1.本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种具有自清洁功能的汽车后视镜总成及汽车。


背景技术：

2.自动驾驶汽车可通过多传感器实现360度感知周围环境，进行自主导航，从而带领乘客到达目的地。激光雷达作为汽车自动驾驶系统中必不可少的重要感知部件，其一般布置在汽车的侧前位置，利用激光雷达可以获得汽车在高精度地图上的全球位置及行驶过程中的各项参数。汽车在行驶过程中激光雷达或者摄像头的表面长期暴露在外，导致激光雷达或者摄像头的探测部分附着大量的灰尘、泥水等，会影响激光雷达或者摄像头探测的准确性，从而降低汽车在自动驾驶过程中的安全性，降低用户的体验感。
3.因此，本领域需要一种新的具有自清洁功能的汽车后视镜总成及汽车来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决汽车的激光雷达或者摄像头的表面附着污渍的问题。
5.本实用新型提供一种具有自清洁功能的汽车后视镜总成，汽车后视镜总成包括基座、折叠体、场景检测装置、喷液装置和动力输出装置，折叠体转动地设置在基座上，场景检测装置设置在基座内并且场景检测装置的检测部分露出基座，喷液装置设置在基座上，喷液装置的喷液端朝向场景检测装置的检测部分设置，动力输出装置设置为能够驱动折叠体相对于基座转动以及能够使喷液装置向场景检测装置的检测部分喷液以进行清洁。
6.通过这样的设置，能够利用动力输出装置驱动折叠体相对于基座转动，同时使得喷液装置对场景检测装置的检测部分进行有效地清洁，进而通过动力输出装置实现折叠体的转动以及喷液装置的喷液，防止检测部分长时间使用后附着的灰尘和污水影响检测准确性，保证场景检测装置的清洁程度，提高汽车在驾驶过程中的安全性，且在不使用汽车时可将折叠体进行折叠，提高美观度，降低使用面积，使得后视镜总成的集成度更高，节省空间。
7.在上述的汽车后视镜总成的优选技术方案中，动力输出装置包括驱动电机、第一传动机构和第二传动机构，驱动电机通过第一传动机构驱动折叠体相对于基座转动，第二传动机构与喷液装置连接并被构造成由驱动电机直接驱动或由第一传动机构间接驱动以使得驱动电机输出的动力能够输出给喷液装置并因此使喷液装置向场景检测装置的检测部分喷液以进行清洁，通过这样的设置，使得第一传动机构、第二传动机构都由驱动电机这一单一驱动源驱动，即通过一个驱动源即可实现折叠体的转动以及对场景检测装置进行喷液清洁，在节省空间的同时可以提高驱动电机的使用效率，同时节省基座内的空间，利用驱动电机给第一传动机构提供动力，进而给第二传动机构提供动力，提高驱动电机的适用性和灵活性，结构简单。
8.在上述的汽车后视镜总成的优选技术方案中，喷液装置包括压液构件、储液构件和喷液构件，第二传动机构的输出端与压液构件连接，压液构件与储液构件连通，储液构件与喷液构件连通，喷液构件的喷液端朝向场景检测装置的检测部分设置，喷液构件中设置有只允许液体向其自身的喷液端流动的第一单向阀，压液构件设置为在第二传动机构的作用下能够向储液构件施加压力进而使储液构件中的液体流向喷液构件，通过这样的设置，使得压液构件由与驱动电机间接连接的第二传动机构间接驱动或者由驱动电机的输出轴直接驱动，由压液构件对储液构件施加的压力直接控制储液构件中的液体流向，同时第一单向阀可以有效地阻止液体的回流，使得液体只能流向喷液端以对场景检测装置的检测部分进行清洁，稳定性更高。
9.在上述的汽车后视镜总成的优选技术方案中，压液构件包括缸体和设置在缸体中的活塞，缸体与储液构件连通，活塞的杆部与第二传动机构的输出端连接，通过这样的设置，使得第二传动机构在驱动电机的驱动下可以带动活塞进行运动，进而改变缸体内的压力差，从而可以控制与缸体相连的储液构件中的液体流向，保证场景检测装置的检测准确度。
