1.本实用新型涉及一种无人机,特别是一种无人机勘测用检测调节装置。
背景技术:2.测绘就是测量和绘图。无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充,具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。
3.1.现有的无人机在使用过程中,其机体和底部的测绘组件多数为一体化设计,导致整个无人机的架构变大,不便于携带,即便有部分便于拆卸的无人机测绘装置,其在飞行过程和起落过程中,容易对连接端造成较大震动,现有的拆卸和固定方式都使二者之间的稳定性较弱。
4.2.现有的无人机测绘装置,不能满足扫描仪的上下调节和360度的旋转检测和扫描,无法更好的满足更多环境的测绘需求,导致成本相应的提高,检测和测绘效率低下。
技术实现要素:5.本实用新型提供了一种无人机勘测用检测调节装置,可以有效解决上述问题。
6.本实用新型是这样实现的:
7.一种无人机勘测用检测调节装置,包括:无人机本体,
8.所述无人机本体包括有安装部,所述安装部包括有容置槽,所述容置槽内连接有弹片,所述容置槽外表面开设有贯穿所述弹片的若干通孔,所述通孔内活动设置有压力件,所述压力件用于固定所述安装架,所述容置槽的开口处还连接有锁紧件,
9.安装架,可拆卸嵌设于所述容置槽内,所述压力件抵接在所述安装架上,且锁紧件封闭所述容置槽的开口,
10.摄像组件,活动设置在所述安装架的下方。
11.作为进一步改进的,所述通孔的两侧均设置有内槽,所述压力件两侧设有卡头,所述通孔的内槽用于对所述压力件的卡头限位。
12.作为进一步改进的,所述安装架包括有若干挂杆,所述挂杆下方连接有固定框架,所述固定框架内侧设置有转动杆与固定杆,所述转动杆上套设有主动件,所述主动件用于带动所述摄像组件转动,所述固定杆上架设有所述摄像组件。
13.作为进一步改进的,所述摄像组件包括有从动件,所述从动件与所述主动件活动配合,所述从动件上连接有红外摄像头,所述红外摄像头上罩设有挡板。
14.作为进一步改进的,所述主动件与所述从动件为齿轮与齿轮之间的啮合,或者,所述主动件与所述从动件为卡扣与卡扣之间的配合。
15.作为进一步改进的,所述压力件可为螺钉、销钉、磁力柱中的任意一种。
16.作为进一步改进的,所述固定杆垂直贯穿所述红外摄像头,所述转动杆通过设置在所述固定框架内的电机驱动。
17.作为进一步改进的,所述红外摄像头内设置有红外探头。
18.本实用新型的有益效果是:
19.1.本实用新型首先可通过内置的与安装架接触的弹片对安装架进行缓冲,且能够通过三面设置的压力件对安装架进行抵接固定,保护安装架让其在飞行及起降过程中不会在容置槽内上下转动,再通过封闭容置槽的方式对安装架进行固定,能从多个面对安装架进行安装、缓冲,能够提高无人机本体与安装架固定之后的稳定性,且提高了无人机测绘勘测装置在飞行中的稳定性。
20.2.本实用新型通过主动件与从动件之间的配合关系,能够带动红外摄像头进行前后方向上的转动,且通过红外摄像头本身左右方向上的转动,可以实现红外摄像头进行360度的旋转检测扫描,满足更多环境的测绘需求。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1是本实用新型一种无人机勘测用检测调节装置的结构示意图。
23.图2是本实用新型一种安装部剖面的结构示意图。
24.图3是本实用新型一种安装部俯视的结构示意图。
25.图4是本实用新型一种安装架的结构示意图。
26.图5是本实用新型一种摄像组件的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
29.参照图1
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5所示,一种无人机勘测用检测调节装置,包括:无人机本体1,所述无人机本体1包括有安装部11,所述安装部11包括有容置槽111,所述容置槽111内连接有弹片113,所述容置槽111外表面开设有贯穿所述弹片113的若干通孔112,所述通孔112内活动设置有压力件114,所述压力件114用于固定所述安装架2,所述容置槽111的开口处还连接有
锁紧件115,安装架2,可拆卸嵌设于所述容置槽111内,所述压力件114抵接在所述安装架2上,且锁紧件115封闭所述容置槽111的开口,摄像组件3,活动设置在所述安装架2的下方,首先可通过内置的与安装架2接触的弹片113对安装架2进行缓冲,且能够通过三面设置的压力件114对安装架2 进行抵接固定,保护安装架2让其在飞行及起降过程中不会在容置槽111 内上下转动,再通过封闭容置槽111的方式对安装架2进行固定,能从多个面对安装架2进行安装、缓冲,能够提高无人机本体与安装架固定之后的稳定性,且提高了无人机测绘勘测装置在飞行中的稳定性。
30.优选的,所述通孔112的两侧均设置有内槽,所述压力件114两侧设有卡头,所述通孔112的内槽用于对所述压力件114的卡头限位,能够在不使用时防止压力件114掉出。
31.进一步地,所述安装架2包括有若干挂杆21,所述挂杆21下方连接有固定框架22,所述固定框架22内侧设置有转动杆24与固定杆23,所述转动杆24上套设有主动件25,所述主动件25用于带动所述摄像组件3转动,所述固定杆23上架设有所述摄像组件3。
32.进一步地,所述摄像组件3包括有从动件31,所述从动件31与所述主动件25活动配合,所述从动件31上连接有红外摄像头32,所述红外摄像头32上罩设有挡板33,所述挡板33为三角形结构,其斜边一端对外,能够让可能喷溅过来的水流能够及时从红外摄像头32上向下滑落,确保镜头上不易残留水珠。
33.进一步地,所述主动件25与所述从动件31为齿轮与齿轮之间的啮合,在其他实施例中,所述主动件25与所述从动件31还可为卡扣与卡扣之间的配合,确保主动件25能够带动从动件31运动。
34.优选的,所述压力件114为磁力柱,通过磁力将铁质材料的安装架2 吸住,防止其发生抖动或者脱落等现象,且在固定时不容易对安装架2本身造成损坏,在其他实施例中,所述压力件114还可为螺钉、销钉中的任意一种。
35.进一步地,所述固定杆23垂直贯穿所述红外摄像头32,所述转动杆 24通过设置在所述固定框架22内的电机驱动。
36.进一步地,所述红外摄像头32内设置有红外探头,可以使无人机在夜晚进行勘测时也有良好的视线。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。