1.本实用新型涉及无人机吊舱技术领域，尤其是涉及一种吊舱快拆结构及无人飞行器。
背景技术：
2.无人机吊舱系统包括吊舱和设置在其内部的检测设备，检测设备包括摄像机和照相机等，吊舱悬挂在无人机上，使用者通过控制无人机的飞行，再控制其检测设备获取所需的影像信息。
3.但是，传统的吊舱系统，吊舱与无人机之间的安装过程繁琐，无法快速的拆装，造成吊舱更换效率低。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种吊舱快拆结构及无人飞行器，以缓解了现有技术中存在的传统的吊舱系统，吊舱与无人机之间的安装过程繁琐，无法快速的拆装，造成吊舱更换效率低的技术问题。
5.第一方面，本实用新型提供的吊舱快拆结构，包括：固定构件、接头构件和弹性构件；
6.所述固定构件被用于安装于无人机主体上，所述接头构件被用于安装于吊舱主体上；
7.所述固定构件能够套设于所述接头构件上，所述弹性构件安装于所述接头构件上，所述弹性构件配置为能够穿过所述固定构件，以限制所述固定构件和所述接头构件的相对转动。
8.在可选的实施方式中，
9.所述弹性构件具有压缩状态和自然状态；
10.处于所述压缩状态时，所述接头构件能够相对于所述固定构件旋转；
11.处于所述自然状态时，所述弹性构件穿过所述固定构件。
12.在可选的实施方式中，
13.所述接头构件设置有锁紧销，所述锁紧销与所述弹性构件传动连接，所述锁紧销配置为能够带动所述弹性构件处于所述压缩状态。
14.在可选的实施方式中，
15.所述固定构件的内壁设置有固定凸起，所述接头构件的外表面设置有转动凸起，所述转动凸起与所述固定凸起能够相互抵接。
16.在可选的实施方式中，
17.所述转动凸起具有转动斜面，所述固定凸起具有固定斜面，所述转动斜面能够与所述固定斜面抵接。
18.在可选的实施方式中，
19.所述接头构件的顶部设置有电路连接插槽。
20.在可选的实施方式中，
21.所述吊舱快拆结构还包括电路连接插头；
22.所述电路连接插头设置于所述固定构件内，所述电路连接插头与所述电路连接插槽电连接。
23.在可选的实施方式中，
24.所述电路连接插头设置有定位柱，所述接头构件设置有定位孔，所述定位柱能够伸入到所述定位孔中。
25.在可选的实施方式中，
26.所述接头构件的顶部设置有胶条，所述胶条能够与所述固定构件抵接。
27.第二方面，本实用新型提供的无人飞行器，包括所述吊舱快拆结构。
28.本实用新型提供的吊舱快拆结构，包括：固定构件、接头构件和弹性构件；固定构件被用于安装于无人机主体上，接头构件被用于安装于吊舱主体上；固定构件能够套设于接头构件上，弹性构件安装于接头构件上，弹性构件配置为能够穿过固定构件，以限制固定构件和接头构件的相对转动。通过在无人机主体上安装固定构件，在吊舱主体上安装接头构件，安装时，接头构件伸入到固定构件内，固定构件相对于接头构件转动，弹性构件因弹力弹出，穿过固定构件，将固定构件锁止于接头构件上，实现快速安装，拆卸时，弹性构件缩入，旋拧固定构件，即可快速将无人机主体和吊舱主体分离，缓解了现有技术中存在的传统的吊舱系统，吊舱与无人机之间的安装过程繁琐，无法快速的拆装，造成吊舱更换效率低的技术问题。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型实施例提供的吊舱快拆结构的整体结构示意图；
31.图2为本实用新型实施例提供的吊舱快拆结构中接头构件的结构示意图；
32.图3为本实用新型实施例提供的吊舱快拆结构中固定构件的结构示意图；
33.图4为本实用新型实施例提供的吊舱快拆结构中电路连接插头的结构示意图。
34.图标：100
‑
固定构件；110
‑
固定凸起；200
‑
接头构件；210
‑
锁紧销；220
‑
转动凸起；230
‑
电路连接插槽；240
‑
定位孔；250
‑
胶条；300
‑
弹性构件；400
‑
电路连接插头；410
‑
定位柱。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
40.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
42.如图1、图2所示，本实施例提供的吊舱快拆结构，包括：固定构件100、接头构件200和弹性构件300；固定构件100被用于安装于无人机主体上，接头构件200被用于安装于吊舱主体上；固定构件100能够套设于接头构件200上，弹性构件300安装于接头构件200上，弹性构件300配置为能够穿过固定构件100，以限制固定构件100和接头构件200的相对转动。
43.具体的，固定构件100安装在无人机主体的底部，当需要将吊舱安装在无人机上时，接头构件200伸入到固定构件100中，安装在接头构件200上的弹性构件300被固定构件100压缩，旋拧接头构件200，到位后，弹性构件300因弹力弹起，弹性构件300穿过固定构件100，限制接头构件200的转动，将接头构件200锁止在固定构件100上，完成接头构件200和固定构件100的快速安装。
44.需要拆下时，按压弹性构件300，使弹性构件300压缩，解除接头构件200和固定构件100的锁止，转动接头构件200，将接头构件200从固定构件100内拔出，完成接头构件200和固定构件100的快速拆卸。