10.在上述的汽车后视镜总成的优选技术方案中，第二传动机构包括连杆，连杆的一端与驱动电机的输出端铰接或者与第一传动机构铰接，连杆的另一端与活塞的杆部铰接，通过这样的设置，使得连杆可以与第一传动机构连接或者与驱动电机的输出轴连接，以在驱动电机的驱动下可以带动活塞进行运动，进而可以控制与缸体相连的储液构件中的液体流向，进行对场景检测装置的检测部分的清洁。
11.在上述的汽车后视镜总成的优选技术方案中，第一传动机构包括套筒和连接杆，套筒套设在驱动电机的输出轴上，连接杆的两端分别与套筒和折叠体连接，套筒上设置有凸起部，凸起部与连杆铰接，通过这样的设置，使得驱动电机转动时可以通过套筒带动连接杆将折叠体进行折叠，同时能够通过连杆带动活塞进行运动以便后续喷液构件进行对场景检测装置的检测部分的清洁，保证两个传动机构的运动同步性。
12.在上述的汽车后视镜总成的优选技术方案中，汽车后视镜总成还包括设置在基座内的补液构件，补液构件与储液构件连通，储液构件与补液构件通过吸管连接，吸管中设置有第二单向阀，第二单向阀设置为使液体只能够从补液构件向储液构件流动，通过补液构件可以利用吸管对储液构件进行补液，使得补液更加方便快捷，同时吸管中的单项阀可以防止储液构件中的液体回流入补液构件中，提高储液构件内部液体的稳定性。
13.在上述的汽车后视镜总成的优选技术方案中，储液构件的一部分设置在补液构件中，通过这样的设置，使储液构件的补液更加方便，同时使得储液构件和补液构件的集成度更高，节省后视镜总成内的空间。
14.在上述的汽车后视镜总成的优选技术方案中，补液构件上形成有注液口，注液口上设置有可拆卸的堵塞，通过这样的设置，可以随时为补液构件补充所需液体，结构方便，操作简单。
15.在另一方面，本实用新型还提供了一种汽车，该汽车包括上述的汽车后视镜总成，使得该汽车也具备上述的技术效果。
附图说明
16.下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：
17.图1是本实用新型的汽车的后视镜总成的外部结构示意图；
18.图2是本实用新型的汽车的后视镜总成的内部结构示意图；
19.图3是本实用新型的汽车的后视镜总成的储液构件的内部结构示意图；
20.附图标记列表：1、基座；2、折叠体；3、场景检测装置；4、喷液端；5、驱动电机；6、储液构件；7、第一单向阀；8、缸体；9、活塞；10、连杆；11、套筒；12、连接杆；13、补液构件；14、吸管；15、第二单向阀；16、堵塞。
具体实施方式
21.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
22.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.基于背景技术中提到的汽车中的激光雷达或者摄像头的表面附着污渍的问题，本实用新型提供了一种具有自清洁功能的汽车后视镜总成，旨在防止诸如激光雷达或者摄像头这样的场景检测装置其检测部分长时间使用后附着的灰尘和污水影响检测准确性，保证场景检测装置的清洁程度，提高汽车在驾驶过程中的安全性，且在不使用汽车时可将折叠体进行折叠，提高美观度，降低使用面积，使得后视镜总成的集成度更高，节省空间。
25.具体地，本实用新型的汽车包括车体和后视镜总成，后视镜总成的数量为两个，两个后视镜总成分别位于车体的左侧前部和右侧前部，后视镜总成可以固定在车体的车门上，当然，还可以固定在车体的其他部件上。