1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是无人机景区拾取垃圾装置。
背景技术：
2.景区是根据风景资源类型、景观特征或游人观赏需求而将风景区划分成的一定用地范围。一般都按照城市规划设计相关规范法规进行规划。具有一定的自然资源，为游客提供游览、观光、探险、休闲、科考等服务，是盈利性机构。
3.随着人们物质生活水平的提高，每到节假日各个景区就人满为患，在游客游览的过程中会产生大量的垃圾，因此需要对景区的垃圾进行捡拾，在对垃圾的捡拾一般均是人工进行捡拾，由于景区面积大，因此会使得人工捡拾劳动强度大，消耗时间较长，并且景区内的垃圾一般都较为分散，使得进一步的增加了垃圾捡拾的难度，为此我们提供一种无人机景区拾取垃圾装置以解决上述所提到的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供无人机景区拾取垃圾装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.无人机景区拾取垃圾装置，包括无人机主体和储存箱，所述无人机主体下端固定连接有两个连接板，所述储存箱的两侧位置均设有两个限位柱，限位柱两端均固定连接有固定座，固定座均与储存箱固定连接，所述储存箱同一侧的两个之间滑动连接有滑动条，两个滑动条分别与两个连接板固定连接，所述位于滑动条和两个固定座之间的位置均穿设有缓冲弹簧；
7.所述储存箱上端中间位置开设有豁口槽，所述储存箱下端中间的位置固定连接有两个固定条板，两个固定条板之间设有用于捡拾垃圾的捡拾组件；
8.所述储存箱两侧下端远离驱动齿轮的一角均固定连接有翻转座，两个翻转座之间转动连接有用于封闭储存箱下端口的底板，所述储存箱上还安装有用于控制底板开启或关闭的控制组件。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述捡拾组件包括翻转齿轮，所述翻转齿轮转动连接在两个固定条板之间远离储存箱的位置，所述翻转齿轮上固定连接有捡拾杆，所述捡拾杆远离翻转齿轮的一端安装有用于夹持垃圾的夹持组件，两个所述固定条板之间还安装有用于驱动翻转齿轮进行转动的驱动组件。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持组件包括u形架，所述u形架固定连接在捡拾杆远离翻转齿轮的一端，所述翻转齿轮两侧板之间固定连接有两个滑动杆，两个滑动杆两端位置均滑动连接有夹爪，所述滑动杆右侧的夹爪上端固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端与滑动杆左侧的夹爪固定连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动组件包括驱动马达，所述驱动马达固
定连接在固定条板中间的位置，所述驱动马达输出端位于两个固定条板之间的位置固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与翻转齿轮啮合。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述控制组件包括驱动架，所述驱动架固定连接在底板靠近翻转座的一侧中间位置，所述储存箱远离固定条板的一侧中间位置固定连接有转动座，转动座内转动连接有电动缸，所述电动缸输出端与驱动架转动连接。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹爪相对的夹持面均设有防滑花纹。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过设置的u形架、夹爪、滑动杆和电动推杆，可在装置使用时，通过电动推杆收缩带动两个夹爪进行相对运动，进而可实现对垃圾的夹取，然后通过驱动马达转动带动驱动齿轮转动，进而可驱动翻转齿轮进行转动将捡拾杆翻转到豁口槽的位置，然后通过电动推杆使夹爪松开，进而可将垃圾放置到储存箱内进行储存，进而使得垃圾的捡拾更加的便捷，大大降低了工作人员的劳动强度。
16.2、本实用新型通过设置的底板、转动座、电动缸和驱动架，可在储存箱内的垃圾储满后，通过电动缸拉动驱动架以驱动底板进行翻转，进而可将储存箱内的垃圾倾倒出来，使得在垃圾倾倒时无需人工干预，大大的提高了装置的便捷性和实用性。
17.3、本实用新型通过设置的固定座、滑动条、缓冲弹簧和，可在降低无人机主体在飞行时对储存箱带来的晃动，进而可增加装置的实用性。
附图说明
18.图1为无人机景区拾取垃圾装置的结构示意图。
19.图2为无人机景区拾取垃圾装置中的局部结构示意图。
20.图3为无人机景区拾取垃圾装置中控制组件的结构示意图。
