1.本实用新型涉及航磁挂载装置领域，特别涉及一种用于无人机可垂直升降的航磁挂载装置。


背景技术：

2.航空磁力测量系统是将磁测设备安装飞机或其他飞行器上，通过磁探头测量地磁场变化梯度来进行探矿等与地磁有关的作业活动的设备系统，通过磁力测量系统的作业可以了解当地矿体分布、地质构造以及为解决水文、环境和考古的相关问题提供参考，无人机航磁物探与有人机相比具有成本低、安全性高、低复杂度等优点，是近年来应用很广的物探方式。
3.但是，现有技术中，在使用无人机带动航测探测仪进行飞行探测时，航磁探测仪一般固定设置在无人机的底部，距离无人机较近，从而导致，航磁探测仪在使用时，容易受到无人机内部的电子仪器的影响，影响探测准确性。
4.因此，发明一种用于无人机可垂直升降的航磁挂载装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于无人机可垂直升降的航磁挂载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机可垂直升降的航磁挂载装置，包括无人机本体、航磁探测仪和两个支架，两个所述支架分别固定设置在无人机本体的下端左右两侧，所述无人机本体的下端中部固定连接有升降箱，所述升降箱的内部设置有升降机构，且升降箱的下方通过升降机构连接有升降板，所述升降板的下端设置有卡接机构并通过卡接机构与航磁探测仪可拆卸连接。
7.优选的，所述升降机构包括伺服电机、蜗杆、蜗轮、转杆、螺纹杆及螺纹套筒，所述螺纹杆竖直设置在升降箱的内部，且螺纹杆的下端穿过升降箱下侧壁的圆孔并通过第一轴承与升降板转动连接，所述螺纹套筒与螺纹杆螺纹套接，且螺纹套筒的下端与升降箱的下内侧壁固定连接，所述螺纹杆的上端开设有收缩槽，所述转杆竖直滑动设置在收缩槽的内部，且转杆的上端通过第二轴承与升降箱的上内侧壁转动连接，所述收缩槽的侧壁开设有两个对称分布的限位滑槽，两个所述限位滑槽的内部均滑动设置有限位滑块，两个所述限位滑块均与转杆的杆壁下端固定连接，所述蜗轮与转杆的杆壁上方固定套接，所述蜗杆横向设置在升降箱的内部上方，且蜗杆的左右两端均通过第三轴承分别与升降箱的左右两侧转动连接，且蜗杆与蜗轮啮合，所述伺服电机与升降箱的右侧上方固定连接，且伺服电机的输出端通过联轴器与蜗杆的右端固定连接，所述升降箱的内部还设置有导向机构。
8.优选的，所述导向机构包括四个导向杆，所述升降箱的下侧壁四角处均开设有通孔并与四个导向杆滑动连接，四个所述导向杆的下端均与升降板固定连接，四个所述导向
杆的上端均固定连接有挡块。
9.优选的，所述卡接机构包括两个导向板、两个条形滑块、挡板、卡块、弹簧、齿轮及驱动杆，两个所述导向板分别与升降板的下端左右两侧固定连接，两个所述条形滑块分别与两个导向板的相对两侧固定连接，所述挡板横向固定设置在升降板的下端后侧，所述升降板的下端中部开设有凹槽，所述卡块滑动设置在凹槽的内部，且卡块的前侧下方设置为弧形，所述卡块的上端通过弹簧与凹槽的上侧壁连接，所述卡块的前侧开设有腰形孔，所述腰形孔的一侧固定连接有多个均匀分布的齿牙，所述驱动杆通过第四轴承与凹槽的前侧转动连接，所述驱动杆的后端延伸至腰形孔的内部并固定连接有齿轮，所述齿轮与多个齿牙可啮合连接，所述驱动杆的前端延伸至升降板的前侧并固定连接有旋钮，所述航磁探测仪的上端固定连接有安装板，所述安装板的左右两侧均开设有条形滑槽并与两个条形滑块滑动设置，所述安装板的上端中部开设有卡槽，所述卡块的下端可滑动插入卡槽中。
