1.本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种土地规划测量定位用的飞行器。
背景技术：
2.传统的土地规划测量土地面积，一般使用测量尺一步一步的进行测量，到了高速发展的现代时，使用gps定位测量器来进行土地测量，这样解决了使用测量尺测量时可能出现的测量失误，提高了精准度，但使用gps定位测量器来测量时，还是避免不了需要工作人员手持测量仪沿着测量土地进行徒步定位，因此结合小型无人机特性诞生出来的测量飞行器，结合飞行器的特点能快速的对测量地进行测量定位。
3.现有的土地规划测量定位用的飞行器在进行使用时，将测量仪固定在飞行器上，当飞行器在空中飞行时，出现了不可避免的意外时，飞行器掉落到地面导致测量仪损毁，为了保证不同体型的测量器放置到飞行器上，飞行器一般为中大型体积，这样体型的飞行器需要运输时，需要将飞行器拆分收纳运输，使用时在组装起来，使用过程较为辅助。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种土地规划测量定位用的飞行器，能够有效地解决现有技术体型较大的飞行器使用时需要组装，使用过程较为复杂，在使用飞行器时不可避免的话发生飞行以外，飞行器跌落时的冲击力较大，导致安装在飞行器上价格昂贵的测量仪或摄像头损毁的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
8.本实用新型公开了一种土地规划测量定位用的飞行器，包括飞行器，所述飞行器的内腔固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有旋转轴，所述旋转轴的外表面固定安装有主动齿轮，所述飞行器的内腔且位于电机的后方转动安装有转筒，所述转筒的外表面固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮的外表面与从动齿轮的外表面相啮合，所述转筒的内表面开设有移动滑槽，所述移动滑槽的内表面滑动安装有连接块，所述连接块的正面固定安装有连接盘，所述连接盘的底部固定安装有连接杆，电机通过转速控制器来控制旋转轴的转速。
9.更进一步地，所述连接杆的底部转动安装有转动杆，所述转动杆的顶部固定安装有固定盘，所述固定盘的顶部固定安装有测量仪器，固定盘上能装各种装备。
10.更进一步地，所述飞行器的底部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定安装有液压杆，所述液压杆的顶端固定安装有闭合板，所述闭合板的外表面贯穿飞行器并延伸至飞行器的内部。
11.更进一步地，所述飞行器的外表面贯穿开设有移动槽，所述移动槽的内表面滑动安装有滑动块。
12.更进一步地，所述滑动块的内表面转动安装有固定杆，所述固定杆的正面固定安装有飞行转动器，飞行转动器由电机和扇叶组成。
13.更进一步地，所述飞行器的顶部滑动安装有卡杆，所述卡杆的底端贯穿飞行器并延伸至飞行器的内部。
14.更进一步地，所述卡杆的顶部螺纹安装有固定螺钉，所述固定螺钉的底端依次贯穿卡杆和飞行器并延伸至飞行器的内部，固定螺钉将卡杆固定在飞行器中，这样防止固定杆晃动。
15.(三)有益效果
16.采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
17.1、本实用新型通过增加保护外部附加设备的设计，通过电机带动旋转轴进行转动，旋转轴通过主动齿轮带动从动齿轮进行转动，从动齿轮带动转筒进行转动，转筒通过移动滑槽带动连接块进行运动，连接块通过连接盘带动连接杆进行上下运动，连接杆通过转动杆带动固定盘上的测量仪器进行上下运动，再通过液压缸带动液压杆进行伸缩运动，液压杆带动闭合板进行运动，从而达到将外部连接的测量设备放置到飞行器的内部，实现了能将昂贵的设备保护好，避免了飞行器跌落到地面时将飞行器上的测量设备摔坏，提高了设备的保护度。
18.2、本实用新型通过增加飞行器可折叠的设计，通过固定杆带动滑动块在移动槽中移动，再通过卡杆与固定螺钉的配合使用，从而达到将延展开的飞行器折叠到最小，实现了将飞行器压缩到最小，方便飞行器能用最小的空间进行运输，节省了储物空间，避免了飞行器使用前进行组装或使用后拆除的困境，节省了飞行器使用前的准备时间。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的立体结构图；
21.图2为实施例中飞行器的内部结构图；
22.图3为实施例中飞行器的内部结构正视图；
23.图4为实施例中飞行器的俯视图；
