1.本发明涉及锚杆生产领域，具体是锚杆生产中控制锚杆摆动装置及方法。
背景技术：
2.矿井用的锚杆一般是用非金属材料制成的，如用粘结成的玻璃纤维丝制成。在锚杆上有圆弧形的螺纹，这些圆弧形的螺纹是用环形成形丝螺旋形的缠绕在加热后的锚杆上勒出来的。具体加工时，锚杆由牵引装置拉着向后移动，同时锚杆在前转盘的带动下旋转，使成型丝从供丝端开始缠绕在锚杆上，从收丝端退出缠绕，再返回供丝端。供丝端成型丝的张力决定了圆弧形螺纹的深度和密度，密度大，螺纹深的锚杆为高质量的锚杆。
3.传统的锚杆加工装置在进行绕丝时，锚杆不是处于固定状态，容易发生摆动，且锚杆上的螺纹加工时上下料全靠人工操作，费时费力，为解决上述问题，现提供一种锚杆生产中控制锚杆摆动装置及方法。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供锚杆生产中控制锚杆摆动装置及方法，通过转移装置将待螺纹加工的锚杆转移到锚杆固定装置上，通过锚杆固定装置上将锚杆的两端进行夹持，对锚杆的表面进行加热，将丝线绕缠在锚杆的一端，通过第一驱动装置驱动锚杆固定装置移动，同时转动锚杆，使得锚杆表面在丝线的绕缠下形成螺纹，通过控制丝线导向装置的高度调节螺纹的深浅度，通过控制锚杆的移动速度调节螺纹的螺距，绕缠结束后，反向移动锚杆固定装置，同时反向转动锚杆，将锚杆表面的丝线脱去，锚杆表面螺纹加工完成，通过转移装置将加工完成的锚杆转移到下料平台的一侧，通过上料平台上料将转移装置上加工完成的锚杆推向下料平台。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.锚杆生产中控制锚杆摆动装置，控制锚杆摆动装置包括生产平台，所述生产平台的上方设有转移支架，生产平台上滑动设有锚杆固定装置，生产平台上固定有用于驱动锚杆固定装置滑动的第一驱动装置。
7.所述生产平台上设有上料平台和下料平台，上料平台和下料平台线性分布，转移支架的下方设有用于转移锚杆的转移装置，转移装置位于上料平台和下料平台之间。
8.所述生产平台上固定有丝线控制装置，丝线控制装置位于锚杆固定装置远离上料平台的一侧，丝线控制装置上卷收有用于缠绕锚杆的丝线，丝线控制装置靠近锚杆固定装置的一侧设有丝线导向装置。
9.进一步的，所述锚杆固定装置包括位于生产平台上滑动的固定支架，固定支架上固定有固定夹臂，固定夹臂的一侧滑动设有活动夹臂，固定支架上固定有用于驱动活动夹臂滑动的第一气缸。
10.所述固定夹臂和活动夹臂上均转动设有卡合槽，锚杆卡合在卡合槽之间，固定夹臂上固定有电机支架，电机支架上固定有用于驱动卡合槽转动的第一电机。
11.进一步的，所述上料平台包括位于生产平台上方的上料板，上料板的下方设有阵列分布的第一升降杆，第一升降杆固定在生产平台上，上料板上设有第一弧形槽。
12.进一步的，所述下料平台与上料平台的结构相同。
13.进一步的，所述转移装置包括位于转移支架上滑动的连接板，转移支架的一侧固定有第二气缸，第二气缸的输出轴固定在连接板上，第二气缸的下方设有支撑板，连接板上的下方固定有对称分布的第二升降杆，支撑板固定在第二升降杆靠近锚杆固定装置的一侧，支撑板上设有第二弧形槽。
14.进一步的，所述第一弧形槽和第二弧形槽的弧面半径与卡合槽的槽内截面半径相同。
15.进一步的，所述丝线导向装置包括固定在生产平台上的第三气缸，第三气缸的输出轴上固定有导向支架，导向支架上固定有导向轮。
16.本发明的有益效果：
17.1、本发明控制锚杆摆动装置通过转移装置将待螺纹加工的锚杆转移到锚杆固定装置上，通过锚杆固定装置上将锚杆的两端进行夹持，对锚杆的表面进行加热，将丝线绕缠在锚杆的一端，通过第一驱动装置驱动锚杆固定装置移动，同时转动锚杆，使得锚杆表面在丝线的绕缠下形成螺纹，通过控制丝线导向装置的高度调节螺纹的深浅度，通过控制锚杆的移动速度调节螺纹的螺距；
18.2、本发明控制锚杆摆动装置通过反向移动锚杆固定装置，同时反向转动锚杆，将锚杆表面的丝线脱去，锚杆表面螺纹加工完成，通过转移装置将加工完成的锚杆转移到下料平台的一侧，通过上料平台上料将转移装置上加工完成的锚杆推向下料平台，该控制锚杆摆动装置操作方便，适于实用。
