1.本实用新型涉及汽车领域，更具体地说，涉及一种车载终端及汽车钥匙系统。


背景技术：

2.汽车钥匙是开关车门锁、启动汽车的工具。传统的汽车钥匙在开启汽车门锁时，需要将物理钥匙插入锁孔，相对繁琐。为解决上述问题，各大汽车厂商以及零部件供应商相继推出了液晶钥匙，用来代替传统物理钥匙来控制汽车开锁车，即通过按下液晶钥匙上的按键，即可触发车辆解锁/锁车。
3.随着电子技术的发展，部分高端车在汽车钥匙上面做了一些创新，比如一些高端车给汽车配备了液晶钥匙，该液晶钥匙除了具有传统钥匙的功能，还可以通过液晶面板显示车辆信息，显得非常高端且实用。
4.然而，在存量车市场上，绝大部分汽车还没有配备上述液晶钥匙。为此，市场上出现了后加装的液晶钥匙。但该类液晶钥匙需对汽车内部线路进行改造，且不通用，即每款汽车都需要单独开发，不仅安装难度大，而且成本较高。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述汽车后配的液晶钥匙安装难度大、成本高的问题，提供一种车载终端及汽车钥匙系统。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种车载终端，包括原车钥匙电路板、第一电路板以及电气插头，且所述电气插头包括用于连接到汽车内供电线路的供电端子，所述原车钥匙电路板与第一电路板电性连接，且所述原车钥匙电路板和第一电路板分别与所述电气插头的供电端子电性连接；
7.所述原车钥匙电路板包括第一触发电路以及第一无线通信模块，且所述第一触发电路在接收到第一信号时使所述第一无线通信模块输出用于解锁的第一无线信号、在接收到第二信号时使所述第一无线通信模块输出用于锁车的第二无线信号；
8.所述第一电路板包括第二无线通信模块以及与所述第一触发电路电性连接的第二触发电路，所述第二触发电路通过发出第一信号和第二信号控制第一触发电路解锁和上锁。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述车载终端包括终端外壳，所述电气插头为obd插头，所述第一电路板、原车钥匙电路板分别装设于所述终端外壳内，且所述obd插头位于所述终端外壳上。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述第一电路板与汽车的刹车开关传感器和一键启动开关连接。
11.本实用新型还提供一种汽车钥匙系统，包括液晶钥匙以及如上所述的车载终端；
12.所述液晶钥匙包括显示模块、电源模块以及第二电路板，所述显示模块与所述第二电路板电性连接，且所述第二电路板由所述电源模块供电；
13.所述第二电路板包括第三无线通信模块，且所述第三无线通信模块在所述液晶钥匙与车载终端的第二无线通信模块在预设范围内时建立通信连接，并通过检测所述第二无线通信模块的信号强度测量相互之间的距离。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述电气插头包括数据端子，且所述电气插头通过所述数据端子与汽车内数据传输线缆电性连接；
15.所述第一电路板包括第一控制芯片，且所述第一控制芯片分别与所述电气插头的数据端子和所述第二无线通信模块电性连接，并通过所述数据端子获取汽车状态数据；
16.所述第二电路板包括第二控制芯片，且所述第二控制芯片分别与所述显示模块及第三无线通信模块连接，并通过所述第三无线通信模块和第二无线通信模块从所述第一控制芯片获取所述汽车状态数据，以及通过所述显示模块显示所述汽车状态数据。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述液晶钥匙包括与所述显示模块相叠的触摸模块，且所述第二控制芯片与所述触摸模块电性连接，且所述第二控制芯片在检测到所述触摸模块的状态变化时，生成相应的控制信号，并通过所述第三无线通信模块将所述控制信号发送到车载终端。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述液晶钥匙包括钥匙壳，所述第二电路板、电源模块、显示模块均装设在所述钥匙壳内；
19.所述第二电路板上具有按键触发电路，且所述按键触发电路与所述第二控制芯片电性连接；所述钥匙壳上设有实体按键，且所述第二电路板上的按键触发电路通过所述实体按键触发。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述实体按键位于所述钥匙壳的前面板；
21.所述钥匙壳的前面板还设有开窗，所述显示模块、第二电路板以及电源模块在所述钥匙壳内依次相叠，且所述显示模块与所述开窗相对，所述第二电路板上的按键触发电路与所述实体按键相对。
22.作为本实用新型的进一步改进，所述第二无线通信模块和第三无线通信模块分别采用wifi模块。