如图1所示，汽车后视镜总成包括基座1、折叠体2、场景检测装置3、喷液装置和动力输出装置，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置场景检测装置3在基座1内的具体位置和固定方式，比如通过螺接、焊接、粘接等方式连接于基座1内的内壁上，其中喷液装置在基座1内的具体位置和固定方式也可根据实际应用进行适应性地调整，只要喷液装置的喷液端4朝向场景检测装置3的检测部分设置即可，折叠体2转动地设置在基座1上，场景检测装置3设置在基座1内并且场景检测装置3的检测部分露出基座1，喷液装置设置在基座1上，喷液装置的喷液端4朝向场景检测装置3的检测部分设置，喷液端4的表面开设有多个呈散面均匀分布的喷孔，喷孔处的材质为防生锈抗腐蚀材质，喷液端4和场景检测装置3的具体位置可以适当调整，达到最优效果即可，动力输出装置设置为能够驱动折叠体2相对于基座1转动以及能够使喷液装置向场景检测装置3的检测部
分喷液以进行清洁。
26.下面参照图2和图3对本实用新型实施例中的汽车后视镜总成进行描述。图2是本实用新型的汽车的后视镜总成的内部结构示意图；图3是本实用新型的汽车的后视镜总成的储液构件的内部结构示意图。
27.在本实用新型的实施例中，动力输出装置安装于基座1内，动力输出装置包括驱动电机5、第一传动机构和第二传动机构，其中驱动电机5可以通过螺接、焊接、粘接等方式连接于基座1上，优选地，驱动电机5通过第一传动机构驱动折叠体2相对于基座1转动，第二传动机构与喷液装置连接并被构造成由驱动电机5直接驱动或由第一传动机构间接驱动以使得驱动电机5输出的动力能够输出给喷液装置并因此使喷液装置向场景检测装置的检测部分喷液以进行清洁，上述优选方案中的位置和固定方式只是示例，并非限定，驱动电机5也可替换为其他驱动源，只要能够实现本实用新型的功能，达到最优的效果即可。作为替代性地，动力输出装置还可以采用具有两个驱动源的结构，一个驱动源驱动第一传动机构，另一个驱动源驱动第二传动机构，这种驱动源驱动方式的调整和改变不构成对本实用新型的限制，均应限定在本实用新型的保护范围之内。
28.在上述优选方案中，喷液装置包括压液构件、储液构件6和喷液构件，其中第二传动机构的输出端与压液构件连接，驱动电机5通过第二传动机构对压液构件进行驱动，喷液构件的喷液端4朝向所述场景检测装置3的检测部分设置，喷液端4的内部可以安装单向阀或者止回阀等装置，用以防止液体回流，若采用单向阀，可以选用abs、pp等塑料材质的单向阀，压力损失较小，参照图2，在一种优选方案中，压液构件与储液构件6连通，储液构件6与喷液构件连通，喷液构件的喷液端4朝向场景检测装置3的检测部分设置，喷液构件中设置有只允许液体向其自身的喷液端流动的第一单向阀7，其中第一单向阀7采用塑料隔膜式单向阀，其材质为pp塑料板，压液构件设置为在第二传动机构的作用下能够向储液构件6形成压力差进而使储液构件6中的液体流向喷液构件。作为替代性地，喷液装置还可以采用其他能够实现喷液的结构，只要在第二传动机构的作用下能够实现向场景检测装置3的检测部分进行喷液清洁即可。
29.进一步地，压液构件可以利用压力输出端按压储液构件6或者利用对储液构件6形成的压力差对喷液构件施加压力，例如压液构件可以利用活塞结构在第二传动机构的驱动下，形成压力差来对喷液构件施加压力，其中活塞结构的材质可以为合金、铸铁、硬塑料等耐磨性的材料，优选地，压液构件包括缸体8和设置在缸体8中的活塞9，其中缸体8与储液构件6连通，活塞9与缸体8之间有间隙以允许活塞9在缸体8中移动，活塞9为合金活塞，缸体8的材质与活塞9的材质相同，合金材质可以降低缸体8和活塞9整体的重量，使得活塞9在缸体8内运动时更加节能和耐磨，并且使得缸体8与储液构件6相连的部分不会被磨损严重，活塞9的杆部与第二传动机构的输出端连接，活塞9的活塞头位于缸体8内，并朝向压液构件与储液构件6的连通口设置，通过第二传动机构带动活塞9在缸体8的内部移动，活塞9在移动时改变缸体8内部的容积，在储液构件6内形成气压差，为喷液构件后续的清洁提供动力。作为替代性地，压液构件还可以采用其他能够实现将储液构件6中的液体向喷液构件流动的结构，储液构件6可以为储液罐或者形成在基座1上的储液槽，本领域技术人员可以灵活地设置，喷液构件可以为喷液枪或者喷液罐等。