24.图中的标号分别代表：1、飞行器；2、电机；3、旋转轴；4、主动齿轮；5、转筒；6、从动齿轮；7、移动滑槽；8、连接块；9、连接盘；10、连接杆；11、转动杆；12、固定盘；13、测量仪器；14、液压缸；15、液压杆；16、闭合板；17、移动槽；18、滑动块；19、固定杆；20、飞行转动器；21、卡杆；22、固定螺钉。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施
例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
27.实施例1
28.本实施例的一种土地规划测量定位用的飞行器，如图1和2所示，包括飞行器1，飞行器1的内腔固定安装有电机2，电机2的输出端固定安装有旋转轴3，旋转轴3的外表面固定安装有主动齿轮4，飞行器1的内腔且位于电机2的后方转动安装有转筒5，转筒5的外表面固定安装有从动齿轮6，主动齿轮4的外表面与从动齿轮6的外表面相啮合，转筒5的内表面开设有移动滑槽7，移动滑槽7的内表面滑动安装有连接块8，连接块8的正面固定安装有连接盘9，连接盘9的底部固定安装有连接杆10，电机2的型号为ametek
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pittman
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150203
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01，电机2与外部电源电性连接，电机2受外部plc编程程序控制。
29.如图1和2所示，连接杆10的底部转动安装有转动杆11，转动杆11的顶部固定安装有固定盘12，固定盘12的顶部固定安装有测量仪器13。
30.如图3所示，飞行器1的底部固定安装有液压缸14，液压缸14的输出端固定安装有液压杆15，液压杆15的顶端固定安装有闭合板16，闭合板16的外表面贯穿飞行器1并延伸至飞行器1的内部，液压缸14的型号为norgren
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971000030，液压缸14与外部电源电线连接，液压缸14受外部plc编程程序控制。
31.本实施例中为了保护飞行器1在空中发生突发状况时能保护重要设备时，通过电机2带动旋转轴3进行转动，旋转轴3通过主动齿轮4带动从动齿轮6转动使转筒5也进行正转，转筒5通过移动滑槽7带动连接块8上的连接盘9进行上下运动，使连接盘9通过连接杆10带动转动杆11进行上下运动，使转动杆11带动固定盘12上的测量仪器13伸出飞行器1或收回飞行器1中，收回去后液压缸14通过液压杆15闭合板16进行运动，防止有石子进入飞行器1中，这样飞行器1跌落也不会将昂贵的设备损毁掉。
32.实施例2
33.如图1和2所示，飞行器1的外表面贯穿开设有移动槽17，移动槽17的内表面滑动安装有滑动块18。
34.如图1和2所示，滑动块18的内表面转动安装有固定杆19，固定杆19的正面固定安装有飞行转动器20。
35.如图1和2所示，飞行器1的顶部滑动安装有卡杆21，卡杆21的底端贯穿飞行器1并延伸至飞行器1的内部。
36.如图1和2所示，卡杆21的顶部螺纹安装有固定螺钉22，固定螺钉22的底端依次贯穿卡杆21和飞行器1并延伸至飞行器1的内部。
37.本实施例中为了能在使用飞行器1时快速展开或将其快速收纳时，使用人员将连接有飞行转动器20的固定杆19拉开，固定杆19拉开后将卡杆21抽出来，将固定杆19放置到合适位置后，再将卡杆21放回位置上，将固定螺钉22将其固定牢固，当需要将飞行器1运输时，反向操作即可将其收纳。
38.综上所述，为了保护飞行器1在空中发生突发状况时能保护重要设备时，通过电机2带动旋转轴3进行转动，旋转轴3通过主动齿轮4带动从动齿轮6转动使转筒5也进行正转，转筒5通过移动滑槽7带动连接块8上的连接盘9进行上下运动，使连接盘9通过连接杆10带
动转动杆11进行上下运动，使转动杆11带动固定盘12上的测量仪器13伸出飞行器1或收回飞行器1中，收回去后液压缸14通过液压杆15闭合板16进行运动，防止有石子进入飞行器1中，这样飞行器1跌落也不会将昂贵的设备损毁掉。
39.为了能在使用飞行器1时快速展开或将其快速收纳时，使用人员将连接有飞行转动器20的固定杆19拉开，固定杆19拉开后将卡杆21抽出来，将固定杆19放置到合适位置后，再将卡杆21放回位置上，将固定螺钉22将其固定牢固，当需要将飞行器1运输时，反向操作即可将其收纳。
40.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。