23.作为本实用新型的进一步改进，所述车载终端包括一远程通信模块，所述远程通信模块为3g模块、4g模块、5g模块之中的一种，通过所述远程通信模块，用户可以通过手机远程控制车辆的锁车、解锁、升窗、降窗、开尾门等动作。
24.作为本实用新型的进一步改进，所述车载终端包括nfc读卡器，且所述nfc读卡器与所述第一电路板电性连接；所述液晶钥匙内装设有nfc标签。
25.本实用新型具有以下有益效果：通过将原车钥匙电路板置于车载终端，并通过液晶钥匙触发原车钥匙电路板实现车辆的解锁和锁门，无需对车辆进行改造即可实现液晶钥匙系统，大大降低了液晶钥匙的安装难度，同时通用性强，几乎任何汽车都可以改装，降低了液晶钥匙系统的实现成本。
附图说明
26.图1是本实用新型实施例提供的车载终端的结构示意图；
27.图2是本实用新型实施例提供的车载终端系统的电路结构示意图；
28.图3是本实用新型实施例提供的汽车钥匙系统中液晶钥匙的电路结构示意图；
29.图4是本实用新型实施例提供的汽车钥匙系统中液晶钥匙的结构示意图。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.如图1、图2所示，是本实用新型实施例提供的车载终端的示意图，该车载终端可放置于汽车内，车主随身携带的液晶钥匙(例如后配的液晶钥匙)可通过与该车载终端通信实现车门解锁和锁车等操作。
32.本实施例的车载终端包括原车钥匙电路板11、第一电路板12以及电气插头13，且电气插头13包括用于连接到汽车内供电线路的供电端子，上述原车钥匙电路板11和第一电路板12均为焊接有电子元器件的印刷线路板。在本实施例中，原车钥匙电路板11与第一电路板12电性连接，且原车钥匙电路板11和第一电路板12分别与电气插头13的供电端子电性连接，从而与汽车内部电源电性连接，即原车钥匙电路板11和第一电路板12均由汽车内部电源供电。上述原车钥匙电路板11可取自汽车的原车钥匙(即汽车出厂时配置的钥匙)，该原车钥匙通过原车钥匙电路板11实现汽车遥控，例如车门遥控解锁、遥控锁门等。
33.上述原车钥匙电路板11包括第一触发电路以及第一无线通信模块，且第一触发电路在接收到第一信号时使第一无线通信模块输出用于解锁的第一无线信号、在接收到第二信号时使第一无线通信模块输出用于锁车的第二无线信号。该原车钥匙电路板11的功能和结构与现有汽车的液晶钥匙中的电路板近似，在此不再赘述。
34.第一电路板12包括第二无线通信模块以及与第一触发电路电性连接的第二触发电路，且第二触发电路在第二无线通信模块与液晶钥匙(该液晶钥匙由车主随身携带)建立连接时向第一触发电路输出第一信号、在第二无线通信模块与车载终端断开连接时向第一触发电路输出第二信号。例如，第二无线通信模块和液晶钥匙的通讯距离可以设置为5米，即在第二无线通信模块与液晶钥匙之间的距离进入5米范围时建立连接，超过5米时断开连接。
35.其中第二无线通信模块与液晶钥匙之间的通讯方式类似于现有的无钥匙进入系统中，液晶钥匙与汽车内部通信模块的通讯方式。特别地，上述第二无线通信模块可采用wifi模块、nrf24l01模块等。
36.上述车载终端通过内置原车钥匙电路板11，并与车主随身携带的液晶钥匙相配合，触发车辆的解锁和锁门操作，无需对车辆进行改造即可实现液晶钥匙系统，大大降低了液晶钥匙的安装难度，同时降低了液晶钥匙系统的实现成本。并且，由于使用原车钥匙电路板11来控制汽车，性能极其稳定。
37.在本实用新型的一个实施例中，上述原车钥匙电路板11的第一触发电路包括第一开关和第二开关，且第一触发电路在第一开关被触发动作(即第一开关被按下)时使第一无线通信模块输出用于解锁的第一无线信号、在第二开关被触发动作(即第二开关被按下)时使第一无线通信模块输出用于锁车的第二无线信号。
38.相应地，第二触发电路通过第一信号触发第一开关动作、以及通过第二信号触发第二开关动作。例如，第二电路板12的第二触发电路通过如下方式控制第一开关和第二开
关：通过从第一开关/第二开关两端引出电子线到第二触发电路，第二触发电路可以控制将第一开关/第二开关两端的电子线短路一下(大概200毫秒)，模拟手动按下第一开关/第二开关，从而间接控制锁车、解锁、开门的动作。
39.在本实用新型的一个实施例中，上述车载终端还包括终端外壳14，且电气插头13为obd插头，第一电路板12、原车钥匙电路板11分别装设于终端外壳14内，且obd插头位于终端外壳上。通过obd插头，车载终端可插接到汽车的obd插口，从而实现第一电路板12和原车钥匙电路板11的供电连接。特别地，为使得车载终端具有较小的体积，在终端外壳14内，第一电路板12和原车钥匙电路板11可相叠设置。
40.此外，第一电路板12上还可集成有远程通信模块(例如3g、4g、5g模块等)、蓝牙模块卫星定位模块等，通过远程通信模块，手机可远程控制车辆的解锁、上锁、开尾门等；蓝牙模块则可以跟手机进行通讯，当手机靠近车辆时，可以通过蓝牙传输数据给蓝牙模块，控制解锁和上锁；手机可通过远程通信模块获取卫星定位模块生成的车辆运行轨迹及当前坐标等。
