1.本技术涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种螺旋桨及无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置来进行操纵的不载人飞机。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道等领域都有应用。无人机通常在底座上安装有螺旋桨叶，通过驱动底座转动进而带动螺旋桨叶的转动，使得无人机获得飞行的升力。螺旋桨叶的传统安装方法是采用螺栓将螺旋桨叶固定安装到底座上，使得每一次的安装过程都需要拧松螺栓或者拧紧螺栓，导致整个安装过程变得十分繁杂。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种螺旋桨，用以解决现有技术中无人机螺旋桨叶安装过程繁杂的问题。
4.为解决上述问题，一方面，本技术提供了一种螺旋桨，包括：
5.底座；
6.至少一个转轴，所述转轴的一端固定安装在所述底座上；
7.与所述转轴数量一致的螺旋桨叶，所述螺旋桨叶具有根部，所述根部设置有安装孔，所述转轴嵌入所述安装孔；
8.弹性阻挡结构，所述弹性阻挡结构设置于所述转轴的另一端；
9.其中，所述弹性阻挡结构具有自然状态和形变状态，所述弹性阻挡结构处于自然状态时，所述弹性阻挡结构能够防止所述转轴从所述安装孔中脱离；所述弹性阻挡结构受外力作用转变为形变状态时，所述转轴能够从所述安装孔中脱离。
10.根据所述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述弹性阻挡结构包括形变部和阻挡部，所述阻挡部设置于所述形变部上，所述形变部具有自然状态和形变状态；当所述形变部处于自然状态时，所述阻挡部能够防止所述转轴从所述安装孔中脱离；当所述形变部受外力作用而转变为形变状态时，所述转轴能够从所述安装孔中脱离。
11.根据所述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述形变部为弹性片，所述阻挡部为挡块，所述弹性片在受力状态下发生形变，能够带动所述挡块朝向所述转轴的中轴线方向移动。
12.根据所述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述形变部的数量为多个，多个所述形变部依序环绕所述转轴的中轴线间隔布置。
13.根据所述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述挡块远离所述形变部的一面为弧形面。
14.根据所述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述螺旋桨还包括桨夹，所述桨夹上开设有卡接孔，所述卡接孔的内径与所述转轴的直径相等。
15.根据所述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述卡接孔的外缘沿着所述卡接孔的中轴线方向延伸出容纳槽，所述容纳槽的内径与在自然状态下所述弹性阻挡结构靠近所述转轴的端面直径相等。
16.根据所述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述桨夹上依序开设有多个泄压孔。
17.根据所述第一方面，在一种可能的实现方式中，所述螺旋桨还包括滚动套筒，所述滚动套筒套置于所述转轴上，所述螺旋桨叶通过所述安装孔套设于所述滚动套筒上。
18.第二方面，本技术还提供一种无人机，包括上述的螺旋桨。
19.本技术的有益效果是：本技术提出一种螺旋桨，包括用于与底座连接的转轴，转轴的一端设置在底座上，转轴的另一端设置有弹性阻挡结构，螺旋桨叶上开设有安装孔，当弹性阻挡结构为形变状态时，螺旋桨叶通过该安装孔套入转轴中，使得螺旋桨叶快速的套装于转轴上，实现了螺旋桨叶的快速安装，极大的提高了螺旋桨叶的安装效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1示出了螺旋桨的整体结构示意图；
22.图2示出了螺旋桨的整体结构爆炸示意图；
23.图3示出了转轴与底座连接时的结构示意图；
24.图4示出了形变部与转轴连接时整体结构示意图；
25.图5示出了另一个角度下形变部与转轴连接时的整体结构示意图；
26.图6示出了桨夹的整体结构示意图；
27.图7示出了实施例三中弹性阻挡结构的结构示意图。
28.主要元件符号说明：
29.100
‑
底座；200
‑
转轴；300
‑
弹性阻挡结构；310
‑
形变部；320
‑
阻挡部；400
‑
螺旋桨叶；410
‑
安装孔；500
‑
桨夹；510
‑
卡接孔；520
‑
容纳槽；530
‑
泄压孔；600
‑
滚动套筒。
具体实施方式