21.图4为无人机景区拾取垃圾装置中夹持组件的结构示意图。
22.图5为无人机景区拾取垃圾装置中局部放大结构示意图。
23.图6为无人机景区拾取垃圾装置中垃圾放入储存箱结构示意图。
24.其中：1无人机主体、2连接板、3储存箱、4捡拾杆、5豁口槽、6翻转齿轮、7驱动齿轮、8固定条板、9驱动马达、10底板、11缓冲弹簧、12滑动条、13固定座、14转动座、15电动缸、16驱动架、17翻转座、18u形架、19电动推杆、20滑动杆、21夹爪、22限位柱。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
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6，本实用新型实施例中，无人机景区拾取垃圾装置，包括无人机主体1和储存箱3，所述无人机主体1下端固定连接有两个连接板2，所述储存箱3的两侧位置均设有两个限位柱22，限位柱22两端均固定连接有固定座13，固定座13均与储存箱3固定连接，所述储存箱3同一侧的两个22之间滑动连接有滑动条12，两个滑动条12分别与两个连接板2固定连接，所述22位于滑动条12和两个固定座13之间的位置均穿设有缓冲弹簧11；
27.所述储存箱3上端中间位置开设有豁口槽5，所述储存箱3下端中间的位置固定连接有两个固定条板8，两个固定条板8之间设有用于捡拾垃圾的捡拾组件；
28.所述储存箱3两侧下端远离驱动齿轮7的一角均固定连接有翻转座17，两个翻转座17之间转动连接有用于封闭储存箱3下端口的底板10，所述储存箱3上还安装有用于控制底板10开启或关闭的控制组件；本实用新型通过设置的固定座13、滑动条12、缓冲弹簧11和22，可在降低无人机主体1在飞行时对储存箱3带来的晃动，进而可增加装置的实用性。
29.所述捡拾组件包括翻转齿轮6，所述翻转齿轮6转动连接在两个固定条板8之间远离储存箱3的位置，所述翻转齿轮6上固定连接有捡拾杆4，所述捡拾杆4远离翻转齿轮6的一端安装有用于夹持垃圾的夹持组件，两个所述固定条板8之间还安装有用于驱动翻转齿轮6进行转动的驱动组件；所述夹持组件包括u形架18，所述u形架18固定连接在捡拾杆4远离翻转齿轮6的一端，所述翻转齿轮6两侧板之间固定连接有两个滑动杆20，两个滑动杆20两端位置均滑动连接有夹爪21，所述滑动杆20右侧的夹爪21上端固定连接有电动推杆19，所述电动推杆19输出端与滑动杆20左侧的夹爪21固定连接；所述驱动组件包括驱动马达9，所述驱动马达9固定连接在固定条板8中间的位置，所述驱动马达9输出端位于两个固定条板8之间的位置固定连接有驱动齿轮7，所述驱动齿轮7与翻转齿轮6啮合；所述夹爪21相对的夹持面均设有防滑花纹；本实用新型通过设置的u形架18、夹爪21、滑动杆20和电动推杆19，可在装置使用时，通过电动推杆19收缩带动两个夹爪21进行相对运动，进而可实现对垃圾的夹取，然后通过驱动马达9转动带动驱动齿轮7转动，进而可驱动翻转齿轮6进行转动将捡拾杆4翻转到豁口槽5的位置，然后通过电动推杆19使夹爪21松开，进而可将垃圾放置到储存箱3内进行储存，进而使得垃圾的捡拾更加的便捷，大大降低了工作人员的劳动强度。
30.所述控制组件包括驱动架16，所述驱动架16固定连接在底板10靠近翻转座17的一侧中间位置，所述储存箱3远离固定条板8的一侧中间位置固定连接有转动座14，转动座14内转动连接有电动缸15，所述电动缸15输出端与驱动架16转动连接；本实用新型通过设置的底板10、转动座14、电动缸15和驱动架16，可在储存箱3内的垃圾储满后，通过电动缸15拉动驱动架16以驱动底板10进行翻转，进而可将储存箱3内的垃圾倾倒出来，使得在垃圾倾倒时无需人工干预，大大的提高了装置的便捷性和实用性。
31.本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，将两个连接板2固定到无人机主体1上，然后通过对无人机主体1进行控制实现垃圾的拾取，在捡拾垃圾时，通过通过电动推杆19收缩带动两个夹爪21进行相对运动，进而可实现对垃圾的夹取，然后通过驱动马达9转动带动驱动齿轮7转动，进而可驱动翻转齿轮6进行转动将捡拾杆4翻转到豁口槽5的位置，然后通过电动推杆19使夹爪21松开，进而可将垃圾放置到储存箱3内进行储存，进而使得垃圾的捡拾更加的便捷，大大降低了工作人员的劳动强度，当储存箱3内的垃圾储满后，通过电动缸15拉动驱动架16以驱动底板10进行翻转，进而可将储存箱3内的垃圾倾倒出来，使得在垃圾倾倒时无需人工干预，大大的提高了装置的便捷性和实用性。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。