附图说明
19.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
20.图1是本发明控制锚杆摆动装置结构示意图；
21.图2是本发明锚杆固定装置结构示意图；
22.图3是本发明控制锚杆摆动装置结构示意图；
23.图4是图1中a处放大结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.锚杆生产中控制锚杆摆动装置，控制锚杆摆动装置包括生产平台1，如图1所示，生
产平台1的上方设有转移支架2，生产平台1上滑动设有锚杆固定装置3，生产平台1上固定有用于驱动锚杆固定装置3滑动的第一驱动装置4。
27.生产平台1上设有上料平台5和下料平台6，上料平台5和下料平台6线性分布，转移支架2的下方设有用于转移锚杆的转移装置7，转移装置7位于上料平台5和下料平台6之间。
28.生产平台1上固定有丝线控制装置8，丝线控制装置8位于锚杆固定装置3远离上料平台5的一侧，丝线控制装置8上卷收有用于缠绕锚杆的丝线9，丝线控制装置8靠近锚杆固定装置3的一侧设有丝线导向装置10。
29.锚杆固定装置3包括位于生产平台1上滑动的固定支架11，如图2所示，固定支架11上固定有固定夹臂32，固定夹臂32的一侧滑动设有活动夹臂33，固定支架11上固定有用于驱动活动夹臂33滑动的第一气缸34。
30.固定夹臂32和活动夹臂33上均转动设有卡合槽35，锚杆卡合在卡合槽35之间，固定夹臂32上固定有电机支架36，电机支架36上固定有用于驱动卡合槽35转动的第一电机37，固定支架11上设有螺纹孔38。
31.第一驱动装置4包括固定在生产平台1上的第二电机41，第二电机41的输出轴上固定有与螺纹孔38配合的丝杆42。
32.上料平台5包括位于生产平台1上方的上料板51，上料板51的下方设有阵列分布的第一升降杆52，第一升降杆52固定在生产平台1上，上料板51上设有第一弧形槽53。
33.下料平台6与上料平台5的结构相同。
34.转移装置7包括位于转移支架2上滑动的连接板71，如图3所示，转移支架2的一侧固定有第二气缸72，第二气缸72的输出轴固定在连接板71上，第二气缸72的下方设有支撑板74，连接板71上的下方固定有对称分布的第二升降杆73，支撑板74固定在第二升降杆73靠近锚杆固定装置3的一侧，支撑板74上设有第二弧形槽75。
35.第一弧形槽53和第二弧形槽75的弧面半径与卡合槽35的槽内截面半径相同。
36.丝线控制装置8包括卷轴支架81，如图4所示，卷轴支架81上转动设有用于收卷丝线9的收卷轴82，卷轴支架81上固定有用于驱动收卷轴82转动的第三电机83。
37.丝线导向装置10包括固定在生产平台1上的第三气缸101，第三气缸101的输出轴上固定有导向支架102，导向支架102上固定有导向轮103。
38.锚杆生产中控制锚杆摆动装置控制锚杆摆动的方法，控制锚杆摆动的方法包括如下步骤：
39.s1:通过转移装置7将待螺纹加工的锚杆转移到锚杆固定装置3上，通过锚杆固定装置3上将锚杆的两端进行夹持。
40.s2：对锚杆的表面进行加热，将丝线9绕缠在锚杆的一端，通过第一驱动装置4驱动锚杆固定装置3移动，同时转动锚杆，使得锚杆表面在丝线9的绕缠下形成螺纹，通过控制丝线导向装置10的高度调节螺纹的深浅度，通过控制锚杆的移动速度调节螺纹的螺距。
41.s3：绕缠结束后，反向移动锚杆固定装置3，同时反向转动锚杆，将锚杆表面的丝线脱去，锚杆表面螺纹加工完成。
42.s4：通过转移装置7将加工完成的锚杆转移到下料平台6的一侧，通过上料平台5上料将转移装置7上加工完成的锚杆推向下料平台6。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指
结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。