30.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
31.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“拆卸”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要解释的是，将螺旋桨叶400安装到无人机机体上或者将螺旋桨叶400安装到螺旋桨的底座100上的过程中，相应的一个螺旋桨叶400配备有一个转轴200，在底座100上设置有至少一个转轴200用于安装螺旋桨叶400。
36.在本技术中，该螺旋桨包括用于将螺旋桨叶400安装到底座100上的两个转轴200以及套接于转轴200上的两个螺旋桨叶400，转轴200的一端连接底座100，转轴200的另一端设置有弹性阻挡结构300。
37.实施例一
38.请参阅图1和图2，本实施例提供一种螺旋桨，包括底座100，在底座100上设置有两个转轴200，转轴200的一端与底座100连接，转轴200的另一端设置有弹性阻挡结构30；相应的配备有两个螺旋桨叶400，螺旋桨叶的根部设置有安装孔410，安装时，转轴200嵌入安装孔410中，以实现将螺旋桨叶400安装到底座100上。
39.弹性阻挡结构300具有两种状态的变化，当没有受到外部压力的时候为自然状态，当受到外部压力发成形变时为形变状态。
40.弹性阻挡结构300为自然状态时，能够防止转轴200从螺旋桨叶400的安装孔410中脱离，使得螺旋桨叶400可以稳定的安装在转轴200上；弹性阻挡结构300为形变状态时，转轴200可以从安装孔410中脱离，从而实现螺旋桨叶400的拆卸。
41.请参阅图2和图3，弹性阻挡结构300包括形变部310和阻挡部320，该阻挡部320设置于形变部310上，当弹性阻挡结构300未受力时，呈自然状态，此时阻挡部320阻挡螺旋桨叶400脱离转轴200，以实现将螺旋桨叶400安装于转轴200上；当弹性阻挡结构300受力时，形变部310朝向转轴200的中轴线发生形变，进一步的阻挡部320朝向中轴线方向移动，此时螺旋桨叶400的安装孔410能够让弹性阻挡结构300穿出，进而实现螺旋桨叶400能够从转轴200上脱离。
42.请参阅图4和图5，具体的，在转轴200上设置有多个形变部310，形变部310为弹性片，阻挡部320为挡块。在转轴200上绕着转轴200的中轴线依序环绕间隔布置多个弹性片，且每一个弹性片远离转轴200的一端上设置有挡块，多个弹性片围绕形成穿孔。
43.在本实施例中，挡块远离形变部310的一端面呈弧形面设置，以提高螺旋桨叶400
穿过弹性阻挡结构300时的顺滑度。
44.在本实施例中，螺旋桨叶400的根部开设有安装孔410，同时该安装孔410的内径小于弹性阻挡结构300与转轴200接触的端面直径，将安装孔410套入弹性阻挡结构300后，给弹性阻挡结构300提供压力，使得弹性阻挡结构300从自然状态转变为形变状态，进一步的，弹性片朝向穿孔中移动，使得弹性阻挡结构300与转轴200接触端面的直径变小，当小于安装孔410的内径时，便可以将螺旋桨叶400套装到转轴200上，进而实现螺旋桨叶400的安装，极大的提高了螺旋桨叶400的安装效率。
45.需要拆卸时，给弹性阻挡结构300提供压力，弹性阻挡结构300与转轴200抵接端面的直径变小，当直到小于安装孔410的直径，便可以将螺旋桨叶400从转轴200上拆卸下来，极大的提高了螺旋桨叶400的拆卸效率，使得无人机与螺旋桨叶400的装配更加便捷。
46.请参阅图2和图6，在本技术中，该螺旋桨还包括桨夹500和滚动套筒600。
47.具体的，请参阅图6，该桨夹500上开设有卡接孔510，该卡接孔510的内径大于或者等于转轴200的直径，同时该卡接孔510的内径要小于弹性阻挡结构300与转轴200接触端面的直径。
48.该桨夹500用于将螺旋桨叶400稳固安装到转轴200上，当驱动螺旋桨叶400转动时，由于离心力的作用螺旋桨叶400会将弹性阻挡结构300驱向穿孔内压缩，使得螺旋桨叶400有从转轴200中脱落的风险，进而将桨夹500套接于弹性阻挡结构300与转轴200的连接处，排除了螺旋桨叶400脱落的风险。
49.在卡接孔510的外缘上沿着卡接孔510的轴线方向延伸出容纳槽520，容纳槽520的内径与弹性阻挡结构300靠近转轴200的端面内径相等，以将弹性阻挡结构300容纳进桨夹500的容纳槽520中，增加了桨夹500对弹性阻挡结构300的包容性，进而提高了该螺旋桨的稳定性。
50.在该桨夹500上还开设有多个泄压孔530，该泄压孔530依序在桨夹500上开设，降低了桨夹500的压迫应力，进一步的提高了桨夹500的使用寿命，间接的提高了该螺旋桨的稳定性。