45.另外，吊舱主体和接头构件200通过连接杆连接，在连接杆上安装控制板，控制板与吊舱主体为一体，便于调试控制和安装。
46.本实施例提供的吊舱快拆结构，包括：固定构件100、接头构件200和弹性构件300；固定构件100被用于安装于无人机主体上，接头构件200被用于安装于吊舱主体上；固定构件100能够套设于接头构件200上，弹性构件300安装于接头构件200上，弹性构件300配置为
能够穿过固定构件100，以限制固定构件100和接头构件200的相对转动。通过在无人机主体上安装固定构件100，在吊舱主体上安装接头构件200，安装时，接头构件200伸入到固定构件100内，固定构件100相对于接头构件200转动，弹性构件300因弹力弹出，穿过固定构件100，将固定构件100锁止于接头构件200上，实现快速安装，拆卸时，弹性构件300缩入，旋拧固定构件100，即可快速将无人机主体和吊舱主体分离，缓解了现有技术中存在的传统的吊舱系统，吊舱与无人机之间的安装过程繁琐，无法快速的拆装，造成吊舱更换效率低的技术问题。
47.在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，本实施例提供的吊舱快拆结构中的弹性构件300具有压缩状态和自然状态；处于压缩状态时，接头构件200能够相对于固定构件100旋转；处于自然状态时，弹性构件300穿过固定构件100。
48.具体的，弹性构件300具体为弹簧柱塞，具有弹性，具有压缩状态和自然状态，在将接头构件200安装在固定构件100上时，固定构件100压缩弹性构件300，使接头构件200能够相对于固定构件100转动，到位后，弹性构件300弹起，呈自然状态伸出固定构件100，限制转动，完成快速安装。
49.在可选的实施方式中，接头构件200设置有锁紧销210，锁紧销210与弹性构件300传动连接，锁紧销210配置为能够带动弹性构件300处于压缩状态。
50.具体的，锁紧销210安装在接头构件200上，锁紧销210能够向伸入到接头构件200的方向移动，锁紧销210带动弹性构件300一同移动，手动控制弹性构件300处于压缩状态，当需要将接头构件200从固定构件100上拆下时，按压锁紧销210，弹性构件300压缩，解除接头构件200和固定构件100的转动限制，将接头构件200从固定构件100上拆下。
51.如图3所示，在可选的实施方式中，固定构件100的内壁设置有固定凸起110，接头构件200的外表面设置有转动凸起220，转动凸起220与固定凸起110能够相互抵接。
52.具体的，固定构件100具有容置槽，固定凸起110安装在容置槽的槽壁上，转动凸起220安装在接头构件200的外表面上，在接头构件200转动安装的过程中，固定凸起110和转动凸起220相互抵接后，接头构件200无法继续转动，此位置为锁止位置，弹性构件300自然弹起，穿过固定构件100。
53.在可选的实施方式中，转动凸起220具有转动斜面，固定凸起110具有固定斜面，转动斜面能够与固定斜面抵接。
54.具体的，转动凸起220的转动斜面朝下，固定凸起110的固定斜面朝上，转动入位后，转动斜面和固定斜面相互抵接，且由于转动斜面和固定斜面的设置，既可限制接头构件200和固定构件100在转动方向上的移动限制，又可限制接头构件200的固定构件100在竖直方向上的移动限制。
55.本实施例提供的吊舱快拆结构，通过锁紧销210的设置，手动带动弹性构件300的压缩，实现只需按下锁紧销210，转动接头构件200即可完成接头构件200和固定构件100的拆卸；通过转动凸起220和固定凸起110的设置，限制接头构件200和固定构件100的转动，且限制接头构件200和固定构件100在竖直方向的移动。
56.在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，本实施例提供的吊舱快拆结构中的接头构件200的顶部设置有电路连接插槽230。
57.具体的，在接头构件200的顶部开设电路连接插槽230，方便与无人机主体的电连
接。
58.如图4所示，在可选的实施方式中，吊舱快拆结构还包括电路连接插头400；电路连接插头400设置于固定构件100内，电路连接插头400与电路连接插槽230电连接。
59.具体的，在固定构件100的容置槽内安装电路连接插头400，电路连接插头400与电路连接插槽230相配合，实现无人机主体和吊舱主体的电连接。
60.在可选的实施方式中，电路连接插头400设置有定位柱410，接头构件200设置有定位孔240，定位柱410能够伸入到定位孔240中。
61.具体的，电路连接插头400的底部安装定位柱410，定位柱410伸入到接头构件200上的定位孔240，安装入位后，电路连接插头400和电路连接插槽230连接入位。
62.在可选的实施方式中，接头构件200的顶部设置有胶条250，胶条250能够与固定构件100抵接。
63.具体的，在接头构件200的顶部安装胶条250，填补固定构件100和接头构件200两部分配合的间隙，使吊舱主体固定更稳定。
64.本实施例提供的无人飞行器，包括吊舱快拆结构。
65.由于本实施例提供的无人飞行器的技术效果与上述实施例提供的吊舱快拆结构的技术效果相同，此处不在赘述。
66.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。