1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种适应于山地侦查的警用无人机。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着技术的发展，无人机已经非常常见，无人机可架载摄像机进行空中拍摄，并通过无线信号将照片传送到地面设备内。
3.现有技术中，警用无人能机通常是通过无人机和摄像机进行拍摄侦查，以阻止罪犯活动，在进行山地侦查时，由于拍摄角度需要一直调节，摄像头很可能会被部分光源或反射光反射到镜面影响拍摄效果。因此，本实用新型设计了一种适应于山地侦查的警用无人机。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于无人机在工作时拍摄角度需要不断调节，摄像头可能会被部分光源或反射光干扰到，影响拍摄效果的问题，而提出的一种适应于山地侦查的警用无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种适应于山地侦查的警用无人机，包括无人机、螺旋桨支架、传动箱、螺旋桨、摄像头和传声器，所述螺旋桨支架固定连接在无人机的侧壁，所述传动箱固定连接在螺旋桨支架的端部，所述螺旋桨转动连接在传动箱的上端，所述摄像头和传声器分别固定连接在无人机的下端面，所述传声器设置在摄像头的右侧，所述无人机的下端面边缘处固定连接有固定环，所述固定环的内部设置有遮光机构，所述遮光机构的上方设置有调节机构，所述固定环的下端面设置有缓冲机构。
7.优选的，所述遮光机构包括转轴、调节杆和遮阳布，所述固定环的内部开设有空腔，所述转轴转动连接在空腔的内壁，所述固定环位于转轴的轴壁处开设有开口，所述调节杆贯穿开口延伸至空腔的内部与转轴固定连接，所述遮阳布固定连接在调节杆的杆壁上。
8.优选的，所述调节机构包括拉绳、定滑轮、微型电机和转杆，所述定滑轮固定连接在无人机的侧壁，所述拉绳的一端固定连接在调节杆的杆壁上，所述微型电机固定连接在无人机的上端面，所述转杆固定连接在微型电机的输出轴上，所述拉绳的另一端绕过定滑轮缠绕设置在转杆的杆壁上。
9.优选的，所述转杆的杆壁上开设有收纳槽，所述拉绳的另一端固定连接在收纳槽的内部，所述转杆的上端面固定连接有平衡杠。
10.优选的，所述缓冲机构包括伸缩杆、弹簧和底座，所述伸缩杆固定连接在固定环的下端面，所述弹簧固定连接在伸缩杆的侧壁，所述伸缩杆和弹簧的下端面分别与底座固定连接。
11.优选的，所述底座的下端面开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有缓冲垫。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种适应于山地侦查的警用无人机，具备以下有益效果：
13.1、该适应于山地侦查的警用无人机，通过微型电机转动带动转杆转动，从而可以将缠绕在转杆杆壁上的拉绳松开，拉绳沿定滑轮滑出，使拉绳另一端拉紧的调节杆沿转轴向下转动，从而可以使遮阳布向下遮挡，从而可以挡住折射到摄像头的光源，进而保证拍摄质量。
14.2、该适应于山地侦查的警用无人机，通过平衡杆可以使转杆转动的更稳定，通过底座接触到地面，从而可以带动弹簧压缩，从而可以使伸缩杆伸缩，可以使保证无人机稳定着陆。
15.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以对折射到摄像头上的光源进行有效遮挡，提高无人机摄像头的拍摄质量。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种适应于山地侦查的警用无人机的结构示意图；
17.图2为图1中局部a部分的结构放大示意图。
18.图中：1无人机、2螺旋桨支架、3传动箱、4螺旋桨、5摄像头、6传声器、7固定环、8转轴、9调节杆、10遮阳布、11拉绳、12定滑轮、13微型电机、14转杆、15平衡杆、16伸缩杆、17弹簧、18底座、19缓冲垫。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.参照图1
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2，一种适应于山地侦查的警用无人机，包括无人机1、螺旋桨支架2、传动箱3、螺旋桨4、摄像头5和传声器6，螺旋桨支架2固定连接在无人机1的侧壁，传动箱3固定连接在螺旋桨支架2的端部，螺旋桨4转动连接在传动箱3的上端，摄像头5和传声器6分别固定连接在无人机1的下端面，传声器6设置在摄像头5的右侧，无人机1的下端面边缘处固定连接有固定环7，固定环7的内部设置有遮光机构，遮光机构包括转轴8、调节杆9和遮阳布10，固定环7的内部开设有空腔，转轴8转动连接在空腔的内壁，固定环7位于转轴8的轴壁处开设有开口，调节杆9贯穿开口延伸至空腔的内部与转轴8固定连接，遮阳布10固定连接在调节杆9的杆壁上，遮光机构的上方设置有调节机构，调节机构包括拉绳11、定滑轮12、微型电机13和转杆14，定滑轮12固定连接在无人机1的侧壁，拉绳11的一端固定连接在调节杆9的杆壁上，微型电机13固定连接在无人机1的上端面，转杆14固定连接在微型电机13的输出轴上，拉绳11的另一端绕过定滑轮12缠绕设置在转杆14的杆壁上，转杆14的杆壁上开设有收纳槽，拉绳11的另一端固定连接在收纳槽的内部，转杆14的上端面固定连接有平衡杠15，固