30.进一步地，第二传动机构包括连杆10，连杆10的动力输入端可以与驱动电机5的输
出端连接或者与第一传动机构连接，连杆10的动力输出端可以与活塞9连接，带动活塞9进行活塞运动，上述的连接方式可以是铰接、卡接等，只要可以带动连杆10和活塞9进行运动即可，优选地，连杆10的一端可以与驱动电机5的输出端铰接或者与第一传动机构铰接，连杆10的另一端与活塞9的杆部铰接。作为替代性地，第二传动机构还可以包含其他结构或者采用其他能够将驱动电机5的动力传输给活塞9的结构。
31.在一种优选方案中，第一传动机构的输入端可以与驱动电机5的输出端直接连接或者与驱动电机5的外周间接连接，参照图3，在一种优选的情形中，第一传动机构包括套筒11和连接杆12，套筒11和连接杆12可以通过焊接、铆接、螺接等方式连接，套筒11和连接杆12可以是一体制成、焊接或者粘接等方式连接，套筒11可以采用金属材质制造外，还可以采用高强度塑料制造，例如pom塑料、abs塑料等复合材料，采用硬塑料代替金属材料制成套筒11，可以在保证驱动强度的同时，减轻套筒11与驱动电机5之间的磨损，连接杆12连接在套筒11的底端外周或者上端外周，连接杆12可以与套筒11一体铸造，优选地，套筒11的材质为abs塑料材质，套筒11套设在驱动电机5的输出轴上，套筒11上设置有凸起部，凸起部与连接杆12铰接，连接杆12的另一端通过螺接方式固定于折叠体2上，驱动电机5通过套筒11和连接杆12带动折叠体2进行同向旋转。
32.进一步地，储液构件6中的液体用尽或不够时，需要进行补液，可通过在储液构件6的外壳设置补液孔，在储液构件6内液体用尽时，通过补液孔进行补液，也可以在基座1的内部设置补液装置进行补液，继续参照图3，在一种优选方案中，基座1内设有补液构件13，补液构件13与储液构件6连通，储液构件6与补液构件13通过吸管14连接以进行补液，补液构件13还可以为补液箱或者形成在基座1上的补液槽，吸管14内可设置单向阀或者止回阀等装置，用以防止液体回流，若采用单向阀，可以选用abs、pp等塑料材质的单向阀，压力损失较小，优选地，吸管14设有采用塑料隔膜式的第二单向阀15，其材质为pp塑料板，第二单向阀15设置为使液体只能够从补液构件13向储液构件6流动，优选方案中，通过活塞9在缸体8内运动形成的压力差控制储液构件6内的液体流向，当活塞9挤压缸体8内的空气时，储液构件6内的液体受到压力进而流向喷液构件中，第一单向阀7防止液体回流，储液构件6与补液构件13内的液体处于隔断状态，当活塞9在缸体8内复位运动时，储液构件6内的气体压力小于外界的大气压力，在气压差的作用下补液构件13中的液体向储液构件6流动进行补液，第二单向阀15防止液体回流。
33.进一步地，储液构件6可以设置在基座1上，靠近补液构件13，也可以设置在补液构件13中，在一种优选的情形中，储液构件6的一部分设置在补液构件13中，使得补液更加便捷，当然，本领域技术人员可以灵活设置储液构件6和补液构件13的位置。当然，当储液构件6的一部分设置在补液构件13中时，还可以取消吸管14，然后将单向阀15直接设置在储液构件6与补液构件13的连接口处。
34.在一种优选的情形中，补液构件13上形成有注液口，当补液构件13内液体用尽或不够时，可随时补充液体，参照图3，优选地，补液构件13的注液口上设置有可拆卸的堵塞18，注液口处设有螺纹，堵塞18可以为橡胶塞、pe等材质的塞子，本实施例中堵塞18为橡胶塞，橡胶塞的外周设有螺纹以便固定，补液构件13需要补液时，可旋出堵塞18进行补液。
35.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在
不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。