1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于激光雷达扫描的高层建筑测绘无人机。
背景技术：
2.随着科学技术的不断发展，在测绘高层建筑中广泛运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国的无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展，现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，方便用户操作使用。
3.传统的高层建筑测绘无人机不具有红外激光扫描功能，且在高空飞行时也不具有放风功能，在风力较大时不能使无人机稳定飞行，无法扫描和测绘准确的高层建筑数据，且传统的高层建筑测绘无人机，飞行高度有限，效率低，续航短，无法扫描飞行路上的障碍物，不能及时提醒用户调整飞行路线，防止碰撞的情况发生。
4.针对上述问题，急需在原有无人机的基础上进行创新设计，为此我们提出一种基于激光雷达扫描的高层建筑测绘无人机。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种基于激光雷达扫描的高层建筑测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的传统的高层建筑测绘无人机不具有红外激光扫描功能，且在高空飞行时也不具有放风功能，在风力较大时不能使无人机稳定飞行，无法扫描和测绘准确的高层建筑数据，且传统的高层建筑测绘无人机，飞行高度有限，效率低，续航短，无法扫描飞行路上的障碍物，不能及时提醒用户调整飞行路线，防止碰撞的情况发生的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光雷达扫描的高层建筑测绘无人机，包括螺旋桨和摄像头，所述螺旋桨的下方设置有旋转轴，且旋转轴的下方安装有垫片，所述垫片的一侧设置有螺母，且螺母的下方贴合有支撑架，所述支撑架的右侧设置有固定板，且固定板的上方设置有固定杆，所述固定杆的顶部连接有信号传输杆，且信号传输杆的下方安装有转动杆，所述摄像头安装于转动杆的下方，且摄像头的后端设置有壳体，所述摄像头的一侧设置有红外镭射灯，且红外镭射灯的下方设置有警示灯，所述警示灯的下方设置有支腿，且支腿的下方设置有防撞脚架。
7.优选的，所述螺旋桨与旋转轴之间为活动连接，且旋转轴与垫片之间为固定连接。
8.优选的，所述支撑架通过垫片和螺母之间为固定结构，且垫片与螺母之间为螺纹连接。
9.优选的，所述固定杆的中轴线与固定板的中轴线相互重合，且固定板与转动杆之间相互平行。
10.优选的，所述转动杆与摄像头之间为活动连接，且摄像头与红外镭射灯之间为相互平行。
11.优选的，所述壳体的一侧与支腿的一侧紧密贴合，且支腿的一侧与防撞脚架的一侧之间为焊接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该激光雷达扫描高层建筑测绘无人机通过安装的红外镭射灯可以在夜间工作时可以很全方位无死角的进行拍摄扫描测绘，同时用户可通过警示灯可以看到无人机工作的状态，且无人机通过红外镭射灯可以扫描前方，可显示无人机飞行路线上的障碍，防止碰撞，并且该无人机的续航长，飞行高度高，速度快，方便用户操作使用。
13.1、该激光雷达扫描高层建筑测绘无人机通过设置四个螺旋桨可以使该无人机在高空飞行时又具有很好的防风功能，可以在风力较大的时候仍然能够稳定的飞行，方便用户操作使用，通过在固定板的两侧支撑架上安装的垫片可方便用户使用螺母安装螺旋轴，方便用户安装和拆卸螺旋桨，通过在固定板上安装的固定杆，可起到了固定信号传输杆的作用，方便用户在飞行使用时，保持信号不会受干扰，一直可以通畅。
14.2、该激光雷达扫描高层建筑测绘无人机通过在壳体的底部安装的转动杆用户可以多角度旋转的调整摄像头进行扫描和拍摄，且通过在摄像头周围安装的4个红外镭射灯，可以方便用户在夜间飞行时扫描建筑，同时也具有预测防撞功能，无人机通过对自己飞行路线上扫描，如果遇到障碍物警示灯则会闪烁，提示用户前方有障碍物，及时操作修改飞行路线，防止碰撞，通过在无人机两侧安装的支腿和防撞脚架可以支撑无人机起飞和落地时支撑，方便用户使用。
附图说明
15.图1为本实用新型正面结构示意图；
16.图2为本实用新型侧面结构示意图；
17.图3为本实用新型俯视结构示意图。
18.图中：1、螺旋桨；2、旋转轴；3、垫片；4、螺母；5、支撑架；6、固定板；7、固定杆；8、信号传输杆；9、转动杆；10、摄像头；11、壳体；12、红外镭射灯；13、警示灯；14、支腿；15、防撞脚架。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于激光雷达扫描的高层建筑测绘无人机，包括螺旋桨1和摄像头10，螺旋桨1的下方设置有旋转轴2，且旋转轴2的下方安装有垫片3，垫片3的一侧设置有螺母4，且螺母4的下方贴合有支撑架5，支撑架5的右侧设置有固定板6，且固定板6的上方设置有固定杆7，固定杆7的顶部连接有信号传输杆8，且信号传输杆8的下方安装有转动杆9，摄像头10安装于转动杆9的下方，且摄像头10的后端设置有壳体11，摄像头10的一侧设置有红外镭射灯12，且红外镭射灯12的下方设置有警示灯13，警示灯13的下方设置有支腿14，且支腿14的下方设置有防撞脚架15。
21.进一步的，螺旋桨1与旋转轴2之间为活动连接，且旋转轴2与垫片3之间为固定连接，方便安装和拆卸，操作简单便捷；
22.进一步的，支撑架5通过垫片3和螺母4之间为固定结构，且垫片3与螺母4之间为螺纹连接，方便用户通过螺母4固定垫片3，操作简单实用；
23.进一步的，固定杆7的中轴线与固定板6的中轴线相互重合，且固定板6与转动杆9之间相互平行，方便用户安装转动杆9，操作便捷；
24.进一步的，转动杆9与摄像头10之间为活动连接，且摄像头10与红外镭射灯12之间为相互平行，方便用户通过摄像头10扫描查看高层建筑；
25.进一步的，壳体11的一侧与支腿14的一侧紧密贴合，且支腿14的一侧与防撞脚架15的一侧之间为焊接，方便支撑无人机升降，方便用户使用。
26.工作原理：该激光雷达扫描高层建筑测绘无人机通过设置四个螺旋桨1可以使该无人机在高空飞行时又具有很好的防风功能，可以在风力较大的时候仍然能够稳定的飞行，方便用户操作使用，通过在固定板6的两侧支撑架5上安装的垫片3可方便用户使用螺母4安装旋转轴2，方便用户安装和拆卸螺旋桨1，通过在固定板6上安装的固定杆7，可起到了固定信号传输杆8的作用，方便用户在飞行使用时，保持信号不会受干扰，一直可以通畅，该激光雷达扫描高层建筑测绘无人机通过在壳体11的底部安装的转动杆9用户可以多角度旋转的调整摄像头10进行扫描和拍摄，且通过在摄像头10周围安装的四个红外镭射灯12，可以方便用户在夜间飞行时扫描建筑，同时也具有预测防撞功能，无人机通过对自己飞行路线上扫描，如果遇到障碍物警示灯13则会闪烁，提示用户前方有障碍物，及时操作修改飞行路线，防止碰撞，通过在无人机两侧安装的支腿14和防撞脚架15可以支撑无人机起飞和落地时支撑，方便用户使用。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。