定环7的下端面设置有缓冲机构，缓冲机构包括伸缩杆16、弹簧17和底座18，伸缩杆16固定连接在固定环7的下端面，弹簧17固定连接在伸缩杆16的侧壁，伸缩杆16和弹簧17的下端面分别与底座18固定连接，底座18的下端面开设有凹槽，凹槽的内壁固定连接有缓冲垫19。
22.本实用新型中，使用时，通过传动箱3可以带动螺旋桨4转动，从而可以控制无人机1的起落，通过摄像头5可以对地面进行勘察，通过微型电机13转动带动转杆14转动，从而可以将缠绕在转杆14杆壁上的拉绳11松开，拉绳11沿定滑轮12滑出，使拉绳11另一端拉紧的调节杆9沿转轴8向下转动，从而可以使遮阳布10向下遮挡，从而可以挡住折射到摄像头5的光源，进而保证拍摄质量，通过平衡杆15可以使转杆14转动的更稳定，通过底座18接触到地面，从而可以带动弹簧17压缩，从而可以使伸缩杆16伸缩，可以使保证无人机1稳定着陆。
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种适应于山地侦查的警用无人机，包括无人机(1)、螺旋桨支架(2)、传动箱(3)、螺旋桨(4)、摄像头(5)和传声器(6)，其特征在于：所述螺旋桨支架(2)固定连接在无人机(1)的侧壁，所述传动箱(3)固定连接在螺旋桨支架(2)的端部，所述螺旋桨(4)转动连接在传动箱(3)的上端，所述摄像头(5)和传声器(6)分别固定连接在无人机(1)的下端面，所述传声器(6)设置在摄像头(5)的右侧，所述无人机(1)的下端面边缘处固定连接有固定环(7)，所述固定环(7)的内部设置有遮光机构，所述遮光机构的上方设置有调节机构，所述固定环(7)的下端面设置有缓冲机构。2.根据权利要求1所述的一种适应于山地侦查的警用无人机，其特征在于：所述遮光机构包括转轴(8)、调节杆(9)和遮阳布(10)，所述固定环(7)的内部开设有空腔，所述转轴(8)转动连接在空腔的内壁，所述固定环(7)位于转轴(8)的轴壁处开设有开口，所述调节杆(9)贯穿开口延伸至空腔的内部与转轴(8)固定连接，所述遮阳布(10)固定连接在调节杆(9)的杆壁上。3.根据权利要求1所述的一种适应于山地侦查的警用无人机，其特征在于：所述调节机构包括拉绳(11)、定滑轮(12)、微型电机(13)和转杆(14)，所述定滑轮(12)固定连接在无人机(1)的侧壁，所述拉绳(11)的一端固定连接在调节杆(9)的杆壁上，所述微型电机(13)固定连接在无人机(1)的上端面，所述转杆(14)固定连接在微型电机(13)的输出轴上，所述拉绳(11)的另一端绕过定滑轮(12)缠绕设置在转杆(14)的杆壁上。4.根据权利要求3所述的一种适应于山地侦查的警用无人机，其特征在于：所述转杆(14)的杆壁上开设有收纳槽，所述拉绳(11)的另一端固定连接在收纳槽的内部，所述转杆(14)的上端面固定连接有平衡杠(15)。5.根据权利要求1所述的一种适应于山地侦查的警用无人机，其特征在于：所述缓冲机构包括伸缩杆(16)、弹簧(17)和底座(18)，所述伸缩杆(16)固定连接在固定环(7)的下端面，所述弹簧(17)固定连接在伸缩杆(16)的侧壁，所述伸缩杆(16)和弹簧(17)的下端面分别与底座(18)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种适应于山地侦查的警用无人机，其特征在于：所述底座(18)的下端面开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有缓冲垫(19)。
技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种适应于山地侦查的警用无人机，包括无人机、螺旋桨支架、传动箱、螺旋桨、摄像头和传声器，所述螺旋桨支架固定连接在无人机的侧壁，所述传动箱固定连接在螺旋桨支架的端部，所述螺旋桨转动连接在传动箱的上端，所述摄像头和传声器分别固定连接在无人机的下端面，所述传声器设置在摄像头的右侧，所述无人机的下端面边缘处固定连接有固定环，所述固定环的内部设置有遮光机构，所述遮光机构的上方设置有调节机构，所述固定环的下端面设置有缓冲机构。本实用新型可以对折射到摄像头上的光源进行有效遮挡，提高无人机摄像头的拍摄质量。提高无人机摄像头的拍摄质量。提高无人机摄像头的拍摄质量。
技术研发人员：侯琛
受保护的技术使用者：陕西警官职业学院
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2021/12/14