41.本实用新型还提供一种汽车钥匙系统，该汽车钥匙系统包括液晶钥匙以及如上所述的车载终端，其中液晶钥匙由车主随身携带，而车载终端则放置于汽车内，例如插接到汽车的obd插口。
42.结合图3所示，液晶钥匙包括第二电路板21、显示模块22以及电源模块23，其中显示模块22与第二电路板20电性连接，且第二电路板21由电源模块23供电，第二电路板21再为显示模块22供电。特别地，显示模块22可包括液晶显示面板。
43.第二电路板21包括第三无线通信模块，且第三无线通信模块在液晶钥匙与车载终端在一定范围内可以建立通信连接，并且通过检测对方信号强度可以大概测量相互之间的距离。特别地，上述第三无线通信模块和第二无线通信模块可分别采用nrf24l01模块或wifi模块等。
44.这样，当液晶钥匙靠近车载终端时，车载终端会与液晶钥匙建立通信连接，同时测量二者之间的距离，当检测到相互之间距离小于某一预设值时，会将此事件传输至控制模块，控制模块电控原车钥匙的第三电路板10进而控制车辆开锁；当车载终端检测到与液晶钥匙之间距离大于某一预设值时，将此事件传输至控制模块，控制模块电控原车钥匙的第三电路板10进而控制锁车，在完成锁车动作后，将会给汽车钥匙的第三电路板10断电。按照这种方法可以实现汽车在预定范围内的自动上锁和解锁。
45.在本实用新型的一个实施例中，车载终端的电气插头13还包括数据端子，且电气插头13通过数据端子与汽车内数据传输线缆(例如汽车电脑)电性连接。相应地，第一电路板12包括第一控制芯片，且第一控制芯片分别与电气插头的数据端子和第二无线通信模块电性连接，并通过数据端子获取汽车状态数据(例如剩余燃油、各轮胎胎压、机油寿命、汽车行驶里程等)，该第一控制芯片在获得汽车状态数据后，通过第二无线通信模块发送到液晶钥匙的第三无线通信模块。
46.第二电路板21包括第二控制芯片，且第二控制芯片分别与显示模块22及第三无线通信模块连接，并通过第三无线通信模块和第二无线通信模块从第一控制芯片获取汽车状态数据，以及通过显示模块22显示汽车状态数据。特别地，由于第三无线通信模块和第二无线通信模块之间的通讯距离有限，第二控制芯片可使显示模块22显示最后一次从车载终端
接收的状态数据。
47.此外，上述液晶钥匙还可包括与显示模块22相叠的触摸模块24，且第二控制芯片与触摸模块24电性连接。通过触摸模块24，可实现指令输入，例如通过在触摸模块24上滑动，使得显示模块22显示不同的汽车状态数据等。
48.结合图4所示，上述液晶钥匙还包括由前面板27和后盖28构成的钥匙壳，其中前面板27上可具有装饰件29，第二电路板21、电源模块23、显示模块22均装设在钥匙壳内。第二电路板21上具有按键触发电路(该按键触发电路包括机械按键)，且按键触发电路与第二控制芯片电性连接；相应地，钥匙壳上设有实体按键26，且第二电路板21上的按键触发电路通过实体按键26触发。通过实体按键26，可实现指令输入，例如通过在触摸模块24上滑动，使得显示模块22显示不同的汽车状态数据等。上述实体按键26还可使得第二控制芯片生成解锁/锁车信号，该锁车/解锁信号可通过第三无线通信模块发送到车载终端，使车载终端的第一电路板12的第二触发电路向原车钥匙电路板11的第一触发电路输出第一信号/第二信号。
49.特别地，上述实体按键26可位于钥匙壳的前面板27。同时，钥匙壳的前面板27还设有开窗271，触摸模块24、显示模块22、第二电路板21以及电源模块23在钥匙壳内依次相叠，且触摸模块24和显示模块22与开窗271相对，第二电路板21上的按键触发电路与实体按键26相对。
50.上述车载终端还可包括nfc读卡器15，且该nfc读卡器15与所述第一电路板12电性连接；相应地，液晶钥匙内装设有nfc标签(例如nfc标签可集成到第二电路板21)。通过nfc读卡器15和nfc标签，可在液晶钥匙没电的情况下，使用nfc标签来进行锁车和解锁，例如当nfc读卡器15读取到nfc标签时，由第一电路板12触发车门解锁，当nfc读卡器15未读取到nfc标签时，由第一电路板12触发锁车。
51.上述电源模块23包括充电电池，并且，液晶钥匙还可包括太阳能充电模块25，该太阳能充电模块25与第二电路板21电性连接，相应地，第二电路板21包括充电电路，从而液晶钥匙可以通过太阳能充电模块25为电源模块23充电。
52.车载终端的第一电路板12还可连接汽车的刹车开关传感器31和一键启动开关32，这样，液晶钥匙和手机可以发信号给车载终端，控制输出刹车信号和一键启动信号，从而实现远程启动汽车等。
53.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。