10.优选的，所述凹槽的左右两侧均开设有导向滑槽，两个所述导向滑槽的内部均滑动设置有导向滑块，两个所述导向滑块分别与卡块的左右两侧固定连接。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、通过设有的升降箱、升降机构、升降板、卡接机构和安装板相互配合，当航磁探测仪需要进行安装时，将安装板两侧条形滑槽与两个条形滑块相互滑动，从而将安装板滑动至升降板的下方，同时会将卡块挤压至凹槽的内部，当卡槽的位置与卡块的位置对齐时，通过设有的弹簧能够对卡块施加弹力，使卡块插入卡槽中，从而能够对安装板进行固定，便于对航磁探测仪进行固定安装，当无人机本体飞行时，启动伺服电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转杆转动，转杆通过两个限位滑块带动螺纹杆转动，螺纹杆转动会在螺纹套筒的内部向下进行移动，从而能够带动升降板向下移动，便于带动航磁探测仪向下移动，增加航磁探测仪与无人机本体之间的距离，避免航磁探测仪在使用时受到无人机本体内部电子仪器影响，伺服电机反向驱动能够将航磁探测仪向上移动，航磁探测仪需要进行拆卸时，转动旋钮和驱动杆转动，驱动杆带动齿轮转动，齿轮通过多个齿牙带动卡块向上移动并从卡槽中移出，从而便于将安装板从两个导向板中抽出，便于对航磁探测仪进行拆卸。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的升降箱的内部结构示意图；
15.图3为本实用新型的螺纹杆的内部结构示意图；
16.图4为本实用新型的升降箱的仰视结构示意图；
17.图5为本实用新型的图2中a部分放大结构示意图；
18.图6为本实用新型的卡接机构的侧面结构示意图。
19.图中：1、无人机本体；2、航磁探测仪；3、支架；4、升降箱；5、升降板；6、伺服电机；7、蜗杆；8、蜗轮；9、螺纹杆；10、螺纹套筒；11、限位滑块；12、转杆；13、导向杆；14、挡块；15、导向板；16、条形滑块；17、导向滑块；18、挡板；19、卡块；20、弹簧；21、齿轮；22、驱动杆；23、旋钮；24、安装板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供了如图1
‑
6所示的一种用于无人机可垂直升降的航磁挂载装置，包括无人机本体1、航磁探测仪2和两个支架3，两个支架3分别固定设置在无人机本体1的下端左右两侧，无人机本体1的下端中部固定连接有升降箱4，升降箱4的内部设置有升降机构，且升降箱4的下方通过升降机构连接有升降板5，升降板5的下端设置有卡接机构并通过卡接机构与航磁探测仪2可拆卸连接。
22.如图1、图2和图3示，升降机构包括伺服电机6、蜗杆7、蜗轮8、转杆12、螺纹杆9及螺纹套筒10，螺纹杆9竖直设置在升降箱4的内部，且螺纹杆9的下端穿过升降箱4下侧壁的圆孔并通过第一轴承与升降板5转动连接，螺纹套筒10与螺纹杆9螺纹套接，且螺纹套筒10的下端与升降箱4的下内侧壁固定连接，螺纹杆9的上端开设有收缩槽，转杆12竖直滑动设置在收缩槽的内部，且转杆12的上端通过第二轴承与升降箱4的上内侧壁转动连接，收缩槽的侧壁开设有两个对称分布的限位滑槽，两个限位滑槽的内部均滑动设置有限位滑块11，两个限位滑块11均与转杆12的杆壁下端固定连接，蜗轮8与转杆12的杆壁上方固定套接，蜗杆7横向设置在升降箱4的内部上方，且蜗杆7的左右两端均通过第三轴承分别与升降箱4的左右两侧转动连接，且蜗杆7与蜗轮8啮合，伺服电机6与升降箱4的右侧上方固定连接，且伺服电机6的输出端通过联轴器与蜗杆7的右端固定连接，升降箱4的内部还设置有导向机构，当无人机本体1飞行时，启动伺服电机6带动蜗杆7转动，蜗杆7带动蜗轮8转动，蜗轮8带动转杆12转动，转杆12通过两个限位滑块11带动螺纹杆9转动，螺纹杆9转动会在螺纹套筒10的内部向下进行移动，从而能够带动升降板5向下移动，便于带动航磁探测仪2向下移动，增加航磁探测仪2与无人机本体1之间的距离，避免航磁探测仪2在使用时受到无人机本体1内部电子仪器影响，伺服电机6反向驱动能够将航磁探测仪2向上移动，采用蜗轮8和蜗杆7相互传动，能够具有自锁效果，且对升降板5的承受能力。