51.在螺旋桨叶400与转轴200之间还套装有滚动套筒600，滚动套筒600转动套置于转轴200上，螺旋桨叶400转动套置于滚动套筒600上，进而减少了螺旋桨叶400与转轴200之间的磨损，增强了该螺旋桨的使用能力，间接的提高了该螺旋桨的稳定性。
52.通过该螺旋桨的设计方案，可以减少螺旋桨叶400与转轴200之间的磨损，进而增强无人机的飞行稳定性；可以更加快速便捷的将螺旋桨叶400套装于转轴200上，需要时又可以将螺旋桨叶400快速的从转轴200上拆卸下来，极大的提高了螺旋桨叶400的安装和拆卸的效率。
53.实施例二
54.本实施例提供一种螺旋桨，包括底座100，在底座100上设置有两个转轴200，转轴200的一端与底座100连接，转轴200的另一端设置有弹性阻挡结构300；相应的配备有两个螺旋桨叶400，螺旋桨叶400的根部设置有安装孔410，安装时，转轴200嵌入安装孔410中，以实现将螺旋桨叶400安装到底座100上。
55.在本实施例中，弹性阻挡结构300为具有弹性的倒扣，该倒扣受力可以向转轴200的中轴线压缩。倒扣为圆锥柱体，安装时将螺旋桨叶400套于圆锥柱形状的倒扣上，向螺旋
桨叶400提供压力，安装孔410便穿过倒扣，进一步的实现螺旋桨叶400套装于转轴200上，且倒扣与转轴200的抵接端面直径要大于安装孔的内径，使得螺旋桨叶400转动套接到转轴200上的同时，不会从转轴200上脱落。
56.需要拆卸时，给倒扣提供压力后，倒扣向转轴200的中轴线压缩，使得倒扣与转轴200抵接端面的直径变小，直到小于安装孔410的直径，便可以将螺旋桨叶400从转轴200上拆卸下来，极大的提高了螺旋桨叶400的安装效率和拆卸效率，使得无人机与螺旋桨叶400的装配更加便捷。
57.具体的，倒扣设置于转轴200远离底座100的一端上，倒扣包括圆锥部分、过渡部分和圆柱部分，圆柱部分的一端与转轴200连接，圆柱部分的另一端与过渡部分连接，过渡部分远离圆柱部分的端面与圆锥部分抵接，圆锥部分呈圆锥柱形状设置，且圆锥部分上与过渡部分抵接的端面直径要大于远离过渡部分的端面直径，同时过渡部分与圆柱部分抵接的端面直径与圆柱部分的直径相等。
58.圆锥部分的顶锥为远离转轴200的一端，螺旋桨叶400套接于倒扣上时，螺旋桨叶400会将圆锥部分包含在安装孔410中，为给螺旋桨叶400提供压力后，螺旋桨叶400压向转轴200，倒扣会在安装孔410的作用下向转轴的中轴线内收缩，此时为倒扣的形变状态，进一步的安装孔410会穿过倒扣后实现将螺旋桨叶400套装于转轴200上。
59.过渡部分的外侧面呈弧形面设置，且沿着过渡部分朝向圆柱部分的方向上，过渡部分的截面面积逐渐增大，进一步的增加了安装孔410滑动穿过倒扣的能力，使得螺旋桨叶400套装到转轴200的过程更加顺滑。
60.实施例三
61.本实施例提供一种螺旋桨，包括底座100，在底座100上设置有两个转轴200，转轴200的一端与底座100连接，转轴200的另一端设置有弹性阻挡结构30；相应的配备有两个螺旋桨叶400，螺旋桨叶400的根部设置有安装孔410，安装时，转轴200嵌入安装孔410中，以实现将螺旋桨叶400安装到底座100上。
62.该弹性阻挡结构30具有两种状态的变化，当没有受到外部压力的时候为自然状态，当受到外部压力发成形变时为形变状态。
63.弹性阻挡结构30为自然状态时，能够防止转轴200从螺旋桨叶400的安装孔410中脱离，使得螺旋桨叶400可以稳定的安装在转轴200上；弹性阻挡结构30为形变状态时，转轴200可以从安装孔410中脱离，从而实现螺旋桨叶400的拆卸。
64.请参阅图7，在上述的基础上，该弹性阻挡结构300为卡扣700，卡扣700设置于转轴200的另一端。
65.具体的，卡扣700设置于转轴200内，在不受外力的作用下呈现自然状态，即卡扣700伸出转轴200外，当螺旋桨叶400套装于转轴200上时，卡扣700将螺旋桨叶400卡接于转轴200上。
66.卡扣700受力可实现收缩入转轴200中，即卡扣700的形变状态，在不受力的情况下，卡扣700伸出转轴200，即卡扣700的自然状态。
67.当需要将螺旋桨叶400安装到转轴200上时，给卡扣700提供压力，使得卡扣700从自然状态转变为形变状态，进一步的将螺旋桨叶400套装于转轴200上，进而实现螺旋桨叶400的装配。
68.当需要将螺旋桨叶400从转轴200上拆卸下来时，给卡扣700提供压力，使得卡扣700从自然状态转变为形变状态，进一步的将螺旋桨叶400从转轴200上拆卸下来，提高了螺旋桨叶400的安装效率和拆卸效率，极大的增强了安装和拆卸过程的便捷性。
69.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
70.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。