用于固定载荷设备的紧固件一5，所述机体1的下部正对支撑板211的位置开设有机体开口6。
31.具体来说，如图3
‑
6所示，所述安装支座3包括安装座312、与支撑板211相连接的固定板311以及连接固定板311和安装座312的支撑板柱313，所述支撑板柱313自固定板311向安装座312方向逐渐收窄，所述支撑板柱313上设置有一个或多个减轻孔一9和加强筋一10，
减轻孔一9和逐渐收窄的方式能够减轻支撑板柱313的重量，提高无人机的航程，加强筋一10起到对支撑板柱313加强的作用，提高安装支座3的受力，保证连接载荷设备的安全可靠,所述载荷安装孔4位于安装座312的底部；所述支撑板211的上方连接有垫块7，支撑板211的下方连接有固定板311，所述固定板311通过依次穿设过固定板311、支撑板211和垫块7的若干紧固件二8固定在支撑板211上,通过若干紧固件二8将垫块7和固定板311连接到支撑板211上，支撑板211被夹持在垫块7和固定板311之间，保证固定板311不会从支撑板211上脱落，连接可靠。
32.本无人机的支撑板211和连接在支撑板211两侧的支撑框212在机体1内部形成一块独立的区域，作为载荷设备的安装空间，载荷设备通过紧固件固定在位于安装空间内的安装支座3上，对于不需要伸出机体1进行工作的载荷设备，能够形成更好的防护，进一步地，所述机体1的下部正对支撑板211的位置开设有机体开口6，机体开口6能满足一些载荷设备如相机镜头、雷达探头等伸出机体1进行工作的需求，同时方便使用工具从机体开口6伸入对载荷设备进行安装和更换，载荷设备采用紧固件一5与安装支座3螺纹连接，可以满足不同载荷设备的安装需求，并且连接可靠，拆装方便。同时，载荷设备通过紧固件一5固定在安装支座3上，进而安装支座3受力先传递到支撑板211，再传递到支撑框212，最后传递到无人机的机体1上，力的传递路径合理，使得无人机不容易损坏，安全性好，所述支撑板211的两侧对称设置有若干对用于固定安装支座3的连接孔14，当需要安装不同的载荷设备时，只需要调整安装支座3在支撑板211上位置即可，并且具备单次搭载多种载荷设备的能力，多用性能较好，节约了无人机的使用成本，进一步地，为了更好的兼顾其他更多载荷设备(不同载荷设备的接口不在同样的平面内)，可以把安装支座设计成不同的形状和大小，以便配合载荷设备安装，其成本仅增加安装支座的成本，其他成本不变，相比更换飞机或者载荷舱，成本也有较大的优势。
33.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
34.尽管本文较多地使用了机体1、上蒙皮111、下蒙皮112、载荷架2、支撑板211、支撑框212、安装支座3等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。