23.如图2和图4示，导向机构包括四个导向杆13，升降箱4的下侧壁四角处均开设有通孔并与四个导向杆13滑动连接，四个导向杆13的下端均与升降板5固定连接，四个导向杆13的上端均固定连接有挡块14，四个导向杆13能够对升降板5移动进行导向，从而使升降板5上下移动时更加稳定。
24.如图1、图2、图5和图6示，卡接机构包括两个导向板15、两个条形滑块16、挡板18、卡块19、弹簧20、齿轮21及驱动杆22，两个导向板15分别与升降板5的下端左右两侧固定连接，两个条形滑块16分别与两个导向板15的相对两侧固定连接，挡板18横向固定设置在升降板5的下端后侧，升降板5的下端中部开设有凹槽，卡块19滑动设置在凹槽的内部，且卡块19的前侧下方设置为弧形，卡块19的上端通过弹簧20与凹槽的上侧壁连接，卡块19的前侧开设有腰形孔，腰形孔的一侧固定连接有多个均匀分布的齿牙，驱动杆22通过第四轴承与凹槽的前侧转动连接，驱动杆22的后端延伸至腰形孔的内部并固定连接有齿轮21，齿轮21与多个齿牙可啮合连接，驱动杆22的前端延伸至升降板5的前侧并固定连接有旋钮23，航磁探测仪2的上端固定连接有安装板24，安装板24的左右两侧均开设有条形滑槽并与两个条
形滑块16滑动设置，安装板24的上端中部开设有卡槽，卡块19的下端可滑动插入卡槽中，当航磁探测仪2需要进行安装时，将安装板24两侧条形滑槽与两个条形滑块16相互滑动，从而将安装板24滑动至升降板5的下方，同时会将卡块19挤压至凹槽的内部，当卡槽的位置与卡块19的位置对齐时，通过设有的弹簧20能够对卡块19施加弹力，使卡块19插入卡槽中，从而能够对安装板24进行固定，便于对航磁探测仪2进行固定安装，航磁探测仪2需要进行拆卸时，转动旋钮23和驱动杆22，驱动杆22带动齿轮21转动，齿轮21通过多个齿牙带动卡块19向上移动并从卡槽中移出，从而便于将安装板24从两个导向板15中抽出，便于对航磁探测仪2进行拆卸。
25.如图5示，凹槽的左右两侧均开设有导向滑槽，两个导向滑槽的内部均滑动设置有导向滑块17，两个导向滑块17分别与卡块19的左右两侧固定连接，能够使卡块19在移动时更加稳定。
26.本实用新型工作原理：当无人机本体1飞行时，启动伺服电机6带动蜗杆7转动，蜗杆7带动蜗轮8转动，蜗轮8带动转杆12转动，转杆12通过两个限位滑块11带动螺纹杆9转动，螺纹杆9转动会在螺纹套筒10的内部向下进行移动，从而能够带动升降板5向下移动，便于带动航磁探测仪2向下移动，增加航磁探测仪2与无人机本体1之间的距离，避免航磁探测仪2在使用时受到无人机本体1内部电子仪器影响，伺服电机6反向驱动能够将航磁探测仪2向上移动，采用蜗轮8和蜗杆7相互传动，能够具有自锁效果，且对升降板5的承受能力；
27.当航磁探测仪2需要进行安装时，将安装板24两侧条形滑槽与两个条形滑块16相互滑动，从而将安装板24滑动至升降板5的下方，同时会将卡块19挤压至凹槽的内部，当卡槽的位置与卡块19的位置对齐时，通过设有的弹簧20能够对卡块19施加弹力，使卡块19插入卡槽中，从而能够对安装板24进行固定，便于对航磁探测仪2进行固定安装，航磁探测仪2需要进行拆卸时，转动旋钮23和驱动杆22，驱动杆22带动齿轮21转动，齿轮21通过多个齿牙带动卡块19向上移动并从卡槽中移出，从而便于将安装板24从两个导向板15中抽出，便于对航磁探测仪2进行拆卸。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。