1.本实用新型涉及航空航天的技术领域，具体地涉及一种航天器智能姿控系统中的陀螺仪装置。
背景技术：
2.航天器的姿态控制系统(航天器智能姿控系统)是航天器的重要组成部分，航天器的姿态控制系统是指对航天器的姿态控制的一种系统，其基本任务是保证航天器自在飞行过程中具有良好的稳定性和操作性。
3.陀螺仪的原理是：一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。根据这个原理人们制造出来陀螺仪，用来保持方向。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。可见，陀螺仪是非常精密的器件。而航天器在正常运行的过程中可能受到强烈的振动，如何在高强度振动下保证正常工作是航天器智能姿控系统中陀螺仪亟需解决的重要问题。
技术实现要素：
4.为克服现有技术的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供了一种航天器智能姿控系统中的陀螺仪装置，其安装位置结构强度高，能够使陀螺仪在高强度振动下保证正常工作。
5.本实用新型的技术方案是：这种航天器智能姿控系统中的陀螺仪装置，航天器智能姿控系统包括：箱体(1)、反作用飞轮(2)、控制组件(3)、陀螺仪装置(4)；
6.截面为正方形的箱体具有四个侧壁，反作用飞轮(2)为四组，分别安装在箱体的一角，控制组件(3)在箱体内部中心处，每个陀螺仪装置(4)安装在箱体一个侧壁的中间位置，并通过螺钉与箱体侧壁固定连接。
7.本实用新型的每个陀螺仪装置安装在箱体一个侧壁的中间位置，并通过螺钉与箱体侧壁固定连接，而箱体侧壁具有较高的结构强度，因此陀螺仪装置的安装位置结构强度高，能够使陀螺仪在高强度振动下保证正常工作。
附图说明
8.图1示出了根据本实用新型的航天器智能姿控系统的整体结构图。
9.图2示出了根据本实用新型的航天器智能姿控系统中的陀螺仪装置的整体结构图。
具体实施方式
10.如图1所示，这种航天器智能姿控系统中的陀螺仪装置，航天器智能姿控系统包括：箱体1、反作用飞轮2、控制组件3、陀螺仪装置4；
11.截面为正方形的箱体具有四个侧壁，反作用飞轮2为四组，分别安装在箱体的一角，控制组件3在箱体内部中心处，每个陀螺仪装置4安装在箱体一个侧壁的中间位置，并通过螺钉与箱体侧壁固定连接。
12.本实用新型的每个陀螺仪装置安装在箱体一个侧壁的中间位置，并通过螺钉与箱体侧壁固定连接，而箱体侧壁具有较高的结构强度，因此陀螺仪装置的安装位置结构强度高，能够使陀螺仪在高强度振动下保证正常工作。
13.优选地，如图2所示，所述陀螺仪装置包括：上盖5、陀螺仪6、底盖7；上盖和底盖均为圆柱体，陀螺仪固定在底盖内，上盖罩在陀螺仪上并通过螺纹旋转安装在底盖上。通过上盖、底盖，能够更好地保护陀螺仪，并保证其能够不受干扰地正常工作。上盖和底盖设计为圆柱体，上盖罩在陀螺仪上并通过螺纹旋转安装在底盖上，这样拆装方便，而且与航天器智能姿控系统中的其他组件配合装配更协调。
14.优选地，如图2所示，所述上盖的顶部表面为弧面。这样的设计是为了避免整个航天器智能姿控系统在装配过程中因为上盖顶部的尖锐造成安装伤害。
15.优选地，如图2所示，在所述陀螺仪装置的底盖外设置安装法兰8，其截面为带倒角的正方形。这样的结构使陀螺仪装置的安装部分与陀螺仪完全分离，不会因安装而影响陀螺仪的正常使用。
16.更进一步地，在所述安装法兰上设有通孔81，螺钉插入通孔后与箱体侧壁固定连接。采用螺钉固定方式，有利于拆卸和安装。
17.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案的保护范围。
技术特征：
1.一种航天器智能姿控系统中的陀螺仪装置，其特征在于：航天器智能姿控系统包括：箱体(1)、反作用飞轮(2)、控制组件(3)、陀螺仪装置(4)；截面为正方形的箱体具有四个侧壁，反作用飞轮(2)为四组，分别安装在箱体的一角，控制组件(3)在箱体内部中心处，每个陀螺仪装置(4)安装在箱体一个侧壁的中间位置，并通过螺钉与箱体侧壁固定连接。2.根据权利要求1所述的航天器智能姿控系统中的陀螺仪装置，其特征在于：所述陀螺仪装置包括：上盖(5)、陀螺仪(6)、底盖(7)；上盖和底盖均为圆柱体，陀螺仪固定在底盖内，上盖罩在陀螺仪上并通过螺纹旋转安装在底盖上。3.根据权利要求2所述的航天器智能姿控系统中的陀螺仪装置，其特征在于：所述上盖的顶部表面为弧面。4.根据权利要求3所述的航天器智能姿控系统中的陀螺仪装置，其特征在于：在所述陀螺仪装置的底盖外设置安装法兰(8)，其截面为带倒角的正方形。5.根据权利要求4所述的航天器智能姿控系统中的陀螺仪装置，其特征在于：在所述安装法兰上设有通孔(81)，螺钉插入通孔后与箱体侧壁固定连接。
技术总结
一种航天器智能姿控系统中的陀螺仪装置，其安装位置结构强度高，能够使陀螺仪在高强度振动下保证正常工作。这种航天器智能姿控系统中的陀螺仪装置，航天器智能姿控系统包括：箱体(1)、反作用飞轮(2)、控制组件(3)、陀螺仪装置(4)；截面为正方形的箱体具有四个侧壁，反作用飞轮(2)为四组，分别安装在箱体的一角，控制组件(3)在箱体内部中心处，每个陀螺仪装置(4)安装在箱体一个侧壁的中间位置，并通过螺钉与箱体侧壁固定连接。箱体侧壁固定连接。箱体侧壁固定连接。
技术研发人员：候建军 杜金榜
受保护的技术使用者：湖南揽月机电科技有限公司
技术研发日：2021.05.14
技术公布日：2021/12/14